4. MOTORES CC
Características:
• Son económicos
• Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
• Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"
15. MAP
Escala un valor de un rango a otro
- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar
El caso más típico es de una entrada analógica
0-1023 a una salida analógica 0-255
sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);
16. PRÁCTICAS MOTORES SALIDAS ANAL.
• CONTROL VELOCIDAD MEDIANTE CÓDIGO
• AÑADIR UN POTENCIÓMETRO QUE REGULE
LA VELOCIDAD MOTOR
21. DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensión en pin de salida en
función de la distancia
Características:
• Fáciles de usar
• Dependen de la luz ambiental
• No son lineales
• Rango reducido
• Son caros
"
22. DISTANCIA ULTRASONIDOS
Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y
recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo
Características:
• Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm
• Ángulo 15º
"
Trigger: pin digital salida
Echo: pin digital entrada
23. DISTANCIA ULTRASONIDOS
Funcionamiento:
• Se envía un pulso digital alto (10µs)
• El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz
• Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el
rebote de las ondas
• Se calcula el tiempo transcurrido
"
25. DISTANCIA ULTRASONIDOS
- pulseIn (pin, value)
pin: el pin donde quieres leer el pulso
value: HIGH or LOW
Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a
que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo
Devuelve el tiempo en microsegundos
Si supera el tiempo de espera devuelve 0
Tiempo de espera 1s por defecto
- pulseIn (pin, value, timeout)
timeout: tiempo de espera en microsegundos
"
30. SEGUIDOR LÍNEAS
"
Es un circuito impreso con los sensores y el circuito ya
integrado
31.
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