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1 of 64
+
+ Introduction : Innover
n  Après avoir déterminé les sources potentielles de la
dispersion lors de l’étape d’analyse, il s’agit maintenant
d’améliorer le processus afin de le centrer sur la cible et
de diminuer sa variabilité. C’est à cela que cette étape
d’amélioration s’emploie.
2
+ Phases de l’étape Innover
n  une phase de créativité dans laquelle le groupe de travail
doit imaginer les solutions que l’on peut apporter pour
atteindre l’objectif ;
n  une phase d’expérimentation pour ajuster les paramètres du
processus ;
n  une phase d’analyse des risques ;
n  une phase de planification des changements.
3
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
4
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
5
+ Générer des solutions
n  le déballage d’idées (ou Brainstorming) qui permet de
développer la créativité du groupe ;

n  le vote pondéré qui permet de choisir parmi plusieurs
solutions.
6
+ Le déballage d’idées 7
+ Le vote pondéré
n  Afin d’éviter de longues et stériles discussions >> vote
n  on trouve trois catégories de solutions :
n  Celles qui ont reçu l’unanimité ou presque des votes è
retenues
n  Celles qui n’ont pas eu ou très peu de votes è ne seront
pas retenues (au moins dans un premier temps). 
n  Celles qui obtiennent des avis partagés è à discuter
8
+ L’importance de la démarche
expérimentale
n  Dans une relation Y = f(X), nous devons rechercher une
configuration optimale des X pour atteindre l’objectif sur Y.
n  Les étapes précédentes : identifier les facteurs clés et
orienter la recherche de solutions.
n  Maintenant : tester et optimiser les configurations au moyen
d’expériences.
9
+ Etape de la Mise en Place de 6
sigma : Innover
10
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
11
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
12
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Réponse &
Facteur
Modèle
 Expérience
 Essais
 Interprétation
13
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Réponse &
Facteur
Modèle
 Expérience
 Essais
 Interprétation
14
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Modèle
Y = a0
 + ΣaiXi
 + ΣaijXiXj

+ ΣaijkXiXjXk + …

15
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Réponse &
Facteur
Modèle
 Expérience
 Essais
 Interprétation
16
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Expérience
A
A1
 A2
B
B2
B1
M1
M2
M3
M4
Plan
Traditionnels
Effet de A = M3 – M4

17
+ Plan d’expérience pour 6sigma
A
A1
 A2
B
B1
B2
Effet de A = (Y2 + Y4)/2
Y1
Y2
Y3
 Y4
Plan
d’Expérience
Expérience
− (Y1 + Y3)/2
 = (Y4 − Y3)/2 + (Y2 − Y1)/2
18
+ Plan d’expérience pour 6sigma
ü Toutes les mesures sont utilisées.
ü Nombre plus faible d'expériences.
Expérience
19
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Expérience
Y = a0
 + ΣaiXi
 + ΣaijXiXj

+ΣaijkXiXjXk + …

A
A1
 A2
B
B1
B2
Y1
Y2
Y3
 Y4
20
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Y = a0 + a1 . X 
X
Y
 ?
Expérience
Régression
linéaire
a0? a1 ?
21
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Régression multilinéaire
a0? ai ? aij ? aijk ?
Y = a0
 + ΣaiXi
 + ΣaijXiXj

+ΣaijkXiXjXk + …

Nombre d’expérience >= Nombre de coefficients
22
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Variables Centrées Réduites ?
10° 25° 40°
-1 +10
T
t
t = (T-T0)/ΔT 
Expérience
23
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Points Expérimentaux
N° essai 


Pression

température 

masse
catalyseur 
réponse 

1
 1
 1
 1
 Y1
2
 -1
 1
 1
 Y2
3
 1
 -1
 1
 Y3
4
 1
 1
 -1
 Y4
Niveau -1
 2 bars 
 50 °C 
 1 kg 
Niveau +1
 4 bars 
 70 °C 
 2 kg 
Niveau 0
 3 bars 
 60 °C 
 1,5 kg 
Expérience
24
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Expérience
Points Expérimentaux
N° essai 


