初心者がEQSやってみた
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https://ue4study-osaka.connpass.com/event/93325/ での講演資料です。
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初心者がEQSやってみた
- 1. 初心者がEQSやってみた
- 10. Generator - ActorOfClass - 指定範囲内のアクタ情報のアイテムを生成する
- 11. Generator - ActorOfClass - ●SearchedActor Class 検索するアクタのクラスを指定 デフォルトではActor
- 12. Generator - ActorOfClass - ●Generate Only Actors in Radius 有効になっていないと、レベル上の指定した アクタすべてを検索する
- 13. Generator - ActorOfClass - ●Search Radius 対象アクタを検索する範囲
- 14. Generator - ActorOfClass - ●Search Center 検索の中心となるコンテキスト デフォルトではQuerier
- 15. Generator - Circle - 指定半径の円上に位置情報のアイテムを生成する
- 16. Generator - Circle - ●Circle Radius 中心からの円の半径
- 17. Generator - Circle - ●Circle Center 円の中心となるコンテキスト
- 18. Generator - Circle - 〇Point On Circle Spacing Method ●Space Between 指定間隔でアイテムを生成 ●Number Of Points 円上の指定個数のアイテムを生成
- 19. Generator - Circle - 〇ArcDirection チェックを入れるかArcAngleを３６０から変更すると 自動で有効になる 円ではなく扇形になり、弧上にアイテムを生成する
- 20. Generator - Circle - ●ArcDirection ○Rotation 指定したコンテキストの向きに扇形を生成 〇Two Points 指定したベクトル方向に扇形を生成
- 21. Generator - Donut - 複数円上に位置情報のアイテムを生成する
- 22. Generator - Donut - ●Inner Radius 内側の円の半径
- 23. Generator - Donut - ●Outer Radius 外側の円の半径
- 24. Generator - Donut - ●Number Of Rings 生成する円の数
- 25. Generator - Donut - ●Points Per Ring 各円上に生成するアイテムの数
- 26. Generator - Donut - ●Use Spiral Pattern 有効にすると生成されたアイテムが らせん状に配置される
- 27. Generator - Donut - ●Center 円の中心となるコンテキスト
- 28. Generator - Grid - 格子状に位置情報のアイテムを生成する
- 29. Generator - Grid - ● GridHalfSize 生成する格子の半分の高さと幅
- 30. Generator - Grid - ● Space Between アイテム間の距離
- 31. Generator - Grid - ● GenerateAround 格子の中心となるコンテキスト
- 32. Generator - Circle - ○TraceData CircleCenterの高さのXY方向にトレースを行い、アイテムの 生成位置を変更する。 ●None 障害物を検出しない 障害物内部にアイテムがめり込む
- 33. Generator - Circle - ○TraceData XY方向にトレースを行い、アイテムの生成位置を変更する。 ●Navigation NavMeshをもとに障害物を検出する NavMeshのエッジ上に生成される
- 34. Generator - Circle - ○TraceData XY方向にトレースを行い、アイテムの生成位置を変更する。 ●Geometry 地形をもとに障害物を検出 地形にヒットした位置にアイテムを生成
- 35. Generator - Circle - ●ProjectionData Z方向にトレースした際にヒットした地形にアイテムを生成 〇None：トレースをしない
- 36. Generator - Circle - ●ProjectionData Z方向にトレースした際にヒットした地点にアイテムを生成 〇Navigation ヒットした地点にNavMeshがあれば NavMeshにそって生成
- 37. Generator - Circle - ●ProjectionData Z方向にトレースした際にヒットした地点にアイテムを生成 〇Geometry ヒットした地点に生成 地形に沿った位置にアイテムが生成される
- 40. Test - distance - アイテムから対象までの距離でスコアを計算する
- 41. Test - distance - 〇TestMode ●Distance３D ３次元座標上での距離をチェック ●Distance２D XY平面上での距離をチェック ●Distance Z 高さでの距離をチェック ●Distance Z (Absolute) 単純な高さで距離をチェック
- 42. Test - distance - ●DistanceTo 距離の測定に使用するコンテキスト
- 43. Test – dot - ２つのベクトルの内積でスコアを計算
- 44. Test – dot - ベクトルは２通りの設定方法がある 〇Mode:Rotation Rotationで指定したコンテキストが 向いている方向 ●Rotation: ベクトルの起点となる コンテキスト
- 45. Test – dot - ベクトルは２通りの設定方法がある 〇Mode:TwoPoints 起点から終点へのベクトル ●LineFrom: ベクトルの起点となる コンテキスト ●LineTo: ベクトルの終点となる コンテキスト
- 46. Test – dot - 〇TestMode ●Dot(３D) 三次元座標での内積 ●Dot２D XY平面上での内積
- 47. Test – dot - 〇AbsoluteValue 有効にすると 左右、上下それぞれのスコアが同じ値になります。
- 48. Test – pathfinding - アイテムまで到達可能か判定
- 49. Test – pathfinding - ●Context ここで指定したコンテキストまでのパスがあるかを判断する ●Path from Context アイテムからコンテキストではなく コンテキストからアイテムへのパス探索に切り替わる
- 50. Test - Trace - アイテムとの間に障害物があるか判定
- 51. Test – trace - ●Trace from Context チェックを入れると、 指定したコンテキストから Itemへとトレース方向が逆になる
- 52. Test – Trace - ●Boolの一致 〇True アイテムとの間に障害物あり、スコア計算対象から除外 〇False 障害物なし
- 53. EQSの作成 [エディタの環境設定] ⇒ [実験段階] Environment Quering System のチェックを有効に
- 54. EQSの作成 [右クリック] ⇒ [AI] ⇒ [環境クエリ]で作成できる
- 56. EQSの実行 – ビヘイビアツリー - ●BlackBoardKey EQSの結果の保存先 ●QueryTemplate 実行するEQS ●RunMode アイテムを選択する方法
- 58. EQSの実行 - Run EQSQueryノード - ●アイテムを取得するには OnQueryFinishedを割り当てる
