11. rospeexが提供する機能
rospeex core
Dialogue
management
(written by user)
Speech
synthesis
Speech
Output
Speech
recognition
Rospeex cloud TTS
Noise
reduction
Voice activity
detection
Third party’s ASR API
Browser UI
OR
Smarphones On-board mic
Task management
Rospeex cloud ASR
What
time is it? It’s 6 pm.
Third party’s TTS API
Speech synthesis
designed for robots
WER = 7.9% for IWSLT tst2011
(1st Place Winner: IWSLT12, 13, 14)
26. 規定タスク(2017年)
Stage タスク名 内容
1
Cocktail Party
複数の人物がいる状況で、呼んでいる人物を認識し注文を聞
く
General Purpose
Service Robot (GPSR)
ランダムに生成される文を理解または曖昧性解消し、指示を
実行する
Help-me-carry 買い物袋を認識し、車のトランクから家の中への運搬を行う
Speech and Person
Recognition
音声認識・音源方向推定/人検出を行い、質問に答える
Storing Groceries 棚の中の複数の種類の日用品の種類を認識・整頓する
2
Enhanced
Endurance GPSR
ランダムに生成される文を理解または曖昧性解消し、指示を
実行する。30-45分間の連続動作が必要
Open Challenge 自由に選んだテーマに沿ったデモ
Restaurant
未知環境で地図作成を行い、注文されたものをテーブルに届
ける
Set a table and clean it up
テーブルに食事を運ぶとともに、食器を認識し配置を修正す
る
決勝 Final 自由に選んだテーマに沿ったデモ
29. World Robotics x AI Seminar:ロボカップ併催でロボット
工学x機械学習に関する世界最高峰セミナーを開催します
会期
2017年7月27日(木)10:00~18:00
10:00~14:30 テクニカルツアー、15:00~18:00 セミナー
会場:名古屋市国際展示場
招待講演者
• Prof. Daniel Lee, NIPS 2016 General Chair
• Dr. Joey Durham, Amazon Robotics研究開発マネージャ, Amazon Robotics
Challenge実行委員長
• Prof. Manuela Veloso, カーネギーメロン大学 機械学習部長
• Prof. Peter Stone, Cogitai創設者(ソニー資本参加)
スケジュール 2017年7月27日(木)10:00~18:00
前半テクニカルツアー、後半セミナー
会場 名古屋市国際展示場
招待講演者 • Prof. Daniel Lee, NIPS 2016 General Chair
• Dr. Joey Durham, Amazon Robotics研究開発マネージャ,
Amazon Robotics Challenge実行委員長
• Prof. Manuela Veloso, カーネギーメロン大学 機械学習部長
• Prof. Peter Stone, Cogitai創設者(ソニー資本参加)
ウェブサイト http://robocup-seminar.jp