Pression

température 

masse
catalyseur 
réponse 

1
 1
 1
 1
 Y1
2
 -1
 1
 1
 Y2
3
 1
 -1
 1
 Y3
4
 1
 1
 -1
 Y4
Niveau -1
 2 bars 
 50 °C 
 1 kg 
Niveau +1
 4 bars 
 70 °C 
 2 kg 
Niveau 0
 3 bars 
 60 °C 
 1,5 kg 
Plan 1
25
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Expérience
Points Expérimentaux
N° essai 


pression
 température 

masse
catalyseur 
réponse 

1
 -1
 -1
 1
 Y5
2
 1
 -1
 -1
 Y6
3
 -1
 1
 -1
 Y7
4
 1
 1
 1
 Y8
Niveau -1
 2 bars 
 50 °C 
 1 kg 
Niveau +1
 4 bars 
 70 °C 
 2 kg 
Niveau 0
 3 bars 
 60 °C 
 1,5 kg 
Plan 2
26
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Expérience
Points Expérimentaux
N° essai 


pression
 température 

masse
catalyseur 
réponse 

1
 0
 0
 0
 Y9
2
 1
 1
 0
 Y10
3
 1
 0
 1
 Y11
4
 0
 1
 1
 Y12
Niveau -1
 2 bars 
 50 °C 
 1 kg 
Niveau +1
 4 bars 
 70 °C 
 2 kg 
Niveau 0
 3 bars 
 60 °C 
 1,5 kg 
Plan 3
27
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Points Expérimentaux
Plan 2
 Plan 3
Y = a0+ a1X1+a2X2+a3X3
Y1 = a0- a1 - a2+ a3
Y2 = a0+ a1 - a2- a3
Y3 = a0- a1 + a2- a3
Y4 = a0+ a1 + a2+ a3
28
Plan 1
a0 = (+Y5+ Y6 + Y7+ Y8)/4
a1 = (-Y5+ Y6 – Y7+ Y8)/4
a2 = (-Y5- Y6 + Y7+ Y8)/4
a3 = (+Y5- Y6 – Y7+ Y8)/4
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Points Expérimentaux
Plan 1
 Plan 2
 Plan 3
a0 = (-Y1+ Y2 – Y3+ Y4)/2
a1 = (Y1- Y2)/2
a2 = (Y1- Y3)/2
a3 = (Y1- Y4)/2
a0 = (+Y5+ Y6 + Y7+ Y8)/4
a1 = (-Y5+ Y6 – Y7+ Y8)/4
a2 = (-Y5- Y6 + Y7+ Y8)/4
a3 = (+Y5- Y6 – Y7+ Y8)/4
a0 = Y9
a1 = (-Y9+ Y10 + Y11- Y12)/2
a2 = (-Y9+ Y10 – Y11+ Y12)/2
a3 = (-Y9- Y10 + Y11+ Y12)/2
29
+ 30
+
Usine de Traitement d’Eau
31
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+

