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VVáálvulas de Control en loslvulas de Control en los
Procesos IndustrialesProcesos Industriales
Facilitador: T.S.U Franklin A. CalancheFacilitador: T.S.U Franklin A. Calanche
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvula delvula de
control
VALVULASVALVULAS
Actuadas conActuadas con
energenergííaa
ActuadasActuadas
manualmentemanualmente
PosiciPosicióónn
VVáálvulas delvulas de
bloquebloque
control
AutoreguladaAutoregulada
VVáálvulas delvulas de
alivioalivio
VVáálvulas de controllvulas de control
GloboGlobo
MovimientoMovimiento
lineal
CompuertaCompuerta
lineal
DiafragmaDiafragma
VALVULASVALVULAS
BolaBola
MovimientoMovimiento
rotatorio MariposaMariposarotatorio
TapTapóónn
Bola segmentadaBola segmentada
Bola completaBola completa
CilindricaCilindrica
EsfericaEsferica
VVáálvulas de controllvulas de control
Una válvula manual se utiliza para manipular el flujo
de un fluido en una tubería. El requisito principal es de
paso y cierre. Utiliza un dispositivo macánico manual,
como un volante rotatorio o palanca, para mover de
posición el vástago de la válvula.
Los nombres generales de algunas válvulas para este
servicio son:
VALVULAS MANUALVALVULAS MANUALESES
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de venteo:lvulas de venteo:
VVáálvulas de cierre:lvulas de cierre:
Son válvulas que están normalmente abiertas, para
permitir un flujo pleno, se pueden cerrar para desviar el
flujo o para aislar un equipo para mantenimiento.
Se suelen colocar en el punto más alto de una tubería,
recipiente u otro equipo para permitir la descarga de
vapores o gases. Casi todos los procesos, necesitan por
lo menos, una válvula de venteo para expulsar al aire
durante el arranque y para descargar los vapores del
proceso antes de la inspección y mantenimiento.
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de drenaje:lvulas de drenaje:
Están instaladas en un punto bajo de la tubería,
recipiente u otro equipo para descargar los líquidos del
sistema. En condiciones normales, están cerradas y solo
funcionan ocasionalmente.
VVáálvulas de purga:lvulas de purga:
Son pequeñas y se colocan en sistemas en donde se
espera un cierre de vez en cuando mientras están
sometidas a presión. Las válvulas de purga permiten
desahogar con seguridad la presión en un sistema aislado
antes de abrirlo para inspección o mantenimiento.
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulalvula
Mariposa
VVáálvula delvula de
Purga MariposaPurga
VVáálvula delvula de
venteo o alivio
VVáálvula delvula de
Bolaventeo o alivio Bola
VVáálvulas de controllvulas de control
VALVULAS DE CONTROLVALVULAS DE CONTROL
Una válvula de control es un orificio de área
continuamente variable, esto significa que produce una
cierta caída de presión en la línea donde se instale
teniendo una relación directa con el flujo del fluido a
través de la válvula.
Tiene como función controlar el paso de un fluido por
una tubería por medio de un embolo o vástago
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de controllvulas de control
COMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULACOMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULA
DE CONTROLDE CONTROL
Dispositivo o mecanismo que transforma una señal en
un movimiento para controlar la posición del mecanismo
de regulación interna (vástago) de la válvula de control.
Una válvula de control esta formada básicamente por
el actuador y el cuerpo.
ActuadorActuador
VVáálvulas de controllvulas de control
CLASIFICACION DE LOS ACTUADORESCLASIFICACION DE LOS ACTUADORES
Actuador NeumActuador Neumáático a Pisttico a Pistóónn
Actuador que permite efectuar movimientos con fuerza
en ambos sentidos, normalmente esta acompañado por un
posicionador o un mecanismo de inversión adecuado. Se
aplican en caso donde la necesidad de esfuerzo y
velocidad es grande, utilizan una alimentación entre 50 –
150 psig.
VVáálvulas de controllvulas de control
Actuador ElActuador Elééctricoctrico
Dispositivo cuya fuerza motriz directa se obtiene por
medio de un motor eléctrico el cual actúa directamente
sobre el vástago. El motor eléctrico opera el vástago de la
válvula a través de un sistema de engranajes. Los
actuadores eléctricos se utilizan en válvulas ON-OFF. La
literatura técnica utiliza las iniciales MOV (Motor Operated
Valve), para asignar este conjunto válvula motor.
VVáálvulas de controllvulas de control
Actuador HidrActuador Hidrááulicoulico
Utiliza un fluido hidráulico como medio de transporte de
fuerza motriz. La forma usual de un actuador hidráulico es
un cilindro de doble acción. El fluido hidráulico
proveniente de una fuente externa es inyectado por una
parte del pistón y liberado por el otro lado a través de una
válvula piloto o utilizando un arreglo de tubería.
Los actuadores hidráulicos se caracterizan por las
enormes fuerzas que pueden manejar
VVáálvulas de controllvulas de control
Actuador ElActuador Elééctricoctrico Actuador HidrActuador Hidrááulicoulico
Actuador PistActuador Pistóónn
VVáálvulas de controllvulas de control
Actuador NeumActuador Neumáático tipo Diafragmatico tipo Diafragma
El actuador más utilizado y común en las válvulas de
control es el tipo diafragma. Consiste en un diafragma de
material flexible y sensible (neopreno), colocado sobre un
plato impulsor entre dos tapas, la cual recibe el fluido de
potencia (aire), formándose por lo menos en una de las
dos secciones una cámara de aire que permite controlar
la posición del vástago. Tiene por lo general un resorte la
cual contrarresta la fuerza creada por la cámara de aire y
a la vez determina el rango de calibración de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
ACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOSACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS
Actuador NeumActuador Neumáático de Accitico de Accióón directan directa
Si la señal de control actúa comprimiendo el resorte y
empujando el vástago hacia abajo, se dice que el
actuador es de acción directa.
VVáálvulas de controllvulas de control
Plato del DiafragmaPlato del Diafragma
ResorteResorte
Asiento del ResorteAsiento del Resorte
Yoke uYoke u
HorquillaHorquilla
DiafragmaDiafragma
TapasTapas
Superior eSuperior e
InferiorInferior
EscalaEscala
Indicadora deIndicadora de
RecorridoRecorrido
Indicador deIndicador de
RecorridoRecorrido
ConexiConexióón den de
AireAire
Vástago
VVáálvulas de controllvulas de control
Actuador NeumActuador Neumáático de Accitico de Accióónn InversaInversa
Si la señal de control actúa sobre el diafragma
comprimiendo el resorte pero impulsando el vástago hacia
arriba, se dice que el actuador es de acción inversa.
VVáálvulas de controllvulas de control
DiafragmaDiafragma
Plato del DiafragmaPlato del Diafragma
TapaTapa
Superior/InferiorSuperior/Inferior
ResorteResorteConexiConexióón de Airen de Aire
Asiento del ResorteAsiento del Resorte Yoke uYoke u
HorquillaHorquilla
Escala IndicadoraEscala Indicadora
de Recorrido
Indicador de RecorridoIndicador de Recorrido
de RecorridoVVáástagostago
VVáálvulas de controllvulas de control
EL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROLEL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROL
Es el encargado de manipular el fluido suministrado al
proceso. Es el componente que va instalado directamente
en la línea de proceso. En su interior contiene el asiento,
tapón y juego de accesorios.
El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la
presión del fluido, debe tener un tamaño adecuado para el
caudal que debe manipular y ser resistente a la erosión y
corrosión que produce el fluido.
VVáálvulas de controllvulas de control
Prensa EstopaPrensa Estopa
EmpacadurasEmpacaduras
ConexiConexióón den de
la Grasera Bonete o CuelloBonete o Cuellola Grasera
AsientoAsientoTaponesTapones
CuerpoCuerpo
VVáálvulas de controllvulas de control
TIPOS DE CUERPOSTIPOS DE CUERPOS
Se fabrican diferentes tipos de cuerpos de válvulas de
control, debido a que estos dependen de su aplicación.
El cuerpo de las válvulas de control puede tener un
asiento sencillo o asiento doble, o sea, el fluido tiene que
pasar a través de uno o dos orificios.
Básicamente, los cuerpos de las válvulas se pueden
dividir, considerando a aquellas válvulas destinadas al
control en :
VVáálvulas de controllvulas de control
Tipo Globo con Asiento SencilloTipo Globo con Asiento Sencillo
Su construcción se distingue por el control del flujo
mediante un movimiento lineal del vástago, con uno o
más pasajes de fluido y que normalmente tiene forma
globular a la altura de dichos pasajes.
