1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA SEPULVEDA YUSTI
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBÓTICA
LAURA SEPULVEDA YUSTI
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
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Laura Sepúlveda Yusti
aRobótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación
más común
GENERACIÓN FUNCIÓN
1° Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o secuencia variable
2° Generación
Robot de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3° Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
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Laura Sepúlveda Yusti
4° Generación
Robots inteligentes. Son similares a las anteriores, pero
además poseen sensores que envían la información a la
computadora de control sobre el estado de proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén
en conflicto las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos con
soldaduras de arcos, de punto o implementación de sustancias

5. Trabajo final de Microsoft Word
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inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura spray,
transporte pesado, moliendo materiales o moldeando plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para hacer tareas repetitivas
de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots
presentas tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica
La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Que es un robot
Industriales
Híbridos
Teleoperadores
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Médicos
Poliarticulados
ES
Tipos de robots
ES
Leyes de la robótica
Características
Obedecer
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
No pueden dañar
a ningún humano
Zoomórficos
SON
Proteger su
propia existencia
Zoomórficos

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ECUACIONES
DÍA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10
CASTELLANO RELIGIÓN CASTELLANO
CONTABILID
AD
ESTADÍSTICA
7:10 - 8:10
SOCIALES ARTÍSTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGIÓN
8:10 - 9:10
INGLES ÉTICA INGLES GEOMETRÍA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35 –
10:35
C.
NATURALES
SOCIALES
C.
NATURALES
E. FÍSICA CASTELLANO
10:35 –
11:35 ALGEBRA
INFORMÁTIC
A
ALGEBRA E. FÍSICA
C.
NATURALES
11:35 –
12:35
CONTABILID
AD
INFORMÁTIC
A
SOCIALES INGLES SOCIALES