Un documento sobre poleas describe los diferentes tipos de poleas, incluyendo poleas fijas, móviles y polipastos. Explica que una polea simple fija requiere la misma fuerza para levantar una carga, mientras que una polea simple móvil reduce la fuerza necesaria a la mitad. También cubre cómo los polipastos dividen la fuerza requerida entre más poleas se agregan y cómo las poleas de transmisión transmiten movimiento circular entre ejes a distancia.