Se emplean principalmente cuando se requiere de un
cierre hermético.
VVáálvulas de controllvulas de control
Tipo Globo con AsientoTipo Globo con Asiento DobleDoble
La ventaja de este tipo de cuerpo esta en la reducción de
las fuerzas que se requieren del actuador debido a que la
presión que actúa sobre el tapón esta equilibrada.
Las válvulas de doble asiento necesitan una fuerza del
actuador relativamente pequeña.
VVáálvulas de controllvulas de control
Tipo Globo Cuerpo ReversibleTipo Globo Cuerpo Reversible
Es un tipo de cuerpo que se puede invertir, logrando que
al bajar el vástago la válvula abra en lugar de cerrar o sea
que se le puede cambiar la acción a la válvula de control.
Para realizar esta inversión hay que intercambiar los
asientos, el tapón de un extremo a otro del vástago y la
tapa inferior del cuerpo.
VVáálvulas de controllvulas de control
Tipo MariposaTipo Mariposa
Consta de un cuerpo cilíndrico con un disco que
gira sobre un eje que se instala perpendicularmente al
eje del cilindro. Este tipo de cuerpo cuando se acciona
por un actuador neumático, el movimiento del vástago
se convierte en un movimiento rotatorio. Se emplean
cuando se necesita una mínima caída de presión o
cuando la línea de proceso es de diámetro grande.
VVáálvulas de controllvulas de control
TipoTipo Tres VTres Vííasas
Este tipo de cuerpo de válvula, se utiliza donde es
necesario controlar dos flujos con una sola válvula; por
ejemplo en el caso de mezclar dos flujos o para dividir en
dos un flujo.
VVáálvulas de controllvulas de control
TipoTipo SaundersSaunders
Es recomendable en aquellas aplicaciones en que se
manejan líquidos viscosos o corrosivos, o que contengan
sólidos en suspensión, también cuando se desea que
cierre herméticamente.
VVáálvulas de controllvulas de control
EL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROLEL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROL
Dispositivo que permite variar el tamaño de la abertura
de pase en el cuerpo de la válvula y regula el fluido de
acuerdo a una característica determinada del proceso. La
posición del tapón esta entre la posición cerrada y la
posición abierta y varía continuamente para controlar el
fluido según los requisitos del proceso.
VVáálvulas de controllvulas de control
TIPOS DE TAPONESTIPOS DE TAPONES
TapTapóón Perfil enn Perfil en ““VV”” o Isoporcentualo Isoporcentual
Este tipo de tapón produce características de igual
porcentaje. Tienden a vibrar cuando son de 4” en adelante,
especialmente para servicio de gas y vapor.
Perfil enPerfil en ““VV””
Doble TapDoble Tapóón
Perfil enPerfil en ““VV””
TapTapóón Sencillon n Sencillo
VVáálvulas de controllvulas de control
TapTapóón Parabn Parabóólicolico
Se utilizan para flujos bajos porque se necesita un
recorrido del tapón relativamente grande para cambiar el
flujo.
Tomando como punto de partida el tapón perfil en “V” se
desarrollo la característica lineal modificada o parabólica.
ParabParabóólicolico
Doble TapDoble Tapóón
ParabParabóólicolico
TapTapóón Sencillon n Sencillo
VVáálvulas de controllvulas de control
TapTapóónn Abertura RAbertura Ráápidapida
Este tipo de tapón mantiene una relación lineal entre el
flujo y su abertura hasta más o menos un 70% de su
recorrido, aunque el tapón esta diseñado de modo que se
obtenga un flujo máximo con un recorrido pequeño.
Se emplea frecuentemente en sistemas de control ON-
OFF (dos posiciones) entre otros.
Abertura RAbertura Ráápidapida
Doble TapDoble Tapóón
Abertura RAbertura Ráápidapida
TapTapóón Sencillon n Sencillo
VVáálvulas de controllvulas de control
TRIM ENTRIM EN UNAUNA VALVULA DE CONTROLVALVULA DE CONTROL
Es el contorno geométrico de las partes internas de la
válvula que esta en contacto directo con el fluido.
Objetivos del TRIMObjetivos del TRIM
OObtener una relación deseada entre el movimiento del tapón
con respecto al siento y el caudal que deja pasar la válvula.
MMinimizar algunas fuerzas indeseadas que se ejercen en la
válvula.
MMinimizar los efectos de erosión, cavitación, vaporización y
corrosión.
VVáálvulas de controllvulas de control
Trim Reducido en las vTrim Reducido en las váálvulas de controllvulas de control
Un TRIM reducido permite que una válvula de control
trabaje con una capacidad reducida mediante un puerto de
tamaño menor que el normal. Los fabricantes han
normalizado esta reducción de capacidad
aproximadamente en un 40% máximo.
Algunas razones para reducir la capacidad de una válvula
de control son:
DDisponer de cuerpos con tamaños suficientemente grandes
como para acomodar aumentos de capacidad a futuro, pero
con tapones diseñados para las condiciones actuales.
VVáálvulas de controllvulas de control
DDisponer de cuerpos con puertos suficientemente grandes
para reducir la velocidad del fluido en la entrada y la salida
de la válvula.
EEvitar el empleo de reductores en las líneas.
PPosibilidad de corregir errores por sobre diseño.
VVáálvulas de controllvulas de control
CURVAS CARACTERISTICAS EN LASCURVAS CARACTERISTICAS EN LAS
VALVULASDE CONTROLVALVULASDE CONTROL
Es la relación que existe entre la posición del obturador
(fracción de abertura) y el caudal de flujo a través de la
válvula.
Se representa usualmente considerando como abscisas
la carrera del obturador y como ordenadas el porcentaje de
caudal máximo a una presión diferencial constante.
Las curvas características se obtienen mecanizando el
obturador para que al variar el recorrido, el orificio variable
entre el contorno del obturador y el asiento configure la
característica de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
CaracterCaracteríísticas de Caudal Inherentesticas de Caudal Inherente
Es la característica de un fluido incomprensible fluyendo
en condiciones de presión diferencial constante a través de
la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
CaracterCaracteríísticastica LinealLineal
Iguales incrementos de recorrido determinan iguales
variaciones de caudal.
Su expresión matemática es:
Donde:Donde:
SS = Señal del instrumento.
QQ = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera.
( Q / Q( Q / Q maxmax ) = () = ( ∆∆SS / S/ SSS )) con uncon un ∆∆p constantep constante
VVáálvulas de controllvulas de control
QmaxQmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta
completamente abierta.
∆∆SS = Variación correspondiente a la señal del instrumento
(Sc – S).
SScc = Señal del instrumento correspondiente a la posición
de cierre de la válvula.
SSoo = Señal del instrumento correspondiente a la posición
de abertura de la válvula.
SS = Señal del instrumento.
SSss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc )
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de controllvulas de control
CaracterCaracteríística Perfil enstica Perfil en ““VV”” o Isoporcentualo Isoporcentual
Donde:Donde:
SS = Señal del instrumento.
En este tipo de característica, cada incremento en el
recorrido del obturador determina variaciones de caudal
manteniendo siempre el mismo porcentaje de caudal
existente. Su expresión matemática es:
( Q /( Q / QQmaxmax )) / R (/ R ( ∆∆S / S )S / S ) -- 11
VVáálvulas de controllvulas de control
QQ = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera del
instrumento.
QmaxQmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta
completamente abierta.
∆∆SS = Variación correspondiente a la señal del instrumento (Sc
– S).
SScc = Señal del instrumento correspondiente a la posición de
cierre de la válvula.
SSoo = Señal del instrumento correspondiente a la posición de
abertura de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
SS = Señal del instrumento.
SSss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc )
RR = Rangoabilidad (dinámica de medida)
VVáálvulas de controllvulas de control
CaracterCaracteríística Abertura Rstica Abertura Ráápidapida
Este tipo de característica produce una máxima variación
de caudal a través de la válvula con mínimo recorrido. Esta
característica posibilita el pase de casi la totalidad del
caudal con una pequeña abertura del 25 % del recorrido
total del obturador. No es definible matamáticamente.
