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- 29. 今回話さなかったこと
SLAM / カメラ位置姿勢推定 / FAST特徴点検出器 /
キーフレームベースでのマッピング / エピポーラ探索に
基づくマップへの特徴点登録 / バンドル調整 / カメラ
パラメータ推定 / レンズ歪み補正 / モデルベースト
ラッキング / 起動時の初期化で行っていること / 四段
階層画像による高速化 / トラッキング失敗による自己位
置消失からの復帰方法 / 具体的な特徴点の対応付けアル
ゴリズム / 粗-密の二段階トラッキング / etc...
興味のある人は論文を読もう!