IoTLT Osaka Vol.11 での発表資料です。

1. 2019.5.10 IoTLT Osaka Vol.11
西村備山 (@lipoyang)
IoTマニ車で
クラウドに功徳を積む

2. 自己紹介
奈良県在住
組込み系技術者
歩くミニ四駆の人
西村備山 (@lipoyang)

3. マニ車とは？
・チベット仏教の仏具
・回すと功徳が積める

4. マニ車の内部
ありがたいお経が納められてます

5. IoTマニ車
クラウド
サーバ
(3) 功徳を積算
(2) WiFiで送信
(1) 回転を検出
功徳
功徳
功徳

6. システム全体図
Cloud
MQTT
Node-RED
on Heroku
mLab
MongoDB
ブラウザESP8266
ジャイロ
センサ
バックエンド
フロントエンドマニ車
MQTT
Publish
MQTT
Subscribe
WebSocket
通知
回転の検出 功徳を可視化
データベースMQTTブローカー 功徳の積算と通知

7. システム全体図
Cloud
MQTT
Node-RED
on Heroku
mLab
MongoDB
ブラウザESP8266
ジャイロ
センサ
バックエンド
フロントエンドマニ車
MQTT
Publish
MQTT
Subscribe
WebSocket
通知
回転の検出 功徳を可視化
データベースMQTTブローカー 功徳の積算と通知

8. マニ車のハードウェア

9. マニ車のファームウェア
θ = Σ ω×⊿t
θ : 回転角 [deg]
ω : 角速度 [deg/sec]
⊿t : サンプル周期 [sec]
回転を検出するとMQTTでPublish
(PubSubClientライブラリを使用)

10. お経どこ行った？
お経のスペースに
基板とバッテリー

11. フラッシュメモリに般若心経

12. システム全体図
Cloud
MQTT
Node-RED
on Heroku
mLab
MongoDB
ブラウザESP8266
ジャイロ
センサ
バックエンド
フロントエンドマニ車
MQTT
Publish
MQTT
Subscribe
WebSocket
通知
回転の検出 功徳を可視化
データベースMQTTブローカー 功徳の積算と通知

13. バックエンド
MQTTブローカー データベースアプリケーション
デプロイ アドオンアドオン
PaaS

14. バックエンド

15. システム全体図
Cloud
MQTT
Node-RED
on Heroku
mLab
MongoDB
ブラウザESP8266
ジャイロ
センサ
バックエンド
フロントエンドマニ車
MQTT
Publish
MQTT
Subscribe
WebSocket
通知
回転の検出 功徳を可視化
データベースMQTTブローカー 功徳の積算と通知

16. フロントエンド
通算回転数
空也上人
1回転ごとに
阿弥陀さまが出現
元ネタ↓

17. 功徳とは？
功徳を積むとは功徳を積まないことだ
『金剛般若経』
Puṇya-skandhas Tathāgatena bhāṣitaḥ,
a-skandhaḥ sa Tathāgatena bhāṣitaḥ.

18. またこんど
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IoTマニ車
https://github.com/lipoyang/IotMani