2013 mcu( 마이크로컨트롤러 ) 수업자료 5

1. Contents
SEE
BASIC#5
HARDWARE
1. 스위치

2. 제어

3.
2.UART

4.
3. Asynchrous

5. 방식

6.
4.RS-232C

8. 스위치 제어
우리 테스트보드는 스위치를
연결한 핀에 외부풀업저항을 사용.
스위치 OFF시 논리 1 (포트 pin에 5v)
스위치 ON 시 논리 0 (포트 pin에 0v)
읽기 전용인 PIN register를 통해
스위치 제어 가능

9. 스위치 제어
채터링
원치 않는 노이즈를 뜻함
Ex :손이 좀 떨리던가 해서 원치 않
게 스위치를 눌렀다 뗐다하게 될 수
있음.
채터링을 방지 하기위한 방법
(debouncing)
Software 적인 방법
Ex: 스위치 작동이 확인되면 일정 시간
의 대기를 통해 채터링 시간을 아예 받
아들이지 않는다.

10. The Universal and Asynchronous serial
Receiver and Transmitter
(UART) is a highly-flexible serial
communication device.
UART
UART 를 이용한 비동기 직렬통신은 컴퓨터와 마이크로프로세서
사이에 1대 1 통신으로 널리 사용
예를 들어 ASKII code 'H‘는 01001000 으로 표현 (1 Byte)해서
컴퓨터와 마이크로프로세서 사이에 data bus를 통해서 송수신 할
수 있다.

11. asynchronous 방식
•비동기식 방식
•상대방의 상태와 무관하게 일방적으로 동작하는 방식
한 문자단위마다 전후에 문자의 시작과 끝을 알리는
start bit와 stop bit를 두고, 매문자 단위로 전송
- 1Byte 단위의 전송
• 예를 들어 teletype terminal은 키보드 하나를
누를 때마다 한 문자가 전송.
•각 문자당 스타트비트와 스톱비트를 비롯해
2-3비트를 요구하므로 전송효율이 매우 떨어짐

12. RS-232C
통신 인터페이스 규
약의 하나.
직렬 전송 규격
MAX232C
컴퓨터의 포트는 12V의 전압으로 통신을 하는데
mega8은 5V로 통신을 한다.
따라서 전압을 낮추어 주어야 하는데
MAX232C chip이 바로 그 역할을 한다.

13. RS-232C
컴퓨터 뒷면엔 RS-232C규격을 따르는 Com1포트와 Com2 포트가 존재
속도 측정단위
1. bps(bits per
second)
2. Baud( signal change
per second)
UART 통신시
9600 Baud 로 맞춰놓고
하면 된다
name Pin
RD(Receive
Data)
2
TD(Transmit
Data)
3
RTS(Request to
Send)
7
CTS(Clear to
Send)
8

14. 간단한 register 설명
(UDR, UCSRB, UCSRA 는 레지스터 이름)
UDR : udr은 USART data register 이다. 특이한건 수신상태에서
는 receive data buffer로 사용하고, 송신 상태에서는 transmit
data buffer로 사용한다. 수신상태와 송신상태를 정하는건 UCSRB
register를 통해 할 수 있다.
Ex : UDR=data;
//송신 또는 수신할 data를 UDR에 대입
UCSRA : UCSRA 는 송수신이 완료되었는지 (receive or
transmit complete) 또는 UDR이 비었는지를 체크할 수 있는 비트
를 가지는 register이다.
Ex : while ( !( UCSRA (1UDRE)) );
// transmit buffer에 data가 남아있는 동안 while 반복

15. 간단한 register 설명 2
(UCSRC, UBRR 는 레지스터 이름)
UCRSC : UCRSC 는 송수신할 character size 를 지정하는 기
능을 포함한다.
Ex : UCSRC= 0x06; // character size : 8 bit
UBRR : UBRR은 Baud 를 설정하는 register이다. Datasheet
에서보면 오실레이터가 16Mhz이고 UCSRA register 에서
U2X bit(double transmission speed)를 clear해둔 상태라면,
BAUD 9600 은 103 이다.
Ex : UBRR= 103; // Baud 9600

16. ETC.
DTE는 데이터 단말장치(Data Terminal Equipment)
RTS(Request to Send) pin 은 DTE 장치의 data를 받을 준비가
됐음을 알림
DCE는 데이터 통신장치(Data Communications Equipment)
CTS(clear to send) pin 은 DCE 장치의 data를 받을 준비가 됐음
을 알림
보통 PC는 DTE 장치이고, 대부분의 다른 디바이스(예:시리얼 디바
이스)는
보통 DCE 장치

17. (아래

18. 설명대로

19. 프로그램을

20. 작성해)

21.
1. 키보드로

22. 문자를

23. 입력받는다.

24. 입력

25. 받은

26. 문자는

27. 바로

28. 컴퓨
터의

29. 터미널프로그램에

30. 출력된다.

31.
2. 가변저항을

32. 이용한

33. ADC

34. 값을

35. 터미널프로그램에

36. 출력한
다.

38. data는

39. 십진수로

40. 출력하도록

41. 한다.
숙제

42. 1

43. (아래

44. 설명대로

45. 프로그램을

46. 작성해)

47.
3. 비밀번호 설정 프로그램
우리

48. 테스트보드에서

49. 스위치제어로

50. 사용할

51. 스위치는

52. 5개.

53.
1.

54. 맨

55. 처음

56. 스위치

57. 버튼은

58. 비밀번호

59. 세팅

60. 버튼으로

61. 한다.

63.
2.

64. 세팅

65. 버튼을

66. 누르면

67. 나머지

68. 스위치

69. 4개로

70. 32자릿수

71. 이하의

72. 비밀번호를

73. 설
정할

74. 수

75. 있다.

77.
3.

78. 올바른

79. 비밀번호를

80. 입력할

81. 때마다

82. 터미널프로그램에

83. *

84. 출력

85.
(틀린

86. 비밀번호를

87. 입력할

88. 경우엔

89. 아무

90. 것도

91. 입력되지

92. 않는다.)
숙제

93. 2

94. QnA
#6

95. .notice
1. PWM

96.
2.PWM,

97. 근데

98. 어떻게?

99.
3. Phase

100. correct

101. PWM

102.
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