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【論文紹介】
Approximate Bayesian Image
Interpretation Using Generative
Probabilistic Graphics Programs
NIPS 2013 論文読み会
2014/1/23 @東大工学部6号館
加藤公一 @hamukazu
シルバーエッグ・テクノロジー株式会社
自己紹介
加藤公一(きみかず)
博士(情報理工学)
修士までは数学
シルバーエッグテクノロジー株式会社
レコメンドエンジン作ってます
論文
• タイトル:Approximate Bayesian Image
Interpretation using Generative Probabilistic
Graphics Programs
• 著者:V.Mansinghka, T.D,Kulkarni, Y.N.Perov,
J.Tenenbaum
概要
• 画像認識の新しい手法を提案
• 応用例2例
– CAPTCHAの解析
– 写真から道路の抽出
背景
• 「与えられた画像のシーンをシンボリックに記
述する」という問題
• 従来、画像認識を使ったボトムアップのアプ
ローチが成功してきた
• しかし、ボトムアップアプローチの問題点とし
て、精度を上げるには大きなコーパス(学習
データ)が必要
ボトムアップアプローチ

トップダウンアプローチ
構成要素を仮定する

画像認識により分解
する

分解された要素につい
て、それぞれパラメータ
を推定する

構成要素がどのよう
に組み合わされてい
るかというパラメータ
を推定する

本論文で提案するのはトップダウンアプローチの方
モデル
CAPTCHAの場合の例
Stochastic Scene
Generator

≘ ⊻ ≐ ∨≘ ∩
≉≄
入力画像

≓ ⊻ ≐ ∨≓ ∩

文字の種類、大きさ、位置、回転
角度など

Approximate
Renderer

≉≒ ⊻ ≦ ∨≓ ∻ ≘ ∩

Stochastic
Comparison

≐ ∨≉≄≪≉≒∻ ≘ ∩

≐ ∨≓ ≪≉≄∩ を求めたい

文字ごとのぼかし、全体のぼかしの
係数
計算方法
≙ ≐ ∨≓ ∩ ≱ ∨≓ ∰ ∻ ≓ ∩ ≐ ∨≘ ∩ ∽ ≙ ≐ ∨ ≘ ∩ ≱ ∨≘ ∰ ∻ ≘ ∩ ∽ ≐ ∨ ≘ ∰ ∩
≐ ∨≓ ∩ ∽
≩ ≩ ≩ ≩
≪ ≪ ≪ ≪
≪
≩

≪

MCMC法(Metropolis-Hastingsアルゴリズム)

⊵ ≐ ∨≉≄≪≦ ∨≓ ∰∻ ≘ ∰∩∻ ≘ ∰∩≐ ∨≓ ∰∩≐ ∨≘ ∰∩≱∨∨≓ ∰∻ ≘ ∰∩ ∡ ∨≓∻ ≘ ∩∩ ⊶
⊮∨∨≓∻ ≘ ∩ ∡ ∨≓ ∰∻ ≘ ∰∩∩ ∽ ≭≩≮ ∱∻ ≐ ∨≉≄≪≦ ∨≓∻ ≘ ∩∻ ≘ ∩≐ ∨≓ ∩≐ ∨≘ ∩≱∨∨≓∻ ≘ ∩ ∡ ∨≓∰∻ ≘ ∰∩∩
元画像からある一定の距離にあると仮定してrejection sampling
(確率αでaccept)

≐ ∨≉≄≪≦ ∨≓∻ ≘ ∩∻ ≘ ∩ は、画像の差分をもとに計算する
(復習?)
Metropolis-Hastingsアルゴリズム
変数の初期値をランダムに設定
以下を繰り返す
変数S_i, X_jの中から一つ選ぶ
選ばれた変数について、決められた確率分布に応じてサンプリング
(そうやって更新したものをX’, S’とする)
確率αでS, XをS’, X’で置き換える。それ以外の場合はS’, X’を捨てる。
(rejection sampling)
応用例1:CAPTCHAの解読
• CAPTCHA: ウェブページで登録するときに人
間であることを確認するための、文字画像
• TurboTax, E-Trade, AOLなどのデータを利用
• (わざと)文字の一部が重なっていたりして、
読み取るのが難しい。
パラメータ
• S:グリフごとに、存在するか、位置、大きさ、回
転角度
• X:グリフごとのぼかし係数、全体のぼかし係
数
実験結果

提案手法による認識率:70.6%
Tesseractによる認識率:37.7%
ロバスト性

イテレーションの過程で局所最適解をうまく脱している
応用例2:道路抽出
• 画像から道路を抽出したい
• 車の自動運転などでの応用を想定
• 実験用データはKITTI Vision Benchmark Suite
パラメータ
• S: 道路の高さ、道路の幅、車線の幅、道路の
端のカメラからの相対位置
実験結果

(C)と(d)が既存手法の結果、(e)が提案手法の結果
実験結果(続き)

自信がないケース)

(GPGPは提案手法のこと)

自信があるケース)
結論
• レンダラを使った生成モデルで、シーン変数
を正確に予測することができた。
• 2Dのアプリケーション:CAPTCHA、3Dのアプリ
ケーション:道路推定、で同じ手法が有効で
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るのは難しい。

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