Apresentação das competições de robótica móvel nas quais fui orientador.

1. Robótica Móvel
Formato, Características e Organização de
Competições
Profº Humberto Zanetti
Professor e Coordenador na ETEC Rosa Perrone Scavone – Itatiba 1

2. Roteiro
• Objetivos da Robótica Móvel
• Objetivo da Competição
• Aplicação em aulas
• O Robotino
• Treinamento
• Critérios de pontuação e avaliação
• Competições e suas tarefas
• Resultados
• Projetos futuros
2

3. Objetivos da Robótica Móvel
• Para indústria:
– “Uma nova dimensão no desenvolvimento da
automação industrial”
• Para educação:
– Motivação para aprendizagem
– Experimentação tecnológica
– Desenvolver soluções reais para indústria
3

4. Robótica Móvel – áreas de
atuação
Automobilistica Alimentação Eletrônica Processo Química Têxtil
4

5. Objetivos da Competição
• Para FESTO:
– Atuação do departamento Didatic (DI);
– Edutainment;
– Entrada de equipamentos nas escolas.
• Para o CEETEPS:
– Formação e desenvolvimento do aluno;
– Alunos ingressando em grandes competições (como a
World Skills);
– Melhoria na qualidade de aulas (notória evasão);
– Aproximação com a indústria.
• Para o aluno:
– Competir!
5

6. Aplicações em aulas
Tópicos Relacionados Recurso utilizado Aprendizado
 Sensores  Sensores
 Mecanismos  Montagens mecânicas
 Tecnologia de malha fechada  Motores elétricos  Trabalho individual e em
 Programação  Software Robotino View grupos
 Processamento de imagem  Câmera
 Aplicação e análise de vetores  Software Robotino View  Aprendizagem experimental e
 Drive Omnidirecional  Montagens mecânicas práticas relacionadas a solução
de problemas
Programação em linguagem  C++
C++  Câmera
 Processamento de imagem  WLAN entre Robotino e
 Rede WLAN computador
 Programação em linguagem  C++
C++  Biblioteca do software
 Análise de vetores Robotino View
 Programação voltada a
navegação autônoma
6

7. O Robotino
7

8. O Robotino
• Tecnologia de acionamentos
• Sensores
• Controle em Malha Fechada
• Eletrônica
• Tecnologia de Comunicação
• Processamento de Imagem
• Tecnologia da Informação
WLAN
8

9. O Robotino
Dimensões:
Diâmetro: 370 mm
Altura: 210 mm (sem câmera)
Peso: aprox. 11 kg
Componentes industriais
Conexão à CPU através de
conector único
9

10. O Robotino
Estrutura Mecânica
Rodas Omnidirecionais;
3 motores com redutores;
Mobilidade em qualquer
direção;
Chassis em aço com barra
protetora de borracha;
Fácil acesso às baterias;
Fácil accesso à rodas,
motores e transmissão
10

11. O Robotino
A movimentação do Robotino pode ser realizada em qualquer
direção, a partir do acionamento sincronizados dos motores
11

12. O Robotino
Sensores:
• 9 sensores infravermelho para
distância
• Sensor indutivo analógico
• Sistema de Visão - câmera Web
USB
• Sensores ópticos digitais
• Plataforma aberta para inserção
de outros sensores e dispositivos
• Sensores ultrassônicos, de
navegação, etc.
• 8 entradas digitais e 8 saídas
digitais
• 8 entradas analógicas
• 2 relês
12

13. O Robotino
RobotinoView
WLAN
C ++
WLAN
Programa em C ++
13

14. Treinamento
• Início em dezembro de 2010
• Conceitos fundamentais para utilização do
robô
• Programação utilizando Robotino View
• Instalação de equipamentos auxiliares:
– Garra
– Ventosa pneumática
14

15. Treinamento - cenários
15

16. Treinamento
16
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/oOJyvPsYSmA

17. Treinamento
17
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/OLMlVb9Dv4E

18. Treinamento
18
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/aV6Kc2N0Fgs

19. Critérios de avaliação e
pontuação
• Divisão por módulos (tarefas)
• Tempo máximo por módulo
• Pontuação máximo por módulo
• Critérios de avaliação:
– Por etapa da tarefa
– Por tempo (para algumas provas)
• Tempo inicial para programação
• Revezamento de equipes para usar a arena
para testes e ajustes
19

20. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
Categoria : Robótica Móvel
Maio/2011
20

21. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
Área de Trabalho
21

22. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
Arena
22

23. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
23
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/IViTWRf91Ao

24. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
24
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/ug3dYz42rZc

25. Competição e suas tarefas
2ª Competição Tecnológica
25
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/7kPRKyAeRlI

26. Competição e suas tarefas
CBR – São João del Rei
Categoria : Festo - Robotino Logistics Competition
Setembro/2011
26

27. Competição e suas tarefas
CBR – São João del Rei
Área de Trabalho
27

28. Competição e suas tarefas
CBR – São João del Rei
Arena
28

29. Competição e suas tarefas
CBR – São João del Rei
29
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/947i_LTbRMc

30. Competição e suas tarefas
Olimpíada do Conhecimento
Categoria : Robótica Móvel
Novembro/2011 30

31. Competição e suas tarefas
Olimpíada do Conhecimento
31

32. Competição e suas tarefas
Olimpíada do Conhecimento
32

33. Competição e suas tarefas
Olimpíada do Conhecimento
33
Link do vídeo no YouTube: http://youtu.be/HxwYwvLxx6U

34. Resultados
• Nas competições
– 3º na Competição Tecnológica
– 6º lugar na Competição Brasileira de Robótica
– 6º lugar na Olimpíada do Conhecimento
• Enriquecimento do conhecimento sobre robótica
• Vivência em competições
• Possibilidades educacionais e de crescimento do
aluno
• Definir necessidades e realidades do CEETEPS
34

35. Projetos Futuros
• Desenvolver uma competição interna com
equipamentos mais próximos da “realidade
financeira” do CEETEPS
• Categorias:
– Robótica Móvel : Básico e Avançado
– Virtual: Robocode
– Futebol: RoboCup F-180
• Divisão de categorias entre Etecs e Fatecs
• Estudo de parceria com a XBot
35

36. Projetos Futuros
36

37. Projetos Futuros
• Objetivos:
– Definir um padrão de competição interno
– Fortalecer a presença em competições externas
– Multidisciplinaridade e colaboração entre cursos e
áreas
– Maior participação de escolas e faculdades
– Estimular e motivar alunos
– Elevar a participação de professores em projetos
educacionais e pesquisas
37

38. Contatos
• E-mail:
– hzanetti@gmail.com
– humberto.zanetti@etec.sp.gov.br
• Skype: humberto.zanetti
38