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INSTITUCIÓN EDUCATIVA TÉCNICO INDUSTRIAL
“SIMONA DUQUE”
MARINILLA, ANTIOQUIA
Autores:
Juan Esteban Giraldo Soto
Juan José Giraldo Soto.
Luisa Fernanda Zapata Montoya.
Maria Catherine Meneses Ramírez
Mateo Gómez Chavarriaga
BRAYAN ARISTIZABAL GIRALDO
Grado: 7°E
Área: Tecnología e Informática
Profesores: Alba Inés Giraldo López
Jairo Vicente Miranda Gómez.
¿De que forma podemos
construir un robot que recolecte
basuras en la IETISD ?
Construir un artefacto
tecnológico que recoja las
basuras y haga las labores de
aseo en nuestra institución.
Construir un robot que logre recoja las
basuras sin ningún inconveniente.
Mejorar el aseo de la IETISD a través de
Aspiromix en el menor tiempo posible.
Sensibilizar a los estudiantes para que
entre todos mantengamos más limpia
nuestra Institución Educativa
El tema de las basuras nos interesa mucho por el
cuidado del ecosistema y con el proyecto deseamos
intensificar las campañas de aseo.
Con el robot Aspiromix pretendemos solucionar el
problema de las basuras en nuestra institución ya que
la mayor parte del día permanece muy sucia y 2 las
aseadoras no dan alcanzan a mantenerla en orden.
Todo lo anterior beneficia la institución y al medio
ambiente.
El equipo de investigación planea construir un
artefacto tecnológico o robot “ASPIROMIX” que sea
capaz de recolectar las basuras de nuestra institución
y demás lugares en el menor tiempo posible.
Todo lo anterior sin ningún defecto o daño para
ambiental porque en su construcción se utilizarán
materiales reciclables para ayudar a la conservación y
cuidado del medio ambiente.
N° 40 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN
FACTIBILIDAD
TIEMPO
COSTO
GRADODE
INNOVACIÓN
SOLUCION
TECNOLÓGICA
PUNTAJETOTAL
1
¿Cómo hacer un robot que recolecte basura
en la IETISD? 17 18 15 9 10 69
2 ¿Cómo hacer un juguete que baile? 15 10 8 3 9 45
3 ¿De que forma hacer un vaso purificador de agua sucia? 10 10 11 10 13 54
4 ¿De que forma hacer un multiservicio que ayude en el hogar? 5 12 11 12 13 53
5 ¿Cómo hacer un artefacto que golpee un balón de voleibol? 3 16 13 5 6 43
6 ¿Cómo hacer un robot trapee una cancha? 1 11 15 9 8 44
7 ¿Cómo construir un robot que imite pasos de futbol ? 1 10 2 9 10 32
8 ¿Cómo hacer un artefacto que supere la fuerza del hombre? 4 5 6 7 9 31
9 ¿Cómo construir un robot que proteja su hogar? 5 4 6 18 14 47
10 ¿Cómo hacer un artefacto que actue con imitacion? 6 5 2 15 13 41
11 ¿Cómo hacer un artefacto que posea herramientas? 8 9 10 11 9 47
12 ¿Cómo hacer una tina que funcione con energía solar? 9 10 13 12 12 60
13 ¿Cómo hacer un celular que solo sirva con uno? 10 11 13 9 8 51
14 ¿Cómo construir una cámara que se prenda con huellas? 13 9 15 5 11 53
15 ¿Cómo hacer un radio que funcione con energía solar? 10 10 9 12 8 49
16 ¿De que forma hacer un barco que funcione en agua y tierra? 12 10 10 9 10 51
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
69
45
54 53
43 44
32 31
47
41
47
60
51
53
49
51
¿Cómo hacer un robot que recolecte
basura en la IETISD?
Mejores preguntas de investigación
Aspiromix
29%
2
23%
3
23%
4
25%
La pregunta de investigación que obtuvo mayor
porcentaje fue Aspiromix con un 29 por
ciento (29%) por lo que el equipo decidió
emprender la construcción del proyecto en la
sala de Tecnología de la institución con la
asesoría del profesor Jairo Vicente Miranda.