- 60. EQSの実行 - Run EQSQueryノード - ●QueryInhstanceピンから2つの関数が取得できる GetResultsAsActors と GetResultsAsLocations それぞれの配列のインデックス０がEQSの実行結果
- 61. EQSの実行 - Run EQSQueryノード - ●スコアを取得したい場合 QueryInstanceピンから GetItemScore関数で取得可能
- 65. 実演
- 66. 実演 – 敵探索のEQS - ●行うことは？ 〇自分を中心とした探索 〇指定したアクタを探索 〇一定距離以内のアクタを探索対象 〇一番近い距離のアクタを選択
- 67. 実演 – 敵探索のEQS - 〇自分を中心とした敵探索 Generator [ActorOfClass] を使用 Search Center は Querier
- 68. 実演 – 敵探索のEQS - 〇指定したアクタを探索 Searched Actor Class に探索するアクタを指定
- 69. 実演 – 敵探索のEQS - 〇一定距離以内のアクタを探索対象 Search Radius を探索する距離に変更
- 70. 実演 – 敵探索のEQS - 〇一番近い距離のアクタを選択 Test [Distance] を追加 TestPurposeを Score Onlyに
- 71. 実演 – 敵探索のEQS - 〇一番近い距離のアクタを選択 Scoring Equation を Inverse Linearに 近いアイテムのスコアを高くする
- 72. 実演 – 標的周りを円運動 - ●行うことは？ 〇対象を中心とした複数円を生成 〇自身から一番近い円上の点 〇自身から対象へのベクトルに垂直方向の円上の点 〇自身の移動方向の円上の点 〇自身から一定距離離れた円上の点 〇自身の目標地点から一定距離離れた円上の点 〇各条件の重みを調整
- 73. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇対象を中心とした複数円を生成 Generator [ActorOfClass] を使用 Search Center は対象のコンテキスト
- 74. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇対象を中心とした複数円を生成 Inner Radius は対象に一番近づく距離 Outer Radius は対象から一番離れる距離を設定
- 75. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇対象を中心とした複数円を生成 最小円、最大円含めた円をいくつ生成するか設定 各円にいくつアイテムを生成するか設定
- 76. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇対象を中心とした複数円を生成 生成したアイテムをらせん状に配置
- 77. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から一番近い円上の点 Test [Distance] を追加 TestPurposeを Score Onlyに
- 78. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から一番近い円上の点 Scoring Equation を Inverse Linearに 近いアイテムのスコアを高くする
- 79. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から対象へのベクトルに垂直方向の円上の点 Test [Dot] を追加 TestPurposeを Score Onlyに
- 80. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から対象へのベクトルに垂直方向の円上の点 LineAをTowPointsに設定 LineFromを自身のコンテキスト LineToを対象のコンテキストに設定
- 81. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から対象へのベクトルに垂直方向の円上の点 LineBをTowPointsに設定 LineFromを自身に LineToを生成したItemに設定
- 82. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から対象へのベクトルに垂直方向の円上の点 Scoring Equation を Inverse Linearに 横、後ろ方向のアイテムのスコアを高くする
- 83. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の移動方向の円上の点 Test [Dot] を追加 TestPurposeを Score Onlyに
- 84. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の移動方向の円上の点 LineAをTowPointsに設定 LineFromを自身のコンテキスト LineToを目標地点のコンテキストに設定
- 85. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の移動方向の円上の点 LineBをTowPointsに設定 LineFromを自身に LineToを生成したItemに設定
- 86. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から一定距離離れた円上の点 Test [Distance] を追加 TestPurposeを Filter Onlyに
- 87. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から一定距離離れた円上の点 DistanceTo を自身のコンテキストに設定
- 88. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身から一定距離離れた円上の点 FilterTypeをMinimum に FloatValue Minで距離を指定
- 89. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の目標地点から一定距離離れた円上の点 Test [Distance] を追加 TestPurposeを Filter Onlyに
- 90. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の目標地点から一定距離離れた円上の点 DistanceTo を目標地点の コンテキストに設定
- 91. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇自身の目標地点から一定距離離れた円上の点 FilterTypeをMinimum に FloatValue Minで距離を指定
- 92. 実演 – 標的周りを円運動 - 〇各条件の重みを調整 Scoring Factor でスコアの重みを変更 自身に近い距離のアイテムを４ 進行方向のアイテムを２ に設定
- 94. 実演 –対象に攻撃可能な位置に移動- 〇対象を中心とした円を計算 Generator [Circle] を使用 Circle Center に 攻撃対象の コンテキストを設定
- 95. 実演 –対象に攻撃可能な位置に移動- 〇対象を中心とした円を計算 Points on Cicle Spacing Method を By Number Of Points に設定 NumberOfPoints を １２に
- 96. 実演 –対象に攻撃可能な位置に移動- 〇円の半径は攻撃が届く距離 Circle Radius を 攻撃が届く距離に設定
- 97. 実演 –対象に攻撃可能な位置に移動- 〇自身から一番近い円上の点を選択 Test [Distance] を追加 TestPurposeを Score Onlyに
- 98. 実演 –対象に攻撃可能な位置に移動- 〇自身から一番近い円上の点を選択 Scoring Equation を Inverse Linearに 近いアイテムのスコアを高くする
- 101. ご清聴ありがとうございました。