4. Objetivo
• Identificar la arquitectura del Logo sus
características y tipos
• Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
• Realizar el arranque de Motores Trifásicos
mediante el Logo
5. Importancia
• La finalización exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo
6. INTRODUCCION
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten
realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales
mediante la programación utilizando funciones lógicas o
por diagramas de contactos.
Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y
automatización.
7. Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE
CONTROL.
Lógica
Cerebro
Entrada
Ver – Ojos
Oír – Oídos
Probar – Lengua
Sentir – Piel
Oler – Nariz
Salida
Hablar
Caminar
Mover
8.
9. MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están
constituidos por equipos digitales, diseñado en base a
microprocesadores, como un PLC.
Entradas
Pulsador
Marcha
Lógica
PLC
Salidas
Contactor de
fuerza
Pulsador
Paro
Lámparas
Interruptor de
posición
Display
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
10. Ventajas de los controladores
lógicos
Automatización relativamente económica
Permite la grabación, copia e impresión del programa
Salida a relé con gran capacidad de corte
Protección del programa de usuario
14. Por la categoría de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en función de la
categoría de servicio, son:
•AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para
calefacción eléctrica.
•AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrífugas.
•AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
•AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio intermitente para grúas,
ascensores
16. Ejemplo
• Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefacción eléctrica
formado por resistencias débilmente
inducidas cuyas características son:
• Tensión nominal 220v
• Potencia total 11 kw
• Factor de potencia: 0.95 inductivo
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
17. • La corriente de servicio se obtiene
aplicando la expresión:
P
Ic =
3 *V *cos Φ
11000
Ic =
3 * 220*0.95
Ic = 30.3
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
19. • La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es
cercano a la unidad
• La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios
36. PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO
PROCESO
MANDO
REGULACIÓN
SISTEMA DE CONTROL
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
37. Historia del control automático
• Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
Flotador con
válvula
Flotador con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250
BC. Es considerado el primer sistema de control
automático de la historia.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
38. ¿Qué es un
PROCESO?
Es un fenómeno de transformación,
generado por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones u operaciones
sucesivas sobre una materia prima. Este
fenómeno de transformación está
caracterizado por un cambio gradual de
la materia prima, dando como resultado
un producto final de características
químicas, físicas y/o mecánicas bien
definidas.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
39. Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energía
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
40. SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos,
relacionados entre sí con el fin de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar “planta física”
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
43. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
44. ¿Qué tipos de procesos existen?
Procesos de transformación
Procesos de fabricación
Procesos de distribución
Procesos de medición y verificación
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
45. ¿Tienen los procesos otro tipo de
división?
Sí, los procesos también pueden dividirse en
CONTINUOS Y DISCONTINUOS.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
46. ¿ Qué es un proceso continuo?
Es cuando la transformación es constante.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
47. ¿ Qué es un proceso discontinuo?
Cuando la transformación es por pasos.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
48. ¿Qué es MANDO?
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de
entrada influyen en otras que actúan como magnitudes
de salida.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
49. ¿Qué es REGULACIÓN?
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la
magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto
tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
55. Funciones de LOGO!
LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el
modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican a continuación:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones básicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito
55
56. Funciones Básicas
Entre las funciones básicas encontramos:
AND
NAND
OR
NOR
XOR
NOT
Es posible negar entradas individuales
56
59. Leyes del algebra de boole
Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A · A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A · 1 = A
Teorema 5: A · 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' · B'
Teorema 8: (A · B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A · B = A
Teorema 10: A · (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' · (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A · A' = 0
63. Mapas de karnaugh
• El método de Karnaugh convierte una expresión a otra
más simplificada. Tiene como características:
• Un mínimo número de términos en la expresión.
• Un mínimo número de variables en cada término de
dicha expresión.
64.
65. • Reglas de simplificación
1. Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningún grupo puede
contener ningún cero.
66. • 2. Las agrupaciones únicamente pueden
hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales están
prohibidas.
67. • 3. Los grupos han de contener 2n
elementos. Es decir que cada grupo tendrá
1,2,4,8... número de unos.
68. • 4. Cada grupo ha de ser tan grande
como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.
69. • 5. Todos los unos tienen que
pertenecer como mínimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
más de uno.
71. • 7. La formación de grupos también se puede
producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podría agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.
72. • 8. Tiene que resultar el menor número de
grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el número de grupos ha de ser minimal.
75. Síntesis de una Sesión de
Clases y Asignación de Tareas
Facilitador: Darío Frías
Editor's Notes
Luego de esta sesión usted estará en la capacidad de:
No todos aprendemos de la misma forma
Los adultos y jóvenes tienen intereses diferentes
Según el estándar de CIAP Caterpillar – mismo que el estándar de ABET y ASIIN
Brinda un reto para los participantes
Comentar experiencia lima
Comentar lo difícil de aceptar el cambio
Solicitar mente abierta a los participantes
Confirme la etapa haciendo una pregunta: esta claro