• La higiene es el conjunto de conocimientos y
técnicas que aplican los individuos para el
control de los factores que ejercen o pueden
ejercer efectos nocivos sobre su salud. La
higiene personal es el concepto básico del
aseo, de la limpieza y del cuidado del cuerpo
humano.
• http://es.wikipedia.org/wiki/Higiene
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de losrobots.1 2 La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.4
• http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
• La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechianìca o
arte de construir una máquina) es la rama de
la física que estudia y analiza el movimiento y reposo
de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la
acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye
la evolución de sistemas físicos más generales que los
cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia
también las ecuaciones de evolución temporal de
sistemas físicos como los campos electromagnéticos o
los sistemas cuánticos donde propiamente no es
correcto hablar de cuerpos
físicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nicas.
• La electrónica es la rama de la física y especialización de
la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento
se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u
otras partículas cargadas eléctricamente.
• Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y
dispositivos, desde los semiconductores hasta las válvulas
termoiónicas. El diseño y la gran construcción de circuitos
electrónicos para resolver problemas prácticos forma parte de la
electrónica y de los campos de la ingeniería
electrónica, electromecánica y la informática en el diseño
de software para su control. El estudio de nuevos dispositivos
semiconductores y su tecnología se suele considerar una rama de la
física, más concretamente en la rama de ingeniería de materiales.
• http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
• Informática es una ciencia que estudia
métodos, procesos, técnicas, con el fin de almacenar, procesar y
transmitir información y datos en formato digital. La informática se
ha desarrollado rápidamente a partir de la segunda mitad del siglo
XX, con la aparición de tecnologías tales como el circuito
integrado, Internet y elteléfono móvil.
• En 1957 Karl Steinbuch acuñó la palabra alemana Informatik en la
publicación de un documento denominadoInformatik:
Automatische Informationsverarbeitung (Informática:
procesamiento automático de información). En ruso, Alexander
Ivanovich Mikhailov fue el primero en utilizar informatika con el
significado de «estudio, organización, y la diseminación de la
información científica», que sigue siendo su significado en dicha
lengua.
• http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica
• La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa en
el uso de elementos sistemáticos como
controladores PLC y PAC, control
numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de
la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por
computadorCAD, CAM o CAx, para el control industrial de
maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención
humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está
un paso por delante de la mecanización. Mientras que la
mecanización provee operadores humanos con maquinaria para
ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización
reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas
sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden
ser automotriz.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_controlados.
• La física (del lat. physica, y este del gr. τὰ φυσικά, neutro plural
de φυσικός, "naturaleza") es la ciencianatural que estudia las
propiedades y el comportamiento de la energía y la materia (como
también cualquier cambio en ella que no altere la naturaleza de la
misma), así como al tiempo, el espacio y las interacciones de estos
cuatro conceptos entre sí.
• La física es una de las más antiguas disciplinas académicas, tal vez la
más antigua, ya que laastronomía es una de sus disciplinas. En los
últimos dos milenios, la física fue considerada dentro de lo que
ahora llamamos filosofía, química, y ciertas ramas de
la matemática y la biología, pero durante la Revolución Científica en
el siglo XVII surgió para convertirse en una ciencia moderna, única
por derecho propio. Sin embargo, en algunas esferas como la física
matemática y la química cuántica, los límites de la física siguen
siendo difíciles de distinguir.
• http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica
• El proyecto se encontraba un poco sucio y
empolvado lo limpiamos y que do como
nuevo. Lo remodelamos. El proyecto se le cayo
un poco de aluminio compramos uno nuevo lo
pegamos. El proyecto se le cayo una pierna y
la ensamblamos. El proyecto después de
organizarlo no tenia ninguna falla
De la semana 1 a la 2
hicimos la lluvia de ideas
De la semana 3 a la 4 hicimos el lup
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hicimos el cuadro
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de semana 11 a 13
: De la semana la
semana 16 a 17
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Todo el año
• El proyecto esta alcanzando las expectativas
que el grupo tenia propuesto nos pareció una
muy buena idea desde el principio por que el
aseo es algo muy importante y necesitamos
tener mucha higiene y así tener mucho aseo.