32
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+

Durée de la
décantation
A = Nature de
l’Hydroxyde
B = Excès
stœchiométrique
en hydroxyde
C = Pourcentage
de floculant
A
 B
 C
Niveau -1
 chaux
 x2
 2%
Niveau +1
 soude
 x4
 10% 
Niveau 0
 ---
 ---
 6%
33
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+
N°
 Moy
 A
 B
 C
 AB
 AC
 BC
 ABC
 Y
1
 +
 -
 -
 -
 +
 +
 +
 -
 27
2
 +
 +
 -
 -
 -
 -
 +
 +
 19,5
3
 +
 -
 +
 -
 -
 +
 -
 +
 43,5
4
 +
 +
 +
 -
 +
 -
 -
 -
 21,5
5
 +
 -
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 20,5
6
 +
 +
 -
 +
 -
 +
 -
 -
 16,5
7
 +
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 -
 30
8
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 12,5
coef
 23,9
 -6,4
 3
 -4
 -3,5
 1
 -1,6
 0,13
34
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+
N°
 Moy
 A
 B
 C
 AB
 AC
 BC
 ABC
 Y
1
 +
 -
 -
 -
 +
 +
 +
 -
 27
2
 +
 +
 -
 -
 -
 -
 +
 +
 19,5
3
 +
 -
 +
 -
 -
 +
 -
 +
 43,5
4
 +
 +
 +
 -
 +
 -
 -
 -
 21,5
5
 +
 -
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 20,5
6
 +
 +
 -
 +
 -
 +
 -
 -
 16,5
7
 +
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 -
 30
8
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 12,5
coef
 23,9
 -6,4
 3
 -4
 -3,5
 1
 -1,6
 0,13
35
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+
36
+ Illustration :
Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+
37
+
Intervalle de confiance des coefficients ? 
Modèle ?
Comment trouver l’Optimum?
38
+ Plans Factoriels Complets
n  Variance minimale
n  Sans risque 
n  Nombre d'essais importants 
39
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
Plan complet 23
Y = a0
+ a1A + a2B + a3B


Effets
+ a12AB + a13AC + a23BC


Interactions d’ordre 2
+ a123ABC

d’ordre 3
è 23 = 8 coefficients à estimer
è 8 expériences nécessaires
40
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
Plan complet 23
Y = a0
+ a1A + a2B + a3C


Effets
+ a12AB + a13AC + a23BC


Interactions d’ordre 2
+ a123ABC

d’ordre 3
è 4 coefficients à estimer
è 4 expériences nécessaires
è Plan fractionnaire 23-1
41
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
n Réduire le nombre d'expériences 
n Qualités des matrices d'Hadamard 

n  Choix de p ?
n  Conception plus longue 
42
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
Les matrices des effets carrées 
(matrices d'Hadamard) 

une solution ?
Fixer le choix de quelques colonnes

43
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
C = AB è C est aliasé avec AB
Y = a0
+ a1A + a2B + a3C


+ a12AB + a13AC + a23BC


+ a123ABC

C = AB
CA=B
BC=A
ABC=1
Y = (a0+a123)+ (a1+a23)A + (a2+a13)B + (a3+a12)C

Les nouveaux coefficients = contrastes 
44
+ Les Plans Fractionnaires 2k-p
C = AB è C est aliasé avec AB
Y = (a0+a123)+ (a1+a23)A + (a2+a13)B + (a3+a12)C

N°
 Moy
 A
 B
 C
 AB
 AC
 BC
 ABC
 Y
1
 +
 -
 -
 -
 +
 +
 +
 -
 27
2
 +
 +
 -
 -
 -
 -
 +
 +
 19,5
3
 +
 -
 +
 -
 -
 +
 -
 +
 43,5
4
 +
 +
 +
 -
 +
 -
 -
 -
 21,5
5
 +
 -
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 20,5
6
 +
 +
 -
 +
 -
 +
 -
 -
 16,5
7
 +
 -
 +
 +
 -
 -
 +
 -
 30
8
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 12,5
coef
 h0 h1 h2 h3
45
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Réponse &
Facteur
Modèle
 Expérience
 Essais
 Interprétation
46
+ Plan d’expérience pour 6sigma
Réponse &
Facteur
Modèle
 Expérience
 Essais
 Interprétation
47
+ La Méthode Taguchi 48
+ La Méthode Taguchi
Représentation graphique
Facteurs
Groupe 1
Les plus
difficile à
modifier
Groupe 2
Assez
difficiles à
modifier
Groupe 3
Un peu plus
faciles à
modifier
Groupe 4
Très faciles à
modifier
49
+ La Méthode Taguchi
Représentation graphique
Interactions
50
+ La Méthode Taguchi
Représentation graphique
Modèle
Y = I+A+B+C+D+AB+AD+AC
A
B
C
D
51
+ La Méthode Taguchi
Représentation graphique
Modèle
Exemple : 
Y = I+A+B+C+D+E+AB+BC+CD+DE+EA

