La médula espinal tiene una forma cilíndrica-aplanada y está revestida por cubiertas meníngeas. Está formada por sustancia gris en forma de H en el centro y sustancia blanca en la periferia. La sustancia gris contiene astas ventrales, dorsales e intermedias con diferentes tipos de células nerviosas, mientras que la sustancia blanca contiene cordones anterior, lateral y posterior con haces de fibras nerviosas ascendentes y descendentes. La médula espinal termina en la región lumbar y es irrigada por arter