VVáálvulas de controllvulas de control
CARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADACARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADA
La característica de flujo instalada describe el
comportamiento de la válvula estando esta en servicio
(condiciones reales), donde la caída de presión a
través de ella varía con su apertura y otros cambios en
el sistema.
VVáálvulas de controllvulas de control
Instalada la válvula de control en el proceso, su
característica de caudal inherente sufre alteraciones, por lo
que la curva real que relaciona el recorrido con el caudal se
aparta de las característica de caudal inherente ya
estudiadas, generándose una nueva curva que recibe el
nombre de característica de caudal instalada.
El diferencial de presión ∆∆pp varía (ya no es constante),
depende de las resistencias de la tubería, de las
características de las bombas, tanques del proceso entre
otros.
∆∆pp == ff (resistencias de las tuberías, características de las
bombas, tanques del proceso)
VVáálvulas de controllvulas de control
CoeficienteCoeficiente ““αα””
Factor que permite medir la influencia de una característica
de flujo instalada.
αα == ∆∆Pv min (vPv min (váálvula completamente abiertalvula completamente abierta
∆∆Pv max (vPv max (váálvula en la menor apertura)lvula en la menor apertura)
VVáálvulas de controllvulas de control
∆∆PPTT == ∆∆PPVV ++ ∆∆PPLL
Cuando αα = 11 significa que toda la pérdida de carga se
concentra en la válvula independientemente del flujo que
circule, por lo tanto la línea no tiene ninguna influencia en la
característica de flujo. Valores menores de αα indicaran una
creciente incidencia de la instalación.
Si la característica de caudal inherente fuera lineal, ésta
tiende a la apertura rápida conforme la relación αα disminuya,
mientras que las características inherentes igual porcentaje y
parabólica tienden a lineal a medida que aumenta αα.
VVáálvulas de controllvulas de control
Concluyendo se puede decir que, si se toma en cuenta
que la característica de caudal instalada tipo lineal es la
mejor solución para la estabilidad del proceso, en la
mayoría de los casos la mejor elección sería una
característica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la
del tipo parabólica, ya que presentan una tendencia, una
vez instalada, hacia la linealización.
La importancia de caracterizar una válvula de control es
para compensar los cambios y mantener la estabilidad en
un proceso y mantener constante el producto.
VVáálvulas de controllvulas de control
CaracterCaracteríística de caudalstica de caudal
instalada, utilizando unainstalada, utilizando una
caractercaracteríística de caudalstica de caudal
inherente tipo igual porcentaje.inherente tipo igual porcentaje.
CaracterCaracteríística de caudalstica de caudal
instalada, utilizando unainstalada, utilizando una
caractercaracteríística de caudalstica de caudal
inherente tipoinherente tipo parabparabóólicalica..
VVáálvulas de controllvulas de control
HERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROLHERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROL
La clase de fuga deberá ser determinada según la
aplicación de servicio. La norma que rige la hermeticidad de
las válvulas de control es FCI 70-2 (Fluids Control Institute)
y esta formada por las clases II--III, IV, V y VI.III, IV, V y VI.
La circunferencia del asiento se define como el punto de
contacto entre el tapón y el asiento cuando la válvula se
encuentra totalmente cerrada.
VVáálvulas de controllvulas de control
CLASECLASE FUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LAFUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LA
VALVULA CERRADAVALVULA CERRADA
I - III
IV
Según recomendación del vendedor
5,4 Kgf/mm ó 300 Lbf/pulg de circunferencia
del asiento
V
8,9 Kgf/mm ó 500 Lbf/pulg de circunferencia
del asiento
Según recomendación del vendedorVI
MSS-SP-61
17,9 Kgf/mm ó 1000Lbf/pulg de circunferencia
del asiento.
VVáálvulas de controllvulas de control
ACCION DE UNA VALVULA DE CONTROLACCION DE UNA VALVULA DE CONTROL
La acción de una válvula de control es generalmente
definida como Aire Para Cerrar (A.P.CA.P.C) o Aire Para Abrir
(A.P.AA.P.A)
La válvula A.P.CA.P.C sin aplicarle aire al actuador esta
abierta, se cierra cuando se le aplica aire al diafragma o se
abre cuando se le quita aire al diafragma debido a la acción
del resorte.
La válvula A.P.A sin aplicarle aire al actuador esta
cerrada, se abre cuando se le aplica aire al diafragma o se
cierra cuando se le quita aire al diafragma debido a la
acción del resorte.
VVáálvulas de controllvulas de control
Para válvulas con cuerpo no reversible la Acción AireAire
parapara CerrarCerrar se obtiene con un actuador neumático directo,
y para las válvulas Aire Para AbrirAire Para Abrir con actuador neumático
inverso.
La elección de la acción de la válvula, Aire Para AbrirAire Para Abrir o
Aire para CerrarAire para Cerrar, depende de la posición que debe tomar la
válvula en caso de falla de aire para que cause el menor
daño posible al equipo y al proceso.
VVáálvulas de controllvulas de control
CONSIDERACIONES SOBRE PROTECCICONSIDERACIONES SOBRE PROTECCIÓÓNN
CCONTRA FALLAONTRA FALLA
Las válvulas de control deben diseñarse para tener
protección contra fallas para cumplir con requisitos
operacionales y de seguridad.
La protección contra falla significa la posición en que se
queda la válvula después de la interrupción de la
alimentación del actuador, sea neumático, electrónico o
eléctrico.
VVáálvulas de controllvulas de control
ActuadorActuador NeumNeumáático detico de
AcciAccióón Directan Directa
APCAPC
ActuadorActuador NeumNeumáático detico de
AcciAccióón Inversan Inversa
APCAPC
ActuadorActuador NeumNeumáático detico de
AcciAccióón Inversan Inversa
APA
ActuadorActuador NeumNeumáático detico de
AcciAccióón Directan Directa
APA APAAPA
VVáálvulas de controllvulas de control
Objetivos de la ProtecciObjetivos de la Proteccióón contra Fallan contra Falla enen
Procesos QuProcesos Quíímicosmicos
CCortar alimentación al proceso.
EEliminar fuente de energía térmica.
RReducir la presión de funcionamiento del sistema.
De no lograrse los objetivos anteriores se tiene:De no lograrse los objetivos anteriores se tiene:
AAumento de la velocidad de las reacciones químicas con
aumentos consecuentes en el calor y la presión.
VVáálvulas de controllvulas de control
PPérdida de productos valiosos.
SSalida de desechos por el sistema de alivio.
PPosible daño a los equipos por quemadura, puntos calientes,
carbonización o rotura.
PPosibilidad de lesiones al personal.
VVáálvulas de controllvulas de control
AcciAccióón de lan de la
VVáálvula
Tipo deTipo de
Proceso
FallaFalla
Segura
SimboloSimbolo
lvulaProceso Segura
Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerradaAlimentaciAlimentacióón paran para
quemadores dequemadores de
calderascalderas
AlimentaciAlimentacióón paran para
Columnas deColumnas de
FraccionamientoFraccionamiento
Aire para CerrarAire para Cerrar AbiertaAbierta
Suministro de Vapor aSuministro de Vapor a
unun RehervidorRehervidor
Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerrada
Salida en un TanqueSalida en un Tanque
de Reflujode Reflujo
Aire para CerrarAire para Cerrar AbiertaAbierta
AlimentaciAlimentacióón an a
reactoresreactores
Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerrada
VVáálvulas de controllvulas de control
DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DEDIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE
CONTROLCONTROL
Dimensionar una válvula de control es seleccionar
correctamente el diámetro del orificio para que permita
dejar pasar el caudal necesario en una tubería.
Un correcto dimensionamiento provee un mejor
funcionamiento de la válvula y hace que el lazo de control
cumpla eficazmente su objetivo.
Para el año 1944, el fabricante de válvulas Masoneilan
introdujo el concepto de CV o KV con la finalidad de
normalizar el cálculo del dimensionamiento.
VVáálvulas de controllvulas de control
DEFINICIDEFINICIÓÓN DEN DE ““CVCV”” YY ““KVKV””
CCvv es el caudal de agua en gal/min y a una temperatura de
60 °F que pasa a través de la válvula completamente
abierta produciendo una caída de presión de 1psi.
KvKv es el caudal de agua en m3/h y a una temperatura de
15 °C que pasa a través de la válvula completamente
abierta produciendo una caída de presión de 1Kg/cm2.