A B è groupe 3
C D E è groupe 1
52
+ La Méthode Taguchi
Table orthogonales de Taguchi
Tables orthogonales de Taguchi
=
Matrice d’expériences
Graphes linéaires
Tableau des interactions
53
+ La Méthode Taguchi
Table orthogonales de Taguchi
Exp.
Num
Variables
X1 X2 X3 X4
1 1 1 1 1
2 1 2 2 2
3 1 3 3 3
4 2 1 2 3
5 2 2 3 1
6 2 3 1 2
7 3 1 3 2
8 3 2 1 3
9 3 3 2 1
L9(34)
Exp.
Num
Variables
X1 X2 X3
1 1 1 1
2 1 2 2
3 2 1 2
4 2 2 1
L4(23)
L4(23)
Nombre
d’expériences
Nombre de
niveaux Nombre de
facteurs
54
+ La Méthode Taguchi
Utilisation des tables de Taguchi : exemple
Y = M + A + B + C + D + AB + AD
Facteurs : A, B, C, D
Niveaux : 2
Interactions : AB, AD

Définition du modèle
55
+ La Méthode Taguchi
Utilisation des tables de Taguchi : exemple
Y = M + A + B + C + D + AB + AD
2 2 2 2 4 4
1 1 1 1 1 1 1
Critère du nombre de ddl : n>=ddl
Critère d’orthogonalité : n>=PPCM
Recherche de la table de Taguchi 
ddl = 7
56
+ La Méthode Taguchi
Utilisation des tables de Taguchi : exemple
Critère du nombre de ddl : n>=ddl
Critère d’orthogonalité : n>=PPCM
Recherche de la table de Taguchi 
A
 B
 C
 D
 AB
 AD
A
*
 2x2
 2x2
 2x2
*
 *
B
*
 2x2
 2x2
*
 2x4
C
*
 2x2
 2x4
 2x4
D
*
 2x4
*
AB
*
 *
AD
*
PPCM= 8
Table L8(27)
57
+ La Méthode Taguchi
Utilisation des tables de Taguchi : exemple
Rechercher le graphe qui se
superpose au notre
Affectation des facteurs
Graphe linéaire du modèle
A
B
D
 C
58
+ La Méthode Taguchi
Utilisation des tables de Taguchi : exemple
Exercice :
n Facteurs : A, B, C, D, E, F, G
n Interactions : AB, AC, BC, AD, AE
n  2 niveaux
59
+ La Méthode Taguchi - Annexe
Représentation graphique
n  Un plan d’expérience est orthogonal vis à vis d’un modèle, si tous les facteurs et
interactions disjoints du modèle sont orthogonaux dans le plan d’expériences.
Condition nécessaire d’orthogonalité 
n  Un plan devra compter un nombre d’essai égal au PPCM des produits du nombre
de niveau de toutes les entrées disjointes prise 2 à 2.
Degré de liberté (ddl)
n  Le nombre de ddl d’un modèle indique le nombre de valeurs qu’il est nécessaire
de calculer pour connaître l’ensemble des coefficients du modèle.
n  Il est nécessaire de faire au moins autant d’essai qu’il y a de ddl dans le modèle.
Règle de ddl 
n  Le nombre minimale d’expérience à réaliser est égale au nombre de ddl du
modèle.
60
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
Management des Risques
MOZAR
APR
HAZOP
AMDEC
….
Plan de Prévention
61
+ La conduite de l’étape Innover
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
1.  Acteurs
2.  Etapes
3.  Planification
4.  Actualiser les gains et les coûts
62
+ Résumé - INNOVER
Synthèse
des
connais-
sances
acquises
Générer
des
solutions
Valider
les
solutions
Analyser
les
risques
Planifier
la mise
en
oeuvre
de la
solution
1. Lister les X
2. Sélectionne
r les X
1. Acteurs
2. Etapes
3. Planification
4. gains + coûts
1. amélioration
s possibles
2. Évaluation
des
propositions 
1. processus
expérimental
2. niveau des X
pour réduction de
la dispersion
3. Nouvelles
capabilités 
1. Management
des Risques
63
+ Exercice
n  Voir TD.
64

