#Kyobashi.go で「Gobotについて」発表した時の資料です。 Gobotってなに？なに出来るの？な話です

1. Kyobashi.go #1
Gobotについて

2. 自己紹介
市川 純
リクルートマーケティングパートナーズ
@sparkgene
業務内容
• AWSを使ったサービスのインフラ構築・運用
• サーバサイドの開発

3. Gobotについて

4. Gobotでググると

5. 今日話すのはこっち

6. Gobotとは
Goで書かれた
• ロボティックス
• フィジカル・コンピューティング
• IoT
向けのフレームワークです

7. 15種類のプラットフォームに対応

8. 7種類のGPIOをサポート
 GPIOとは（General Purpose Input/Output：汎用入出力）
 電圧のON/OFFだけではなく、アナログの入出力、PWMもサポート

9. 6種類のI2Cをサポート
 I2Cとは（アイ・スクエアド・シー、アイ・ツー・シー）
 組み込み機器で使われるシリアル通信の規格
 複数の機器を繋げて通信することができる

10. GobotでLチカ
「Lチカ」はとりあえずLedを光らせてみる事を指し、プログラミングで言う
「Hello World!」なこと
package main
import (
"time"
"github.com/hybridgroup/gobot"
"github.com/hybridgroup/gobot/platforms/gpio"
"github.com/hybridgroup/gobot/platforms/intel-iot/edison"
)
func main() {
gbot := gobot.NewGobot()
e := edison.NewEdisonAdaptor("edison")
led := gpio.NewLedDriver(e, "led", "13”)
work := func() {
gobot.Every(1*time.Second, func() {
led.Toggle()
})
}
robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
[]gobot.Connection{e},
[]gobot.Device{led},
work,
)
gbot.AddRobot(robot)
gbot.Start()
}

11. GobotでLチカ(1)
// Intel Edison用のアダプターを使う
e := edison.NewEdisonAdaptor("edison")
// LED用のドライバを使う。13はPIN番号
led := gpio.NewLedDriver(e, "led", "13”)
// 1秒おきにLEDの状態をトグルさせる
work := func() {
gobot.Every(1*time.Second, func() {
led.Toggle()
})
}

12. • Gobotではプラットフォームが実行する環境
を意味していて、そのプラットフォームを利
用するには、アダプターが必要になります
• ドライバがプラットフォーム上のデバイスへ
の操作を定義しています
• 今回のEdisonの場合はアダプターは
EdisonAdaptorを利用し、ドライバは
LedDriverを利用しています

13. GobotでLチカ(2)
// アダプタ、デバイス、処理で新しいRobotを作成
robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
[]gobot.Connection{e},
[]gobot.Device{led},
work,
)
// Gobotに追加して
gbot.AddRobot(robot)
// 実行
gbot.Start()

14. ARDroneを飛ばすことも
gbot := gobot.NewGobot()
ardroneAdaptor := ardrone.NewArdroneAdaptor("Drone")
drone := ardrone.NewArdroneDriver(ardroneAdaptor, "Drone")
work := func() {
drone.TakeOff()
gobot.On(drone.Event("flying"), func(data interface{}) {
gobot.After(3*time.Second, func() {
drone.Land()
})
})
}

15. Sphero + leap motion
robot := gobot.NewRobot("leapBot",
[]gobot.Connection{leapAdaptor, spheroAdaptor},
[]gobot.Device{leapDriver, spheroDriver},
work,
)
 複数のプラットフォームでも使えます
 leap motionでSpheroを操作するサンプル
 http://qiita.com/sparkgene/items/7967f9e281e308dd1f5b
 Robotを作るときに、アダプターとドライバーを複数指定すればOK

16. デモ動画
https://www.youtube.com/watch?v=D6_TXtNvJVg

17. Gobotをサーバ監視に使ってみる

18. 全体像
AWS
CloudWatch
rospeex
止まってるよ
Alarmのチェック
Alarmの情報

19. rospeek -非モノローグ音声合成
• rospeex は日・英・中・韓に対応したク
ラウド型音声コミュニケーションツール
キット
• ROS(Robot Operating System)上で動作
するので、音声認識・合成・対話処理機
能を容易にロボットに組み込み可能
http://komeisugiura.jp/software/software_jp.html

20. じつは。。。。

21. 途中までしか終わりませんでした
CloudWatch
rospeex
Alarmのチェック
Alarmの情報
止まってるよ

22. デモ

23. まとめ
 Goを勉強しながらIoTなもので遊べるのは楽しい
 アダプターやドライバーを自作すれば、他の環境にも
拡張できそう

24. ご静聴ありがとうございました