1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv
FACTORESFACTORES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEPARA EL DIMENSIONAMIENTO DE
UNA VALVULA DE CONTROLUNA VALVULA DE CONTROL
VVáálvulas de controllvulas de control
CCaída de presión en la válvula
CCaudal
TTemperatura de presión y diseño
CCaracterísticas de flujo y rangoabilidad
GGravedad especifica
CCalidad de vapor
PPresiones de operación
VVáálvulas de controllvulas de control
FORMULAS UTILIZADAS EN ELFORMULAS UTILIZADAS EN EL
DIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DEDIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DE
CONTROLCONTROL
Formulas RecomendadasFormulas Recomendadas
LLííquidos:quidos:
______________
Cv = QCv = QLL ** √√ GGLL // ∆∆PP
∆P : Diferencial de presión (P1 – P2)
QL : Flujo gpm
GL : Gravedad específica para el líquido
VVáálvulas de controllvulas de control
Gases:Gases:
√963963 ∆∆P (PP (Pa1a1 –– PPa2a2))
CvCv ==
QQGG
GGGG TT
QG = Flujo (SCFG)
∆P = Caída de Presión
GG = Gravedad específica del gas
T = Temperatura absoluta
VVáálvulas de controllvulas de control
Vapor :Vapor :
CvCv ==
WW
63,463,4√
VV22
((∆∆P)P)
W = Vapor en Lbs/hr
∆P = Máximo diferencial de presión (P1-P2)
V2 = Volumen especifico
VVáálvulas de controllvulas de control
FENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHINGFENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHING
Para mantener un caudal constante en las
inmediaciones de la restricción la velocidad debe
incrementarse a medida que disminuye el área.
La vena contracta en una válvula de control es el punto
donde la velocidad del caudal alcanza un punto
inmediatamente posterior al área mínima, esto es a la
salida de la válvula, correspondiéndole un punto de mínima
presión. Después de la vena contracta, el líquido comienza
a disminuir su velocidad y aumenta la presión.
VVáálvulas de controllvulas de control
CondiciCondicióón Normaln Normal
VVáálvulas de controllvulas de control
VAPORIZACIVAPORIZACIÓÓN ( FLASHING)N ( FLASHING)
En este tipo de fenómeno el fluido entra a la válvula y la
presión estática en la vena contracta disminuye por debajo
de la presión de vapor del fluido, la presión de salida es
también menor que la presión de vapor del fluido. En este
fenómeno el fluido entra a la válvula como líquido y sale
como vapor.
VVáálvulas de controllvulas de control
CAVITACIONCAVITACION
Ocurre en una válvula cuando la caída de presión a
través del orificio primero resulta en una disminución de la
presión por debajo de la presión de vapor del fluido y luego
esta presión se recupera por encima de la presión de vapor,
formándose un burbujeo de vapor y su desaparición a la
salida de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
ACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROLACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROL
POSICIONADORESPOSICIONADORES
El posicionador es un accesorio cuyo objetivo es
compensar las fuerzas de desequilibrio que actúan en una
válvula y que influyen en la posición del vástago y hacen
que el control sea errático.
Es un dispositivo semejante a un controlador
proporcional y su función es comparar la señal de salida del
controlador con la posición del vástago de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
Cuando usar un posicionadorCuando usar un posicionador
CCuando existe retardo en actuadotes de gran capacidad.
FFricción del vástago debido a la empaquetadura.
FFricción debida a fluidos viscosos o pegajosos.
CCuando la respuesta del conjunto válvula – posicionador es
mucha más rápida que el mismo proceso.
RReduce la histéresis y mejora la linealidad.
CCuando se requiere control gama partida.
VVáálvulas de controllvulas de control
Posicionador NeumPosicionador Neumááticotico
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de controllvulas de control
PosicionadorPosicionador ElectroElectro -- NeumNeumááticotico
El Posicionador recibe una señal electrónica de 4 – 20
ma proveniente del controlador y la convierte en una señal
neumática de 3 – 15 psi. Se comporta como un convertidor
I/P.
VVáálvulas de controllvulas de control
POSICIONADOR INTELIGENTEPOSICIONADOR INTELIGENTE
Es un dispositivo electrónico basado en
microprocesadores que ofrece beneficios desde una
programación digital para obtener un mejor beneficio en la
posicion de la válvula de control.
Una ventaja del posicionador inteligente es que puede
ser programado para usar un algoritmo de control de
posición para lograr una mejor respuesta dinámica que un
posicionador neumático convencional.
Un posicionador inteligente debe contener
inicialmente información del fluido del proceso (líquido,
gas o vapor), densidad característica de flujo inherente,
entre otros.
VVáálvulas de controllvulas de control
Ventajas del PosicionadorVentajas del Posicionador InteligenInteligentete
CControl PID y algoritmos avanzados
CCorrección de la dinámica del actuador
CCompensación de histéresis
SSe puede realizar diagnostico de la válvula a distancia,sin
tener que colocar el control en modo manual.
CCorrección de la curva característica de la válvula.
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvulas de controllvulas de control
VALVULAS DE CONTROL INTELIGENTEVALVULAS DE CONTROL INTELIGENTE
Una válvula inteligente es una válvula con un
posicionador inteligente, teniendo capacidad de control,
esta formada por sensores de presión y temperatura
instalados en el cuerpo de la válvula.
El propósito de los sensores es sensar la presión del
proceso aguas arriba / aguas abajo y la temperatura del
fluido a través del posicionador inteligente, también
existe otro sensor que determina la posición del vástago,
permitiendo así determinar la cantidad de flujo a través
de la válvula. Los sensores están instalados cerca de la
entrada y salida de las bridas.
VVáálvulas de controllvulas de control
BridaBrida
VVáálvulas de controllvulas de control
Interruptor Final de CarreraInterruptor Final de Carrera
Es utilizado para indicar eléctricamente la posición de la
válvula, así como para actuar sobre otros elementos como
electro-válvulas.
VVáálvulas de controllvulas de control
VVáálvula Solenoidelvula Solenoide
Es una válvula que trabaja en función de señales
eléctricas que excitan una bobina y que permite mover un
vástago y de esa manera deja o no deja pasar fluido.
Se utiliza como dispositivo de seguridad ya que en
ausencia de tensión se desenclava pasando a la función
de seguridad utilizando la apertura o no de la válvula
dadas las condiciones del lazo de control.
VVáálvulas de controllvulas de control
Escape a laEscape a la
atmosferaatmosfera
Entrada deEntrada de
aireaire
Salida de aire alSalida de aire al
actuadoractuador
VVáálvulas de controllvulas de control
Volante ManualVolante Manual
Son considerados como un respaldo o alternativa al medio
de potencia que energiza al actuador.
Se fabrican como cajas de engranaje para permitir el
embrague o desembrague al actuador.
VVáálvulas de controllvulas de control
LISTA DE REFERENCIASLISTA DE REFERENCIAS
Arroyo, A. (2000). Especificaciones de vEspecificaciones de váálvulas delvulas de
control.control. Dresser Valve Division, Masoneilan Operations.
Boger, H. (1999). Smart valves. Flow conditioning
technology.
Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires.
(2001). VVáálvulaslvulas de control.de control.
Foxboro: httphttp://://www.foxboro.comwww.foxboro.com//valvesvalves//
Fisher: www.emersonprocess.comwww.emersonprocess.com/fisher//fisher/
VVáálvulas de controllvulas de control
Fisher.(1997). Control valveControl valve HandBookHandBook..
Breen, R. (1999). VVáálvula, slvula, seeleccileccióón, uso y mantenimienton, uso y mantenimiento.
Headley, M. (2003). GuidelinesGuidelines forfor selectingselecting thethe properproper
valvevalve,, characteristiccharacteristic..
Masoneilan: httphttp://://www.masoneilan.comwww.masoneilan.com//
Pemex. (2005). Comité de normalización de petroleos
mexicanos y organismos subsidiarios. Actuadores para
válvulas.
VVáálvulas de controllvulas de control
Universidad de León. (2004-2005). AutomatismosAutomatismos
Departamento de IngenierDepartamento de Ingenierííaa electricaelectrica y electry electróónicanica
Vignoni, J. (2005). VVáálvulas de Controllvulas de Control. Instrumentación y
comunicaciones Industriales.
Yamatake-Honeywell. (1973). ControlControl ValvesValves..