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6sigma -chapitre 5 : INNOVER

  • 1. +
  • 2. + Introduction : Innover n  Après avoir déterminé les sources potentielles de la dispersion lors de l’étape d’analyse, il s’agit maintenant d’améliorer le processus afin de le centrer sur la cible et de diminuer sa variabilité. C’est à cela que cette étape d’amélioration s’emploie. 2
  • 3. + Phases de l’étape Innover n  une phase de créativité dans laquelle le groupe de travail doit imaginer les solutions que l’on peut apporter pour atteindre l’objectif ; n  une phase d’expérimentation pour ajuster les paramètres du processus ; n  une phase d’analyse des risques ; n  une phase de planification des changements. 3
  • 4. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 4
  • 5. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 5
  • 6. + Générer des solutions n  le déballage d’idées (ou Brainstorming) qui permet de développer la créativité du groupe ; n  le vote pondéré qui permet de choisir parmi plusieurs solutions. 6
  • 7. + Le déballage d’idées 7
  • 8. + Le vote pondéré n  Afin d’éviter de longues et stériles discussions >> vote n  on trouve trois catégories de solutions : n  Celles qui ont reçu l’unanimité ou presque des votes è retenues n  Celles qui n’ont pas eu ou très peu de votes è ne seront pas retenues (au moins dans un premier temps). n  Celles qui obtiennent des avis partagés è à discuter 8
  • 9. + L’importance de la démarche expérimentale n  Dans une relation Y = f(X), nous devons rechercher une configuration optimale des X pour atteindre l’objectif sur Y. n  Les étapes précédentes : identifier les facteurs clés et orienter la recherche de solutions. n  Maintenant : tester et optimiser les configurations au moyen d’expériences. 9
  • 10. + Etape de la Mise en Place de 6 sigma : Innover 10
  • 11. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 11
  • 12. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 12
  • 13. + Plan d’expérience pour 6sigma Réponse & Facteur Modèle Expérience Essais Interprétation 13
  • 14. + Plan d’expérience pour 6sigma Réponse & Facteur Modèle Expérience Essais Interprétation 14
  • 15. + Plan d’expérience pour 6sigma Modèle Y = a0 + ΣaiXi + ΣaijXiXj + ΣaijkXiXjXk + … 15
  • 16. + Plan d’expérience pour 6sigma Réponse & Facteur Modèle Expérience Essais Interprétation 16
  • 17. + Plan d’expérience pour 6sigma Expérience A A1 A2 B B2 B1 M1 M2 M3 M4 Plan Traditionnels Effet de A = M3 – M4 17
  • 18. + Plan d’expérience pour 6sigma A A1 A2 B B1 B2 Effet de A = (Y2 + Y4)/2 Y1 Y2 Y3 Y4 Plan d’Expérience Expérience − (Y1 + Y3)/2 = (Y4 − Y3)/2 + (Y2 − Y1)/2 18
  • 19. + Plan d’expérience pour 6sigma ü Toutes les mesures sont utilisées. ü Nombre plus faible d'expériences. Expérience 19
  • 20. + Plan d’expérience pour 6sigma Expérience Y = a0 + ΣaiXi + ΣaijXiXj +ΣaijkXiXjXk + … A A1 A2 B B1 B2 Y1 Y2 Y3 Y4 20