MÁQUINAS DE ASEO
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Evidencias
Equipo de investigación trabajando en el artefacto (robot Aspiromix)
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  • 1. INSTITUCIÓN EDUCATIVA TÉCNICO INDUSTRIAL “SIMONA DUQUE” MARINILLA, ANTIOQUIA
  • 2. Autores: Juan Esteban Giraldo Soto Juan José Giraldo Soto. Luisa Fernanda Zapata Montoya. Maria Catherine Meneses Ramírez Mateo Gómez Chavarriaga BRAYAN ARISTIZABAL GIRALDO Grado: 7°E Área: Tecnología e Informática Profesores: Alba Inés Giraldo López Jairo Vicente Miranda Gómez.
  • 3. ¿De que forma podemos construir un robot que recolecte basuras en la IETISD ?
  • 4. Construir un artefacto tecnológico que recoja las basuras y haga las labores de aseo en nuestra institución.
  • 5. Construir un robot que logre recoja las basuras sin ningún inconveniente. Mejorar el aseo de la IETISD a través de Aspiromix en el menor tiempo posible. Sensibilizar a los estudiantes para que entre todos mantengamos más limpia nuestra Institución Educativa
  • 6. El tema de las basuras nos interesa mucho por el cuidado del ecosistema y con el proyecto deseamos intensificar las campañas de aseo. Con el robot Aspiromix pretendemos solucionar el problema de las basuras en nuestra institución ya que la mayor parte del día permanece muy sucia y 2 las aseadoras no dan alcanzan a mantenerla en orden. Todo lo anterior beneficia la institución y al medio ambiente.
  • 7. El equipo de investigación planea construir un artefacto tecnológico o robot “ASPIROMIX” que sea capaz de recolectar las basuras de nuestra institución y demás lugares en el menor tiempo posible. Todo lo anterior sin ningún defecto o daño para ambiental porque en su construcción se utilizarán materiales reciclables para ayudar a la conservación y cuidado del medio ambiente.
  • 8. N° 40 PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN FACTIBILIDAD TIEMPO COSTO GRADODE INNOVACIÓN SOLUCION TECNOLÓGICA PUNTAJETOTAL 1 ¿Cómo hacer un robot que recolecte basura en la IETISD? 17 18 15 9 10 69 2 ¿Cómo hacer un juguete que baile? 15 10 8 3 9 45 3 ¿De que forma hacer un vaso purificador de agua sucia? 10 10 11 10 13 54 4 ¿De que forma hacer un multiservicio que ayude en el hogar? 5 12 11 12 13 53 5 ¿Cómo hacer un artefacto que golpee un balón de voleibol? 3 16 13 5 6 43 6 ¿Cómo hacer un robot trapee una cancha? 1 11 15 9 8 44 7 ¿Cómo construir un robot que imite pasos de futbol ? 1 10 2 9 10 32 8 ¿Cómo hacer un artefacto que supere la fuerza del hombre? 4 5 6 7 9 31 9 ¿Cómo construir un robot que proteja su hogar? 5 4 6 18 14 47 10 ¿Cómo hacer un artefacto que actue con imitacion? 6 5 2 15 13 41 11 ¿Cómo hacer un artefacto que posea herramientas? 8 9 10 11 9 47 12 ¿Cómo hacer una tina que funcione con energía solar? 9 10 13 12 12 60 13 ¿Cómo hacer un celular que solo sirva con uno? 10 11 13 9 8 51 14 ¿Cómo construir una cámara que se prenda con huellas? 13 9 15 5 11 53 15 ¿Cómo hacer un radio que funcione con energía solar? 10 10 9 12 8 49 16 ¿De que forma hacer un barco que funcione en agua y tierra? 12 10 10 9 10 51
  • 9. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 69 45 54 53 43 44 32 31 47 41 47 60 51 53 49 51 ¿Cómo hacer un robot que recolecte basura en la IETISD?
