Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Guia de ensamble circuito robot

477 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Guia de ensamble circuito robot

  1. 1. CIRCUITO DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA MONTAJE EN PROTOBOARD ¿CómofuncionaunProtoboard? Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo. Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones: A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados. B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí. C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
  2. 2. 1- Insertarun Protoboard Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres, seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo para colocar en él los demás componentes electrónicos. 2- Agregarel Integrado LM358 Este CircuitoIntegradode 8 PinesesunAmplificadorque permite alossensoresinteractuarcon losmotores,el cual será laprimerareferenciade losdemáscomponentes,al colocarloenFritzing asegúrese de que estapuestosobre lacolumna15 como se muestraenla figura:
  3. 3. 3- Colocarresistencias Ubique las10 siguientesresistenciascomose muestraenlafigurateniendoencuentalosvalores de cada una,que estánrepresentadosporsuscódigosde color: Para cambiar loscoloresde cada resistenciadebetenerlaventanaINSPECTORactivaparapoder observarlaspropiedadesde cadaresistenciayasí cambiar suvalor: Los valoresde cada resistenciase muestranacontinuación:
  4. 4. 4- AgregarlossensoresCNY70 Debenestardispuestoscomose muestraenlafigurapara que suspinescoincidanconlas resistenciasde 100Ω y 47KΩ así: 5- Colocarloscablesde polarización El CircuitoLM358 y lossensoresdebentenerlasconexionesde labatería POSITIVO y NEGATIVO Por locual debe utilizarlaherramientade cablesycambiarsu coloruna veztermine laconexión.
  5. 5. 6- Agregarlas resistenciasvariables Los sensoresCNY70necesitancalibrarse de acuerdoal ambiente de trabajo,puesdependende la cantidadde luz del medio, porloque debe agregarlosdosTRIMMER azulesque se muestranenla siguiente figura: 7- Cablesde Conexión Coloque lossiguientescablesamarillosque seránutilizadosmásadelantepordosLEDS para mostrar ladetecciónde lalíneanegra que ha de seguirel robot.
  6. 6. Posteriormente utilicecablesde colormoradoparaconectar losTRIMMER al LM358 así: 8- LEDS Conecte losLEDS de la siguiente forma:
  7. 7. 9- Cablesde Polarizaciónde TRIMMERS Conecte pormediode cablesNegrosyRojosla polarizaciónde energíaparaloscalibradores TRIMMER así: 10- Condensadores Coloque losDOScondensadoressegúnlafigura,estosfiltraranlasseñalesde energíade las baterías ydarán equilibriodelanteroal robot,adicionalmente realice laconexióndel cableazul que se muestraen lafoto:
  8. 8. 11- TransistoresTIP127 Agregue 2 TransistoresTIP127 segúnlafigura,teniendoencuentaque debe voltearunode ellosy ponerlossegúnlafigura: 12- Cablesde Conexiónde TIP127 Conecte a cada TIP127 un cable Rojocomo se ilustraa continuación:
  9. 9. 13- Cablesde Conexiónde Energía La energíaque proveerácadaPiladebe proporcionarse atodoel circuitoporlo que conecte pos mediode cablesRojosyNegroslosiguiente: 14- Baterías Agregue dosbateríasy conéctelasde lasiguiente forma:
  10. 10. 15- ConexiónaMotores Por mediode CablesAmarillosyNegrosrealicelasiguiente conexión. 16- ConexiónaMotores Agregue DOSmotoresyconécteloscomose ve en lafigura:
  11. 11. 17- VERIFICACION Compare su trabajorealizadoconel de la siguiente figura: FELICIDADES HA CONCLUIDO EL PROCESO DE CABLEADO DEL CIRCUITO

×