Este documento describe un proyecto de robótica y medio ambiente desarrollado por estudiantes de un complejo educativo católico. El proyecto busca involucrar a la comunidad educativa en el diseño y construcción de prototipos robóticos para solucionar problemas relacionados al reciclaje, usando un lenguaje de programación de Lego Mindstorms Nxt. Los estudiantes aprenden conceptos de robótica, método científico y trabajo en equipo a través de este proyecto.
Pastoral Vocacional Franciscana (HFIC): LA VOCACIÓN COMO SERVICIO
Robotica y medio ambiente
1. COMPLEJO EDUCATIVO CATÓLICO "NUESTRA SEÑORA DEL ROSARIO" PROYECTO: ROBOTICA Y MEDIO AMBIENTE RESPONSABLES: Hna. Carmen María Parada Profa. Jessica Serpas Estudiantes: Lourdes Aguilar Fátima Aguilar Margarita Nuila José Enrique García
11. BASES TEÓRICAS TEORIA DEL APRENDIZAJE Su método de programación es sincrónico, los eventos de enseñanza se suceden para formar un bucle completo. Cada uno de estos eventos actuaría sobre un proceso mental interno e hipotético operando como una computadora. TEORIA DEL CONOCIMIENTO El sujeto es activo en su aprendizaje, interactúa con el entorno, crea esquemas del pensamiento con la asimilación, la acomodación y la equilibración. TEORÍA PSICOSOCIAL DEL DESARROLLO HUMANO La Perspectiva Temporal, orientación en el tiempo y en el espacio, asimilación de la experiencia con un aprovechamiento adecuado de los aspectos del intercambio interpersonal y de la sensibilidad (experiencia emocional). TEORIA DEL APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO El educando construye su propio conocimiento y lo incorpora a sus esquemas mentales, con una retención más duradera de la información, marco apropiado para el desarrollo educativo. TEORIA CONSTRUCTIVISTA Señal que el individuo es activo dentro de la construcción de su conocimiento, pues tiene que "pensar sobre su pensamiento“ , lo cual lo llevan a estadios cognitivos superiores. GAGNÉ JEAN PIAGET ERIK ERIKSON DAVID PAUL AUSUBEL SEYMOUR PAPERT
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13. BASES CIENTIFICAS Para obtener los objetivos y metas propuestas de nuestro proyecto desarrollamos el proceso del método científico, realizando sistemáticamente los siguientes pasos: Problema: ¿Por qué programar un robot que ayude a la humanidad identificando lata y papel? Hipótesis: “ Al utilizar la robótica para identificar latas y papel se beneficia a la humanidad” Para la elaboración del robot se tomo en cuenta la aplicación en las siguientes asignaturas: Estudios Sociales: Impacto que ha tenido la sociedad con los robots a través de la historia. Matemática: Aplicación de la cinemática, conocimientos geométricos, lógica matemática. Ciencias: Definición de conceptos peso, fuerza, potencia y energía, engranajes, poleas y máquinas simples y compuestas.. Lenguaje: Redacción de descripción de robots. Descripción El robot identificador de latas y papel es de clase móvil lo cual permite transportar carga ya que esta diseñado para movilizarse por medio de llantas. Software y hardware Este robot consta de 125 piezas: 1 sensor de luz que permite identificar el brillo de los obstáculos, consta de un NXT que es la cerebro del robot en el cual se le descarga la programación de Lego Mindstorms, iniciando según programación descargada. Validación Al iniciar el proceso de experimentación ya elaborada la parte física del robot, reconociendo servomotores, sensores, perfiles, NXT, cables, se realizo la programación la cual no respondió como se esperaba ya que era el inicio del reconocimiento de las funciones del software, se han pasado por muchos ensayos-errores. TESTEO Las y los estudiantes que han perseverado en este proyecto durante 3 años con la adquisición y ampliación de los conocimientos que han necesitado para poner a funcionar los diferentes modelos se muestran con pensamiento más lógico y mayor criterio de decisión que el resto de sus compañeros y compañeras. Siendo sobresalientes. Toma de datos Observando y verificando que la aplicación de la robótica pedagógica por medio de la elaboración de un robot inteligente para una tarea en especial ha contribuido a que el grupo de estudiantes que se han involucrado en este proceso son estudiantes sobresaliente podemos afirmar que es una actividad integradora que favorece para la evolución del proceso educativo centrado en el estudiante. Elaboración de un modelo Claro que si se podría desarrollar como una asignatura siempre y cuando se contara con los recursos necesarios para secciones de 40 estudiantes como mínimo y docentes capacitados para enfrentar esta nueva faceta de la educación.