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Válvulas de control en los procesos industriales

  • 1. VVáálvulas de Control en loslvulas de Control en los Procesos IndustrialesProcesos Industriales Facilitador: T.S.U Franklin A. CalancheFacilitador: T.S.U Franklin A. Calanche
  • 2. VVáálvulas de controllvulas de control VVáálvula delvula de control VALVULASVALVULAS Actuadas conActuadas con energenergííaa ActuadasActuadas manualmentemanualmente PosiciPosicióónn VVáálvulas delvulas de bloquebloque control AutoreguladaAutoregulada VVáálvulas delvulas de alivioalivio
  • 3. VVáálvulas de controllvulas de control GloboGlobo MovimientoMovimiento lineal CompuertaCompuerta lineal DiafragmaDiafragma VALVULASVALVULAS BolaBola MovimientoMovimiento rotatorio MariposaMariposarotatorio TapTapóónn Bola segmentadaBola segmentada Bola completaBola completa CilindricaCilindrica EsfericaEsferica
  • 4. VVáálvulas de controllvulas de control Una válvula manual se utiliza para manipular el flujo de un fluido en una tubería. El requisito principal es de paso y cierre. Utiliza un dispositivo macánico manual, como un volante rotatorio o palanca, para mover de posición el vástago de la válvula. Los nombres generales de algunas válvulas para este servicio son: VALVULAS MANUALVALVULAS MANUALESES
  • 5. VVáálvulas de controllvulas de control VVáálvulas de venteo:lvulas de venteo: VVáálvulas de cierre:lvulas de cierre: Son válvulas que están normalmente abiertas, para permitir un flujo pleno, se pueden cerrar para desviar el flujo o para aislar un equipo para mantenimiento. Se suelen colocar en el punto más alto de una tubería, recipiente u otro equipo para permitir la descarga de vapores o gases. Casi todos los procesos, necesitan por lo menos, una válvula de venteo para expulsar al aire durante el arranque y para descargar los vapores del proceso antes de la inspección y mantenimiento.
  • 6. VVáálvulas de controllvulas de control VVáálvulas de drenaje:lvulas de drenaje: Están instaladas en un punto bajo de la tubería, recipiente u otro equipo para descargar los líquidos del sistema. En condiciones normales, están cerradas y solo funcionan ocasionalmente. VVáálvulas de purga:lvulas de purga: Son pequeñas y se colocan en sistemas en donde se espera un cierre de vez en cuando mientras están sometidas a presión. Las válvulas de purga permiten desahogar con seguridad la presión en un sistema aislado antes de abrirlo para inspección o mantenimiento.
  • 7. VVáálvulas de controllvulas de control VVáálvulalvula Mariposa VVáálvula delvula de Purga MariposaPurga VVáálvula delvula de venteo o alivio VVáálvula delvula de Bolaventeo o alivio Bola
  • 8. VVáálvulas de controllvulas de control VALVULAS DE CONTROLVALVULAS DE CONTROL Una válvula de control es un orificio de área continuamente variable, esto significa que produce una cierta caída de presión en la línea donde se instale teniendo una relación directa con el flujo del fluido a través de la válvula. Tiene como función controlar el paso de un fluido por una tubería por medio de un embolo o vástago
  • 10. VVáálvulas de controllvulas de control COMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULACOMPONENTES BASICOS DE UNA VALVULA DE CONTROLDE CONTROL Dispositivo o mecanismo que transforma una señal en un movimiento para controlar la posición del mecanismo de regulación interna (vástago) de la válvula de control. Una válvula de control esta formada básicamente por el actuador y el cuerpo. ActuadorActuador
  • 11. VVáálvulas de controllvulas de control CLASIFICACION DE LOS ACTUADORESCLASIFICACION DE LOS ACTUADORES Actuador NeumActuador Neumáático a Pisttico a Pistóónn Actuador que permite efectuar movimientos con fuerza en ambos sentidos, normalmente esta acompañado por un posicionador o un mecanismo de inversión adecuado. Se aplican en caso donde la necesidad de esfuerzo y velocidad es grande, utilizan una alimentación entre 50 – 150 psig.
  • 12. VVáálvulas de controllvulas de control Actuador ElActuador Elééctricoctrico Dispositivo cuya fuerza motriz directa se obtiene por medio de un motor eléctrico el cual actúa directamente sobre el vástago. El motor eléctrico opera el vástago de la válvula a través de un sistema de engranajes. Los actuadores eléctricos se utilizan en válvulas ON-OFF. La literatura técnica utiliza las iniciales MOV (Motor Operated Valve), para asignar este conjunto válvula motor.
  • 13. VVáálvulas de controllvulas de control Actuador HidrActuador Hidrááulicoulico Utiliza un fluido hidráulico como medio de transporte de fuerza motriz. La forma usual de un actuador hidráulico es un cilindro de doble acción. El fluido hidráulico proveniente de una fuente externa es inyectado por una parte del pistón y liberado por el otro lado a través de una válvula piloto o utilizando un arreglo de tubería. Los actuadores hidráulicos se caracterizan por las enormes fuerzas que pueden manejar
  • 14. VVáálvulas de controllvulas de control Actuador ElActuador Elééctricoctrico Actuador HidrActuador Hidrááulicoulico Actuador PistActuador Pistóónn
  • 15. VVáálvulas de controllvulas de control Actuador NeumActuador Neumáático tipo Diafragmatico tipo Diafragma El actuador más utilizado y común en las válvulas de control es el tipo diafragma. Consiste en un diafragma de material flexible y sensible (neopreno), colocado sobre un plato impulsor entre dos tapas, la cual recibe el fluido de potencia (aire), formándose por lo menos en una de las dos secciones una cámara de aire que permite controlar la posición del vástago. Tiene por lo general un resorte la cual contrarresta la fuerza creada por la cámara de aire y a la vez determina el rango de calibración de la válvula.
  • 16. VVáálvulas de controllvulas de control ACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOSACCION DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS Actuador NeumActuador Neumáático de Accitico de Accióón directan directa Si la señal de control actúa comprimiendo el resorte y empujando el vástago hacia abajo, se dice que el actuador es de acción directa.
  • 17. VVáálvulas de controllvulas de control Plato del DiafragmaPlato del Diafragma ResorteResorte Asiento del ResorteAsiento del Resorte Yoke uYoke u HorquillaHorquilla DiafragmaDiafragma TapasTapas Superior eSuperior e InferiorInferior EscalaEscala Indicadora deIndicadora de RecorridoRecorrido Indicador deIndicador de RecorridoRecorrido ConexiConexióón den de AireAire Vástago
  • 18. VVáálvulas de controllvulas de control Actuador NeumActuador Neumáático de Accitico de Accióónn InversaInversa Si la señal de control actúa sobre el diafragma comprimiendo el resorte pero impulsando el vástago hacia arriba, se dice que el actuador es de acción inversa.
  • 19. VVáálvulas de controllvulas de control DiafragmaDiafragma Plato del DiafragmaPlato del Diafragma TapaTapa Superior/InferiorSuperior/Inferior ResorteResorteConexiConexióón de Airen de Aire Asiento del ResorteAsiento del Resorte Yoke uYoke u HorquillaHorquilla Escala IndicadoraEscala Indicadora de Recorrido Indicador de RecorridoIndicador de Recorrido de RecorridoVVáástagostago
  • 20. VVáálvulas de controllvulas de control EL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROLEL CUERPO EN UNA VALVULA DE CONTROL Es el encargado de manipular el fluido suministrado al proceso. Es el componente que va instalado directamente en la línea de proceso. En su interior contiene el asiento, tapón y juego de accesorios. El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del fluido, debe tener un tamaño adecuado para el caudal que debe manipular y ser resistente a la erosión y corrosión que produce el fluido.
  • 21. VVáálvulas de controllvulas de control Prensa EstopaPrensa Estopa EmpacadurasEmpacaduras ConexiConexióón den de la Grasera Bonete o CuelloBonete o Cuellola Grasera AsientoAsientoTaponesTapones CuerpoCuerpo
  • 22. VVáálvulas de controllvulas de control TIPOS DE CUERPOSTIPOS DE CUERPOS Se fabrican diferentes tipos de cuerpos de válvulas de control, debido a que estos dependen de su aplicación. El cuerpo de las válvulas de control puede tener un asiento sencillo o asiento doble, o sea, el fluido tiene que pasar a través de uno o dos orificios. Básicamente, los cuerpos de las válvulas se pueden dividir, considerando a aquellas válvulas destinadas al control en :
  • 23. VVáálvulas de controllvulas de control Tipo Globo con Asiento SencilloTipo Globo con Asiento Sencillo Su construcción se distingue por el control del flujo mediante un movimiento lineal del vástago, con uno o más pasajes de fluido y que normalmente tiene forma globular a la altura de dichos pasajes. Se emplean principalmente cuando se requiere de un cierre hermético.