  • 21. + Plan d’expérience pour 6sigma Y = a0 + a1 . X X Y ? Expérience Régression linéaire a0? a1 ? 21
  • 22. + Plan d’expérience pour 6sigma Régression multilinéaire a0? ai ? aij ? aijk ? Y = a0 + ΣaiXi + ΣaijXiXj +ΣaijkXiXjXk + … Nombre d’expérience >= Nombre de coefficients 22
  • 23. + Plan d’expérience pour 6sigma Variables Centrées Réduites ? 10° 25° 40° -1 +10 T t t = (T-T0)/ΔT Expérience 23
  • 24. + Plan d’expérience pour 6sigma Points Expérimentaux N° essai Pression température masse catalyseur réponse 1 1 1 1 Y1 2 -1 1 1 Y2 3 1 -1 1 Y3 4 1 1 -1 Y4 Niveau -1 2 bars 50 °C 1 kg Niveau +1 4 bars 70 °C 2 kg Niveau 0 3 bars 60 °C 1,5 kg Expérience 24
  • 25. + Plan d’expérience pour 6sigma Expérience Points Expérimentaux N° essai Pression température masse catalyseur réponse 1 1 1 1 Y1 2 -1 1 1 Y2 3 1 -1 1 Y3 4 1 1 -1 Y4 Niveau -1 2 bars 50 °C 1 kg Niveau +1 4 bars 70 °C 2 kg Niveau 0 3 bars 60 °C 1,5 kg Plan 1 25
  • 26. + Plan d’expérience pour 6sigma Expérience Points Expérimentaux N° essai pression température masse catalyseur réponse 1 -1 -1 1 Y5 2 1 -1 -1 Y6 3 -1 1 -1 Y7 4 1 1 1 Y8 Niveau -1 2 bars 50 °C 1 kg Niveau +1 4 bars 70 °C 2 kg Niveau 0 3 bars 60 °C 1,5 kg Plan 2 26
  • 27. + Plan d’expérience pour 6sigma Expérience Points Expérimentaux N° essai pression température masse catalyseur réponse 1 0 0 0 Y9 2 1 1 0 Y10 3 1 0 1 Y11 4 0 1 1 Y12 Niveau -1 2 bars 50 °C 1 kg Niveau +1 4 bars 70 °C 2 kg Niveau 0 3 bars 60 °C 1,5 kg Plan 3 27
  • 28. + Plan d’expérience pour 6sigma Points Expérimentaux Plan 2 Plan 3 Y = a0+ a1X1+a2X2+a3X3 Y1 = a0- a1 - a2+ a3 Y2 = a0+ a1 - a2- a3 Y3 = a0- a1 + a2- a3 Y4 = a0+ a1 + a2+ a3 28 Plan 1 a0 = (+Y5+ Y6 + Y7+ Y8)/4 a1 = (-Y5+ Y6 – Y7+ Y8)/4 a2 = (-Y5- Y6 + Y7+ Y8)/4 a3 = (+Y5- Y6 – Y7+ Y8)/4
  • 29. + Plan d’expérience pour 6sigma Points Expérimentaux Plan 1 Plan 2 Plan 3 a0 = (-Y1+ Y2 – Y3+ Y4)/2 a1 = (Y1- Y2)/2 a2 = (Y1- Y3)/2 a3 = (Y1- Y4)/2 a0 = (+Y5+ Y6 + Y7+ Y8)/4 a1 = (-Y5+ Y6 – Y7+ Y8)/4 a2 = (-Y5- Y6 + Y7+ Y8)/4 a3 = (+Y5- Y6 – Y7+ Y8)/4 a0 = Y9 a1 = (-Y9+ Y10 + Y11- Y12)/2 a2 = (-Y9+ Y10 – Y11+ Y12)/2 a3 = (-Y9- Y10 + Y11+ Y12)/2 29
  • 30. + 30
  • 31. + Usine de Traitement d’Eau 31
  • 32. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ 32
  • 33. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ Durée de la décantation A = Nature de l’Hydroxyde B = Excès stœchiométrique en hydroxyde C = Pourcentage de floculant A B C Niveau -1 chaux x2 2% Niveau +1 soude x4 10% Niveau 0 --- --- 6% 33
  • 34. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ N° Moy A B C AB AC BC ABC Y 1 + - - - + + + - 27 2 + + - - - - + + 19,5 3 + - + - - + - + 43,5 4 + + + - + - - - 21,5 5 + - - + + - - + 20,5 6 + + - + - + - - 16,5 7 + - + + - - + - 30 8 + + + + + + + + 12,5 coef 23,9 -6,4 3 -4 -3,5 1 -1,6 0,13 34
