Estrategia de prompts, primeras ideas para su construcción
Guia de ensamble circuito robot
1. CIRCUITO DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
MONTAJE EN PROTOBOARD
¿CómofuncionaunProtoboard?
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y
cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con
circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los
circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas
rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a
estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen
según las líneas rosas.
2. 1- Insertarun Protoboard
Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres,
seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo para colocar en él los demás
componentes electrónicos.
2- Agregarel Integrado LM358
Este CircuitoIntegradode 8 PinesesunAmplificadorque permite alossensoresinteractuarcon
losmotores,el cual será laprimerareferenciade losdemáscomponentes,al colocarloenFritzing
asegúrese de que estapuestosobre lacolumna15 como se muestraenla figura:
3. 3- Colocarresistencias
Ubique las10 siguientesresistenciascomose muestraenlafigurateniendoencuentalosvalores
de cada una,que estánrepresentadosporsuscódigosde color:
Para cambiar loscoloresde cada resistenciadebetenerlaventanaINSPECTORactivaparapoder
observarlaspropiedadesde cadaresistenciayasí cambiar suvalor:
Los valoresde cada resistenciase muestranacontinuación:
4. 4- AgregarlossensoresCNY70
Debenestardispuestoscomose muestraenlafigurapara que suspinescoincidanconlas
resistenciasde 100Ω y 47KΩ así:
5- Colocarloscablesde polarización
El CircuitoLM358 y lossensoresdebentenerlasconexionesde labatería POSITIVO y NEGATIVO
Por locual debe utilizarlaherramientade cablesycambiarsu coloruna veztermine laconexión.
5. 6- Agregarlas resistenciasvariables
Los sensoresCNY70necesitancalibrarse de acuerdoal ambiente de trabajo,puesdependende la
cantidadde luz del medio, porloque debe agregarlosdosTRIMMER azulesque se muestranenla
siguiente figura:
7- Cablesde Conexión
Coloque lossiguientescablesamarillosque seránutilizadosmásadelantepordosLEDS para
mostrar ladetecciónde lalíneanegra que ha de seguirel robot.
10. 15- ConexiónaMotores
Por mediode CablesAmarillosyNegrosrealicelasiguiente conexión.
16- ConexiónaMotores
Agregue DOSmotoresyconécteloscomose ve en lafigura:
11. 17- VERIFICACION
Compare su trabajorealizadoconel de la siguiente figura:
FELICIDADES HA CONCLUIDO EL PROCESO DE
CABLEADO DEL CIRCUITO