  • 24. VVáálvulas de controllvulas de control Tipo Globo con AsientoTipo Globo con Asiento DobleDoble La ventaja de este tipo de cuerpo esta en la reducción de las fuerzas que se requieren del actuador debido a que la presión que actúa sobre el tapón esta equilibrada. Las válvulas de doble asiento necesitan una fuerza del actuador relativamente pequeña.
  • 25. VVáálvulas de controllvulas de control Tipo Globo Cuerpo ReversibleTipo Globo Cuerpo Reversible Es un tipo de cuerpo que se puede invertir, logrando que al bajar el vástago la válvula abra en lugar de cerrar o sea que se le puede cambiar la acción a la válvula de control. Para realizar esta inversión hay que intercambiar los asientos, el tapón de un extremo a otro del vástago y la tapa inferior del cuerpo.
  • 26. VVáálvulas de controllvulas de control Tipo MariposaTipo Mariposa Consta de un cuerpo cilíndrico con un disco que gira sobre un eje que se instala perpendicularmente al eje del cilindro. Este tipo de cuerpo cuando se acciona por un actuador neumático, el movimiento del vástago se convierte en un movimiento rotatorio. Se emplean cuando se necesita una mínima caída de presión o cuando la línea de proceso es de diámetro grande.
  • 27. VVáálvulas de controllvulas de control TipoTipo Tres VTres Vííasas Este tipo de cuerpo de válvula, se utiliza donde es necesario controlar dos flujos con una sola válvula; por ejemplo en el caso de mezclar dos flujos o para dividir en dos un flujo.
  • 28. VVáálvulas de controllvulas de control TipoTipo SaundersSaunders Es recomendable en aquellas aplicaciones en que se manejan líquidos viscosos o corrosivos, o que contengan sólidos en suspensión, también cuando se desea que cierre herméticamente.
  • 29. VVáálvulas de controllvulas de control EL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROLEL TAPON EN LAS VALVULAS DE CONTROL Dispositivo que permite variar el tamaño de la abertura de pase en el cuerpo de la válvula y regula el fluido de acuerdo a una característica determinada del proceso. La posición del tapón esta entre la posición cerrada y la posición abierta y varía continuamente para controlar el fluido según los requisitos del proceso.
  • 30. VVáálvulas de controllvulas de control TIPOS DE TAPONESTIPOS DE TAPONES TapTapóón Perfil enn Perfil en ““VV”” o Isoporcentualo Isoporcentual Este tipo de tapón produce características de igual porcentaje. Tienden a vibrar cuando son de 4” en adelante, especialmente para servicio de gas y vapor. Perfil enPerfil en ““VV”” Doble TapDoble Tapóón Perfil enPerfil en ““VV”” TapTapóón Sencillon n Sencillo
  • 31. VVáálvulas de controllvulas de control TapTapóón Parabn Parabóólicolico Se utilizan para flujos bajos porque se necesita un recorrido del tapón relativamente grande para cambiar el flujo. Tomando como punto de partida el tapón perfil en “V” se desarrollo la característica lineal modificada o parabólica. ParabParabóólicolico Doble TapDoble Tapóón ParabParabóólicolico TapTapóón Sencillon n Sencillo
  • 32. VVáálvulas de controllvulas de control TapTapóónn Abertura RAbertura Ráápidapida Este tipo de tapón mantiene una relación lineal entre el flujo y su abertura hasta más o menos un 70% de su recorrido, aunque el tapón esta diseñado de modo que se obtenga un flujo máximo con un recorrido pequeño. Se emplea frecuentemente en sistemas de control ON- OFF (dos posiciones) entre otros. Abertura RAbertura Ráápidapida Doble TapDoble Tapóón Abertura RAbertura Ráápidapida TapTapóón Sencillon n Sencillo
  • 33. VVáálvulas de controllvulas de control TRIM ENTRIM EN UNAUNA VALVULA DE CONTROLVALVULA DE CONTROL Es el contorno geométrico de las partes internas de la válvula que esta en contacto directo con el fluido. Objetivos del TRIMObjetivos del TRIM OObtener una relación deseada entre el movimiento del tapón con respecto al siento y el caudal que deja pasar la válvula. MMinimizar algunas fuerzas indeseadas que se ejercen en la válvula. MMinimizar los efectos de erosión, cavitación, vaporización y corrosión.
  • 34. VVáálvulas de controllvulas de control Trim Reducido en las vTrim Reducido en las váálvulas de controllvulas de control Un TRIM reducido permite que una válvula de control trabaje con una capacidad reducida mediante un puerto de tamaño menor que el normal. Los fabricantes han normalizado esta reducción de capacidad aproximadamente en un 40% máximo. Algunas razones para reducir la capacidad de una válvula de control son: DDisponer de cuerpos con tamaños suficientemente grandes como para acomodar aumentos de capacidad a futuro, pero con tapones diseñados para las condiciones actuales.
  • 35. VVáálvulas de controllvulas de control DDisponer de cuerpos con puertos suficientemente grandes para reducir la velocidad del fluido en la entrada y la salida de la válvula. EEvitar el empleo de reductores en las líneas. PPosibilidad de corregir errores por sobre diseño.
  • 36. VVáálvulas de controllvulas de control CURVAS CARACTERISTICAS EN LASCURVAS CARACTERISTICAS EN LAS VALVULASDE CONTROLVALVULASDE CONTROL Es la relación que existe entre la posición del obturador (fracción de abertura) y el caudal de flujo a través de la válvula. Se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal máximo a una presión diferencial constante. Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador para que al variar el recorrido, el orificio variable entre el contorno del obturador y el asiento configure la característica de la válvula.
  • 37. VVáálvulas de controllvulas de control CaracterCaracteríísticas de Caudal Inherentesticas de Caudal Inherente Es la característica de un fluido incomprensible fluyendo en condiciones de presión diferencial constante a través de la válvula.
  • 38. VVáálvulas de controllvulas de control CaracterCaracteríísticastica LinealLineal Iguales incrementos de recorrido determinan iguales variaciones de caudal. Su expresión matemática es: Donde:Donde: SS = Señal del instrumento. QQ = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera. ( Q / Q( Q / Q maxmax ) = () = ( ∆∆SS / S/ SSS )) con uncon un ∆∆p constantep constante
  • 39. VVáálvulas de controllvulas de control QmaxQmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta completamente abierta. ∆∆SS = Variación correspondiente a la señal del instrumento (Sc – S). SScc = Señal del instrumento correspondiente a la posición de cierre de la válvula. SSoo = Señal del instrumento correspondiente a la posición de abertura de la válvula.
  • 40. SS = Señal del instrumento. SSss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc ) VVáálvulas de controllvulas de control
  • 41. VVáálvulas de controllvulas de control CaracterCaracteríística Perfil enstica Perfil en ““VV”” o Isoporcentualo Isoporcentual Donde:Donde: SS = Señal del instrumento. En este tipo de característica, cada incremento en el recorrido del obturador determina variaciones de caudal manteniendo siempre el mismo porcentaje de caudal existente. Su expresión matemática es: ( Q /( Q / QQmaxmax )) / R (/ R ( ∆∆S / S )S / S ) -- 11
  • 42. VVáálvulas de controllvulas de control QQ = Caudal correspondiente a una señal S cualquiera del instrumento. QmaxQmax = Caudal correspondiente cuando la válvula esta completamente abierta. ∆∆SS = Variación correspondiente a la señal del instrumento (Sc – S). SScc = Señal del instrumento correspondiente a la posición de cierre de la válvula. SSoo = Señal del instrumento correspondiente a la posición de abertura de la válvula.
  • 43. VVáálvulas de controllvulas de control SS = Señal del instrumento. SSss = Amplitud de la señal del instrumento (So – Sc ) RR = Rangoabilidad (dinámica de medida)
  • 44. VVáálvulas de controllvulas de control CaracterCaracteríística Abertura Rstica Abertura Ráápidapida Este tipo de característica produce una máxima variación de caudal a través de la válvula con mínimo recorrido. Esta característica posibilita el pase de casi la totalidad del caudal con una pequeña abertura del 25 % del recorrido total del obturador. No es definible matamáticamente.
