2016年5月14日(土) オープンソースカンファレンス2016Gunma セミナー資料(10分)

1. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
ETロボコンのすすめ
ETロボコン北関東地区実行委員会
高橋 寛之(技術委員長／性能審査委員)
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～C/C++に加え，mruby，Java，C#，Pythonでも参加OK！～
2014年は選手として出てました
2015年から実行委員をしています
オープンソースカンファレンス2016Gunma / May 14, 2016

2. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
本日の内容
1. ETロボコンとは
2. 技術的には
3. デモ展示のご紹介
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こういうのとか こういうのを使って こんなコースを走らせる
組込み
ソフトの
大会です
本セミナー、およびデモ展示を通じてご興味を持っていただき、
本年度大会のご見学 ／ 来年度大会へのご出場 ／ お知り合いへのご紹介
などご検討いただければ幸いです
■ざっくり言うと
ちなみに今年の大会は
：10月9日(日)
：11月16日(水)
北関東地区大会
チャンピオンシップ大会

3. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
ETロボコンとは
設計を
競う
無差別
級
教育を
重視
日本の産業競争力に欠くことのできない重要な「組込みシステム」
分野における技術教育をテーマに、決められた走行体で指定コース
を自律走行する競技です。
同一のハードウェア(LEGO® Mindstorms®)に、 UML等で分析・
設計したソフトウェアを搭載し競うコンテストです。
http://www.etrobo.jp/2016/about/about.php
実施説明会
参加受付
技術教育1,2
試走会1,2
地区大会
チャンピオンシップ
大会
2月～3月
3月～4月
5月～6月
7月～8月
9月～10月
11月
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■3つの特徴 ■概略スケジュール
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4. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
ETロボコンとは： 設計を競う
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Embedded Technology ソフトウェアデザイン ロボットコンテスト
ハードウェアは共通 競技は自律走行 設計内容も競う
プライマリークラス
(初級技術者向け)
アドバンストクラス
(応用技術者向け)
走行タイム
ー 難所ボーナスタイム
競技結果
スピード競技ポイント
＋ ゲーム競技ポイント
競技結果 ただ動くだけじゃダメ！
モデル(設計図)を提出
競技結果
モデル
審査結果
総
合
結
果

5. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
ETロボコンとは： 無差別級
 学生と社会人が同じ土俵・技術で競い合える場
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企業
学生
個人
特別
47%
48%
2015年大会 参加内訳
企業相互・学生相互・企業と学生の交流が活発
デベロッパー部門
プライマリークラス
222
デベロッパー部門
アドバンストクラス
100 24
半数が学生
半数が企業
イノベーター部門
(製品・サービスを
企画・開発し発表)
• 公式の技術教育、試走会
• 地区独自の勉強会、交流会
• 大会当日の懇親会
などで人材交流、技術交流、産学連携
活動が広がる
規模
(2015年実績
全国346チーム)

6. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
ETロボコンとは： 教育を重視
 技術教育
 モデリングや実装技術を集合教育
 モデル共有
 昨年度優秀モデルを参考配布
 大会後、全チームのモデルを共有
 ワークショップ開催
 モデル審査、総合評価からの分析・傾向、
今後のモデリングの方向性等を共有
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教わって、見て真似て、フィードバックがもらえる

7. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
技術的には：ハードウェア構成
 LEGO® Mindstorms® EV3 を用いた走行体
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ジャイロセンサ
(角速度検知)
タッチセンサ
(スタート操作等)
モータ
(車輪駆動)
カラーセンサ
(ライン、色検知)
超音波センサ
(障害物検知)
EV3 Brick
ARM9 300[MHz]
RAM 64[MB]
Flash 16[MB]
センサ入力、モータ出力を駆使する組込みソフトウェア
●プライマリークラス用走行体 概要

8. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
技術的には：開発環境
名称 OS種別 開発言語
TOPPERS/EV3RT TOPPERS
リアルタイム
C/C++
mruby on EV3RT + TECS mruby
leJOS EV3
Linux
Java
MonoBrick C#
ev3dev Python他
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ETロボコン EV3サポートサイト http://etrobocon.github.io/etroboEV3/
広がる選択肢、様々な技術者層へアピール

9. Copyright(c) ETロボコン実行委員会 All rights reserved.
デモ展示のご紹介
 以下ブースで走行デモを実施中です
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プライマリークラス走行体
＋ EV3RT
＋ C実装
アドバンストクラス走行体
＋ EV3RT
＋ mruby実装
詳しくは http://www.etrobo.jp まで！
ココ
過去大会の
モデル実物も！