  • 10. Mejores preguntas de investigación Aspiromix 29% 2 23% 3 23% 4 25%
  • 11. La pregunta de investigación que obtuvo mayor porcentaje fue Aspiromix con un 29 por ciento (29%) por lo que el equipo decidió emprender la construcción del proyecto en la sala de Tecnología de la institución con la asesoría del profesor Jairo Vicente Miranda.
  • 12. • La higiene es el conjunto de conocimientos y técnicas que aplican los individuos para el control de los factores que ejercen o pueden ejercer efectos nocivos sobre su salud. La higiene personal es el concepto básico del aseo, de la limpieza y del cuidado del cuerpo humano. • http://es.wikipedia.org/wiki/Higiene
  • 13. • La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de losrobots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. • El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4 • http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
  • 14. • La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechianìca o arte de construir una máquina) es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia también las ecuaciones de evolución temporal de sistemas físicos como los campos electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar de cuerpos físicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nicas.
  • 15. • La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. • Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores hasta las válvulas termoiónicas. El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para resolver problemas prácticos forma parte de la electrónica y de los campos de la ingeniería electrónica, electromecánica y la informática en el diseño de software para su control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnología se suele considerar una rama de la física, más concretamente en la rama de ingeniería de materiales. • http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
  • 16. • Informática es una ciencia que estudia métodos, procesos, técnicas, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital. La informática se ha desarrollado rápidamente a partir de la segunda mitad del siglo XX, con la aparición de tecnologías tales como el circuito integrado, Internet y elteléfono móvil. • En 1957 Karl Steinbuch acuñó la palabra alemana Informatik en la publicación de un documento denominadoInformatik: Automatische Informationsverarbeitung (Informática: procesamiento automático de información). En ruso, Alexander Ivanovich Mikhailov fue el primero en utilizar informatika con el significado de «estudio, organización, y la diseminación de la información científica», que sigue siendo su significado en dicha lengua. • http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica
  • 17. • La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computadorCAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automotriz. http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_controlados.
  • 18. • La física (del lat. physica, y este del gr. τὰ φυσικά, neutro plural de φυσικός, "naturaleza") es la ciencianatural que estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y la materia (como también cualquier cambio en ella que no altere la naturaleza de la misma), así como al tiempo, el espacio y las interacciones de estos cuatro conceptos entre sí. • La física es una de las más antiguas disciplinas académicas, tal vez la más antigua, ya que laastronomía es una de sus disciplinas. En los últimos dos milenios, la física fue considerada dentro de lo que ahora llamamos filosofía, química, y ciertas ramas de la matemática y la biología, pero durante la Revolución Científica en el siglo XVII surgió para convertirse en una ciencia moderna, única por derecho propio. Sin embargo, en algunas esferas como la física matemática y la química cuántica, los límites de la física siguen siendo difíciles de distinguir. • http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica
  • 19. • El proyecto se encontraba un poco sucio y empolvado lo limpiamos y que do como nuevo. Lo remodelamos. El proyecto se le cayo un poco de aluminio compramos uno nuevo lo pegamos. El proyecto se le cayo una pierna y la ensamblamos. El proyecto después de organizarlo no tenia ninguna falla
  • 20. De la semana 1 a la 2 hicimos la lluvia de ideas De la semana 3 a la 4 hicimos el lup En la semana 5 hicimos el cuadro De la semana 6 a la 9 de semana 11 a 13
  • 21. : De la semana la semana 16 a 17 Todo el año En la semana 18 Todo el año
  • 22.
  • 23. • El proyecto esta alcanzando las expectativas que el grupo tenia propuesto nos pareció una muy buena idea desde el principio por que el aseo es algo muy importante y necesitamos tener mucha higiene y así tener mucho aseo.
  • 24.
  • 25. MÁQUINAS DE ASEO Imágenes tomadas de Google.
  • 26. Evidencias Equipo de investigación trabajando en el artefacto (robot Aspiromix)