  • 45. VVáálvulas de controllvulas de control CARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADACARACTERISTICAS DE CAUDAL INSTALADA La característica de flujo instalada describe el comportamiento de la válvula estando esta en servicio (condiciones reales), donde la caída de presión a través de ella varía con su apertura y otros cambios en el sistema.
  • 46. VVáálvulas de controllvulas de control Instalada la válvula de control en el proceso, su característica de caudal inherente sufre alteraciones, por lo que la curva real que relaciona el recorrido con el caudal se aparta de las característica de caudal inherente ya estudiadas, generándose una nueva curva que recibe el nombre de característica de caudal instalada. El diferencial de presión ∆∆pp varía (ya no es constante), depende de las resistencias de la tubería, de las características de las bombas, tanques del proceso entre otros. ∆∆pp == ff (resistencias de las tuberías, características de las bombas, tanques del proceso)
  • 47. VVáálvulas de controllvulas de control CoeficienteCoeficiente ““αα”” Factor que permite medir la influencia de una característica de flujo instalada. αα == ∆∆Pv min (vPv min (váálvula completamente abiertalvula completamente abierta ∆∆Pv max (vPv max (váálvula en la menor apertura)lvula en la menor apertura)
  • 48. VVáálvulas de controllvulas de control ∆∆PPTT == ∆∆PPVV ++ ∆∆PPLL Cuando αα = 11 significa que toda la pérdida de carga se concentra en la válvula independientemente del flujo que circule, por lo tanto la línea no tiene ninguna influencia en la característica de flujo. Valores menores de αα indicaran una creciente incidencia de la instalación. Si la característica de caudal inherente fuera lineal, ésta tiende a la apertura rápida conforme la relación αα disminuya, mientras que las características inherentes igual porcentaje y parabólica tienden a lineal a medida que aumenta αα.
  • 49. VVáálvulas de controllvulas de control Concluyendo se puede decir que, si se toma en cuenta que la característica de caudal instalada tipo lineal es la mejor solución para la estabilidad del proceso, en la mayoría de los casos la mejor elección sería una característica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la del tipo parabólica, ya que presentan una tendencia, una vez instalada, hacia la linealización. La importancia de caracterizar una válvula de control es para compensar los cambios y mantener la estabilidad en un proceso y mantener constante el producto.
  • 50. VVáálvulas de controllvulas de control CaracterCaracteríística de caudalstica de caudal instalada, utilizando unainstalada, utilizando una caractercaracteríística de caudalstica de caudal inherente tipo igual porcentaje.inherente tipo igual porcentaje. CaracterCaracteríística de caudalstica de caudal instalada, utilizando unainstalada, utilizando una caractercaracteríística de caudalstica de caudal inherente tipoinherente tipo parabparabóólicalica..
  • 51. VVáálvulas de controllvulas de control HERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROLHERMETICIDAD EN LAS VALVULAS DE CONTROL La clase de fuga deberá ser determinada según la aplicación de servicio. La norma que rige la hermeticidad de las válvulas de control es FCI 70-2 (Fluids Control Institute) y esta formada por las clases II--III, IV, V y VI.III, IV, V y VI. La circunferencia del asiento se define como el punto de contacto entre el tapón y el asiento cuando la válvula se encuentra totalmente cerrada.
  • 52. VVáálvulas de controllvulas de control CLASECLASE FUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LAFUERZA REQUERIDA PARA MANTENER LA VALVULA CERRADAVALVULA CERRADA I - III IV Según recomendación del vendedor 5,4 Kgf/mm ó 300 Lbf/pulg de circunferencia del asiento V 8,9 Kgf/mm ó 500 Lbf/pulg de circunferencia del asiento Según recomendación del vendedorVI MSS-SP-61 17,9 Kgf/mm ó 1000Lbf/pulg de circunferencia del asiento.
  • 53. VVáálvulas de controllvulas de control ACCION DE UNA VALVULA DE CONTROLACCION DE UNA VALVULA DE CONTROL La acción de una válvula de control es generalmente definida como Aire Para Cerrar (A.P.CA.P.C) o Aire Para Abrir (A.P.AA.P.A) La válvula A.P.CA.P.C sin aplicarle aire al actuador esta abierta, se cierra cuando se le aplica aire al diafragma o se abre cuando se le quita aire al diafragma debido a la acción del resorte. La válvula A.P.A sin aplicarle aire al actuador esta cerrada, se abre cuando se le aplica aire al diafragma o se cierra cuando se le quita aire al diafragma debido a la acción del resorte.
  • 54. VVáálvulas de controllvulas de control Para válvulas con cuerpo no reversible la Acción AireAire parapara CerrarCerrar se obtiene con un actuador neumático directo, y para las válvulas Aire Para AbrirAire Para Abrir con actuador neumático inverso. La elección de la acción de la válvula, Aire Para AbrirAire Para Abrir o Aire para CerrarAire para Cerrar, depende de la posición que debe tomar la válvula en caso de falla de aire para que cause el menor daño posible al equipo y al proceso.
  • 55. VVáálvulas de controllvulas de control CONSIDERACIONES SOBRE PROTECCICONSIDERACIONES SOBRE PROTECCIÓÓNN CCONTRA FALLAONTRA FALLA Las válvulas de control deben diseñarse para tener protección contra fallas para cumplir con requisitos operacionales y de seguridad. La protección contra falla significa la posición en que se queda la válvula después de la interrupción de la alimentación del actuador, sea neumático, electrónico o eléctrico.
  • 56. VVáálvulas de controllvulas de control ActuadorActuador NeumNeumáático detico de AcciAccióón Directan Directa APCAPC ActuadorActuador NeumNeumáático detico de AcciAccióón Inversan Inversa APCAPC ActuadorActuador NeumNeumáático detico de AcciAccióón Inversan Inversa APA ActuadorActuador NeumNeumáático detico de AcciAccióón Directan Directa APA APAAPA
  • 57. VVáálvulas de controllvulas de control Objetivos de la ProtecciObjetivos de la Proteccióón contra Fallan contra Falla enen Procesos QuProcesos Quíímicosmicos CCortar alimentación al proceso. EEliminar fuente de energía térmica. RReducir la presión de funcionamiento del sistema. De no lograrse los objetivos anteriores se tiene:De no lograrse los objetivos anteriores se tiene: AAumento de la velocidad de las reacciones químicas con aumentos consecuentes en el calor y la presión.
  • 58. VVáálvulas de controllvulas de control PPérdida de productos valiosos. SSalida de desechos por el sistema de alivio. PPosible daño a los equipos por quemadura, puntos calientes, carbonización o rotura. PPosibilidad de lesiones al personal.
  • 59. VVáálvulas de controllvulas de control AcciAccióón de lan de la VVáálvula Tipo deTipo de Proceso FallaFalla Segura SimboloSimbolo lvulaProceso Segura Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerradaAlimentaciAlimentacióón paran para quemadores dequemadores de calderascalderas AlimentaciAlimentacióón paran para Columnas deColumnas de FraccionamientoFraccionamiento Aire para CerrarAire para Cerrar AbiertaAbierta Suministro de Vapor aSuministro de Vapor a unun RehervidorRehervidor Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerrada Salida en un TanqueSalida en un Tanque de Reflujode Reflujo Aire para CerrarAire para Cerrar AbiertaAbierta AlimentaciAlimentacióón an a reactoresreactores Aire para AbrirAire para Abrir CerradaCerrada
  • 60. VVáálvulas de controllvulas de control DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DEDIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROLCONTROL Dimensionar una válvula de control es seleccionar correctamente el diámetro del orificio para que permita dejar pasar el caudal necesario en una tubería. Un correcto dimensionamiento provee un mejor funcionamiento de la válvula y hace que el lazo de control cumpla eficazmente su objetivo. Para el año 1944, el fabricante de válvulas Masoneilan introdujo el concepto de CV o KV con la finalidad de normalizar el cálculo del dimensionamiento.
