la historia de la robotica

1. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de
estados.

3. Queneraciones de la
robotica
1G
Primera Generación: Manipuladores
2G
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensor izado
4G
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
5G
Quinta Generación y más allá

4. Primera generación
Primera generación: Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de
instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que
no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

5. Segunda generación: Tambien llamados robots de
aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones
del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo
cerrado, con sensores que les permiten adquirir
información del medio en que se encuentran y
adaptar su actuación a las mismas.
Segunda generacion

6. Tercera generacion
3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan
controladores o computadoras para analizar la información
captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar
que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes
de programación.

7. Cuarta generación
4G
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de
control y análisis de información, capaces de comprender su
entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en
tiempo real.

8. Quinta generacion
5G
Quinta Generación y más allá
La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura
de subsumción.
Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados
en robótica, una nueva era de robots nos espera.

9. La función de hoy en día de la robótica
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por
ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para
no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que
hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba
prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y
el poder dominan al débil. Así se dio una explotación como en la
producción militar de Alemania, en la época de Hitler y Stalin.

10. Futuro de la robótica
La tecnología robótica avanza día a día a pasos agigantados, y muchos
dilemas o problemas que los robots plantean, y que la sociedad humana
aplazaba hacia un futuro lejano, se vuelven actuales, como por ejemplo el
caso de la desigual competencia entre humanos y robots por el empleo. Por
otra parte, a medida que la ciencia y la ingeniería perfeccionan sus
desarrollos robóticos se puede empezar a comparar los prototipos actuales
con lo que hasta hace pocos años imaginábamos que sería el futuro.