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ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告
- 7. Happy Miniのセンシング
1. 視覚情報
Kodak SP360 4K : 360°の視野と高画質
2. 距離情報
YVT-X002 3D LiDAR : 360°の視野の小型レーダー
Realsense R200 : kinectの小型で屋外でも使える版
3. 聴覚情報
System in Frontier TAMAGO-01 : 耳が8つ360°ついている
Sanken CS-3e : 指向性が強いガンマイク
アンプが載っているよ!
- 17. Kodak 360°Camera ROS Driver
Nodelet化することによってIPCをTCP/IPから共有メモリにして、
画像の転送を最低限にした。Multiple Camera接続できます。
- 22. 正確な人追跡(2)
センサ : Intel Realsense
1. PointCloud情報をユークリッドクラスタリング
-> 人の部位を抽出。
2. クラスタをクラスタリングする
-> 人を抽出。
3. 時系列で人の数や位置の変化を見て、
ノイズをはじいたり特定人追跡を行う。
- 30. Contact
Twitter : @ken_demu
Facebook : Kensei Demura
GitHub : kendemu
Blog : https://kendemu.blogspot.jp
WEB : http://sky-warp.com
Happy Mini : https://www.facebook.com/happyrobotmini