  • 61. VVáálvulas de controllvulas de control DEFINICIDEFINICIÓÓN DEN DE ““CVCV”” YY ““KVKV”” CCvv es el caudal de agua en gal/min y a una temperatura de 60 °F que pasa a través de la válvula completamente abierta produciendo una caída de presión de 1psi. KvKv es el caudal de agua en m3/h y a una temperatura de 15 °C que pasa a través de la válvula completamente abierta produciendo una caída de presión de 1Kg/cm2. 1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv1 Cv = 1,17 Kv y 1Kv = 0,86 Cv
  • 62. FACTORESFACTORES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEPARA EL DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROLUNA VALVULA DE CONTROL VVáálvulas de controllvulas de control CCaída de presión en la válvula CCaudal TTemperatura de presión y diseño CCaracterísticas de flujo y rangoabilidad GGravedad especifica CCalidad de vapor PPresiones de operación
  • 63. VVáálvulas de controllvulas de control FORMULAS UTILIZADAS EN ELFORMULAS UTILIZADAS EN EL DIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DEDIMENSIONAMIENTO DE UN VALVULA DE CONTROLCONTROL Formulas RecomendadasFormulas Recomendadas LLííquidos:quidos: ______________ Cv = QCv = QLL ** √√ GGLL // ∆∆PP ∆P : Diferencial de presión (P1 – P2) QL : Flujo gpm GL : Gravedad específica para el líquido
  • 64. VVáálvulas de controllvulas de control Gases:Gases: √963963 ∆∆P (PP (Pa1a1 –– PPa2a2)) CvCv == QQGG GGGG TT QG = Flujo (SCFG) ∆P = Caída de Presión GG = Gravedad específica del gas T = Temperatura absoluta
  • 65. VVáálvulas de controllvulas de control Vapor :Vapor : CvCv == WW 63,463,4√ VV22 ((∆∆P)P) W = Vapor en Lbs/hr ∆P = Máximo diferencial de presión (P1-P2) V2 = Volumen especifico
  • 66. VVáálvulas de controllvulas de control FENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHINGFENOMENOS DE CAVITACION Y FLASHING Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restricción la velocidad debe incrementarse a medida que disminuye el área. La vena contracta en una válvula de control es el punto donde la velocidad del caudal alcanza un punto inmediatamente posterior al área mínima, esto es a la salida de la válvula, correspondiéndole un punto de mínima presión. Después de la vena contracta, el líquido comienza a disminuir su velocidad y aumenta la presión.
  • 67. VVáálvulas de controllvulas de control CondiciCondicióón Normaln Normal
  • 68. VVáálvulas de controllvulas de control VAPORIZACIVAPORIZACIÓÓN ( FLASHING)N ( FLASHING) En este tipo de fenómeno el fluido entra a la válvula y la presión estática en la vena contracta disminuye por debajo de la presión de vapor del fluido, la presión de salida es también menor que la presión de vapor del fluido. En este fenómeno el fluido entra a la válvula como líquido y sale como vapor.
  • 69. VVáálvulas de controllvulas de control CAVITACIONCAVITACION Ocurre en una válvula cuando la caída de presión a través del orificio primero resulta en una disminución de la presión por debajo de la presión de vapor del fluido y luego esta presión se recupera por encima de la presión de vapor, formándose un burbujeo de vapor y su desaparición a la salida de la válvula.
  • 70. VVáálvulas de controllvulas de control ACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROLACCESORIOS EN UNA VALVULA DE CONTROL POSICIONADORESPOSICIONADORES El posicionador es un accesorio cuyo objetivo es compensar las fuerzas de desequilibrio que actúan en una válvula y que influyen en la posición del vástago y hacen que el control sea errático. Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su función es comparar la señal de salida del controlador con la posición del vástago de la válvula.
  • 71. VVáálvulas de controllvulas de control Cuando usar un posicionadorCuando usar un posicionador CCuando existe retardo en actuadotes de gran capacidad. FFricción del vástago debido a la empaquetadura. FFricción debida a fluidos viscosos o pegajosos. CCuando la respuesta del conjunto válvula – posicionador es mucha más rápida que el mismo proceso. RReduce la histéresis y mejora la linealidad. CCuando se requiere control gama partida.
  • 72. VVáálvulas de controllvulas de control Posicionador NeumPosicionador Neumááticotico
  • 74. VVáálvulas de controllvulas de control PosicionadorPosicionador ElectroElectro -- NeumNeumááticotico El Posicionador recibe una señal electrónica de 4 – 20 ma proveniente del controlador y la convierte en una señal neumática de 3 – 15 psi. Se comporta como un convertidor I/P.
  • 75. VVáálvulas de controllvulas de control POSICIONADOR INTELIGENTEPOSICIONADOR INTELIGENTE Es un dispositivo electrónico basado en microprocesadores que ofrece beneficios desde una programación digital para obtener un mejor beneficio en la posicion de la válvula de control. Una ventaja del posicionador inteligente es que puede ser programado para usar un algoritmo de control de posición para lograr una mejor respuesta dinámica que un posicionador neumático convencional. Un posicionador inteligente debe contener inicialmente información del fluido del proceso (líquido, gas o vapor), densidad característica de flujo inherente, entre otros.
  • 76. VVáálvulas de controllvulas de control Ventajas del PosicionadorVentajas del Posicionador InteligenInteligentete CControl PID y algoritmos avanzados CCorrección de la dinámica del actuador CCompensación de histéresis SSe puede realizar diagnostico de la válvula a distancia,sin tener que colocar el control en modo manual. CCorrección de la curva característica de la válvula.
  • 78. VVáálvulas de controllvulas de control VALVULAS DE CONTROL INTELIGENTEVALVULAS DE CONTROL INTELIGENTE Una válvula inteligente es una válvula con un posicionador inteligente, teniendo capacidad de control, esta formada por sensores de presión y temperatura instalados en el cuerpo de la válvula. El propósito de los sensores es sensar la presión del proceso aguas arriba / aguas abajo y la temperatura del fluido a través del posicionador inteligente, también existe otro sensor que determina la posición del vástago, permitiendo así determinar la cantidad de flujo a través de la válvula. Los sensores están instalados cerca de la entrada y salida de las bridas.
  • 79. VVáálvulas de controllvulas de control BridaBrida
  • 80. VVáálvulas de controllvulas de control Interruptor Final de CarreraInterruptor Final de Carrera Es utilizado para indicar eléctricamente la posición de la válvula, así como para actuar sobre otros elementos como electro-válvulas.
  • 81. VVáálvulas de controllvulas de control VVáálvula Solenoidelvula Solenoide Es una válvula que trabaja en función de señales eléctricas que excitan una bobina y que permite mover un vástago y de esa manera deja o no deja pasar fluido. Se utiliza como dispositivo de seguridad ya que en ausencia de tensión se desenclava pasando a la función de seguridad utilizando la apertura o no de la válvula dadas las condiciones del lazo de control.
  • 82. VVáálvulas de controllvulas de control Escape a laEscape a la atmosferaatmosfera Entrada deEntrada de aireaire Salida de aire alSalida de aire al actuadoractuador
  • 83. VVáálvulas de controllvulas de control Volante ManualVolante Manual Son considerados como un respaldo o alternativa al medio de potencia que energiza al actuador. Se fabrican como cajas de engranaje para permitir el embrague o desembrague al actuador.
  • 84. VVáálvulas de controllvulas de control LISTA DE REFERENCIASLISTA DE REFERENCIAS Arroyo, A. (2000). Especificaciones de vEspecificaciones de váálvulas delvulas de control.control. Dresser Valve Division, Masoneilan Operations. Boger, H. (1999). Smart valves. Flow conditioning technology. Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires. (2001). VVáálvulaslvulas de control.de control. Foxboro: httphttp://://www.foxboro.comwww.foxboro.com//valvesvalves// Fisher: www.emersonprocess.comwww.emersonprocess.com/fisher//fisher/
  • 85. VVáálvulas de controllvulas de control Fisher.(1997). Control valveControl valve HandBookHandBook.. Breen, R. (1999). VVáálvula, slvula, seeleccileccióón, uso y mantenimienton, uso y mantenimiento. Headley, M. (2003). GuidelinesGuidelines forfor selectingselecting thethe properproper valvevalve,, characteristiccharacteristic.. Masoneilan: httphttp://://www.masoneilan.comwww.masoneilan.com// Pemex. (2005). Comité de normalización de petroleos mexicanos y organismos subsidiarios. Actuadores para válvulas.
  • 86. VVáálvulas de controllvulas de control Universidad de León. (2004-2005). AutomatismosAutomatismos Departamento de IngenierDepartamento de Ingenierííaa electricaelectrica y electry electróónicanica Vignoni, J. (2005). VVáálvulas de Controllvulas de Control. Instrumentación y comunicaciones Industriales. Yamatake-Honeywell. (1973). ControlControl ValvesValves..