  • 35. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ N° Moy A B C AB AC BC ABC Y 1 + - - - + + + - 27 2 + + - - - - + + 19,5 3 + - + - - + - + 43,5 4 + + + - + - - - 21,5 5 + - - + + - - + 20,5 6 + + - + - + - - 16,5 7 + - + + - - + - 30 8 + + + + + + + + 12,5 coef 23,9 -6,4 3 -4 -3,5 1 -1,6 0,13 35
  • 36. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ 36
  • 37. + Illustration : Application au traitement d'eau polluée par des ions Cu2+ et Zn2+ 37
  • 38. + Intervalle de confiance des coefficients ? Modèle ? Comment trouver l’Optimum? 38
  • 39. + Plans Factoriels Complets n  Variance minimale n  Sans risque n  Nombre d'essais importants 39
  • 40. + Les Plans Fractionnaires 2k-p Plan complet 23 Y = a0 + a1A + a2B + a3B Effets + a12AB + a13AC + a23BC Interactions d’ordre 2 + a123ABC d’ordre 3 è 23 = 8 coefficients à estimer è 8 expériences nécessaires 40
  • 41. + Les Plans Fractionnaires 2k-p Plan complet 23 Y = a0 + a1A + a2B + a3C Effets + a12AB + a13AC + a23BC Interactions d’ordre 2 + a123ABC d’ordre 3 è 4 coefficients à estimer è 4 expériences nécessaires è Plan fractionnaire 23-1 41
  • 42. + Les Plans Fractionnaires 2k-p n Réduire le nombre d'expériences n Qualités des matrices d'Hadamard n  Choix de p ? n  Conception plus longue 42
  • 43. + Les Plans Fractionnaires 2k-p Les matrices des effets carrées (matrices d'Hadamard) une solution ? Fixer le choix de quelques colonnes 43
  • 44. + Les Plans Fractionnaires 2k-p C = AB è C est aliasé avec AB Y = a0 + a1A + a2B + a3C + a12AB + a13AC + a23BC + a123ABC C = AB CA=B BC=A ABC=1 Y = (a0+a123)+ (a1+a23)A + (a2+a13)B + (a3+a12)C Les nouveaux coefficients = contrastes 44
  • 45. + Les Plans Fractionnaires 2k-p C = AB è C est aliasé avec AB Y = (a0+a123)+ (a1+a23)A + (a2+a13)B + (a3+a12)C N° Moy A B C AB AC BC ABC Y 1 + - - - + + + - 27 2 + + - - - - + + 19,5 3 + - + - - + - + 43,5 4 + + + - + - - - 21,5 5 + - - + + - - + 20,5 6 + + - + - + - - 16,5 7 + - + + - - + - 30 8 + + + + + + + + 12,5 coef h0 h1 h2 h3 45
  • 46. + Plan d’expérience pour 6sigma Réponse & Facteur Modèle Expérience Essais Interprétation 46
  • 47. + Plan d’expérience pour 6sigma Réponse & Facteur Modèle Expérience Essais Interprétation 47
  • 48. + La Méthode Taguchi 48
  • 49. + La Méthode Taguchi Représentation graphique Facteurs Groupe 1 Les plus difficile à modifier Groupe 2 Assez difficiles à modifier Groupe 3 Un peu plus faciles à modifier Groupe 4 Très faciles à modifier 49
  • 50. + La Méthode Taguchi Représentation graphique Interactions 50
  • 51. + La Méthode Taguchi Représentation graphique Modèle Y = I+A+B+C+D+AB+AD+AC A B C D 51
  • 52. + La Méthode Taguchi Représentation graphique Modèle Exemple : Y = I+A+B+C+D+E+AB+BC+CD+DE+EA A B è groupe 3 C D E è groupe 1 52
  • 53. + La Méthode Taguchi Table orthogonales de Taguchi Tables orthogonales de Taguchi = Matrice d’expériences Graphes linéaires Tableau des interactions 53
