12. Hector SLAM
11
3D勉強会 2018-05-27
Stefan Kohlbrecher, Johannes Meyer, Oskar
von Stryk, Uwe Klingauf: “A Flexible and
Scalable SLAM System with Full 3D Motion
Estimation”, SSRR 2011.
http://wiki.ros.org/hector_slam
ライセンス:BSD
2D格子地図でスキャンマッチング
13. LOAM
12
3D勉強会 2018-05-27
Ji Zhang, Sanjiv Singh: “LOAM: Lidar Odometry
and Mapping in Real-time”, RSS 2014.
http://wiki.ros.org/loam_velodyne
http://wiki.ros.org/loam_continuous
http://wiki.ros.org/loam_back_and_forth
ライセンス:BSD
点対線・点対面マッチング
14. Velodyne SLAM
13
3D勉強会 2018-05-27
Frank Moosmann, Christoph Stiller:
“Velodyne SLAM”, IV 2011.
http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/velo
dyneslam/
ライセンス:GPL v3
点対面マッチング
スキャン歪み補正
23. ProSLAM:Visual SLAM システム
22
3D勉強会 2018-05-27
Dominik Schlegel, Mirco Colosi, Giorgio
Grisetti: “ProSLAM: Graph SLAM from a
Programmer's Perspective”, ICRA 2018.
https://gitlab.com/srrg-software/srrg_proslam
ライセンス:BSD 3-clause