  • 54. + La Méthode Taguchi Table orthogonales de Taguchi Exp. Num Variables X1 X2 X3 X4 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 3 1 3 3 3 4 2 1 2 3 5 2 2 3 1 6 2 3 1 2 7 3 1 3 2 8 3 2 1 3 9 3 3 2 1 L9(34) Exp. Num Variables X1 X2 X3 1 1 1 1 2 1 2 2 3 2 1 2 4 2 2 1 L4(23) L4(23) Nombre d’expériences Nombre de niveaux Nombre de facteurs 54
  • 55. + La Méthode Taguchi Utilisation des tables de Taguchi : exemple Y = M + A + B + C + D + AB + AD Facteurs : A, B, C, D Niveaux : 2 Interactions : AB, AD Définition du modèle 55
  • 56. + La Méthode Taguchi Utilisation des tables de Taguchi : exemple Y = M + A + B + C + D + AB + AD 2 2 2 2 4 4 1 1 1 1 1 1 1 Critère du nombre de ddl : n>=ddl Critère d’orthogonalité : n>=PPCM Recherche de la table de Taguchi ddl = 7 56
  • 57. + La Méthode Taguchi Utilisation des tables de Taguchi : exemple Critère du nombre de ddl : n>=ddl Critère d’orthogonalité : n>=PPCM Recherche de la table de Taguchi A B C D AB AD A * 2x2 2x2 2x2 * * B * 2x2 2x2 * 2x4 C * 2x2 2x4 2x4 D * 2x4 * AB * * AD * PPCM= 8 Table L8(27) 57
  • 58. + La Méthode Taguchi Utilisation des tables de Taguchi : exemple Rechercher le graphe qui se superpose au notre Affectation des facteurs Graphe linéaire du modèle A B D C 58
  • 59. + La Méthode Taguchi Utilisation des tables de Taguchi : exemple Exercice : n Facteurs : A, B, C, D, E, F, G n Interactions : AB, AC, BC, AD, AE n  2 niveaux 59
  • 60. + La Méthode Taguchi - Annexe Représentation graphique n  Un plan d’expérience est orthogonal vis à vis d’un modèle, si tous les facteurs et interactions disjoints du modèle sont orthogonaux dans le plan d’expériences. Condition nécessaire d’orthogonalité n  Un plan devra compter un nombre d’essai égal au PPCM des produits du nombre de niveau de toutes les entrées disjointes prise 2 à 2. Degré de liberté (ddl) n  Le nombre de ddl d’un modèle indique le nombre de valeurs qu’il est nécessaire de calculer pour connaître l’ensemble des coefficients du modèle. n  Il est nécessaire de faire au moins autant d’essai qu’il y a de ddl dans le modèle. Règle de ddl n  Le nombre minimale d’expérience à réaliser est égale au nombre de ddl du modèle. 60
  • 61. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution Management des Risques MOZAR APR HAZOP AMDEC …. Plan de Prévention 61
  • 62. + La conduite de l’étape Innover Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 1.  Acteurs 2.  Etapes 3.  Planification 4.  Actualiser les gains et les coûts 62
  • 63. + Résumé - INNOVER Synthèse des connais- sances acquises Générer des solutions Valider les solutions Analyser les risques Planifier la mise en oeuvre de la solution 1. Lister les X 2. Sélectionne r les X 1. Acteurs 2. Etapes 3. Planification 4. gains + coûts 1. amélioration s possibles 2. Évaluation des propositions 1. processus expérimental 2. niveau des X pour réduction de la dispersion 3. Nouvelles capabilités 1. Management des Risques 63