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1
380nm
可視光線 近赤外線 中赤外線 遠赤外線
780nm 2.5um 8.0um 100um
http://www.vision-sensing.jp/technology.html
可視光線 380-780nm 遠赤外線 8.0-15.0um
人による認識が容易
各種ツールの存在
霧や霞に弱い
光源が必要
人による認識が困難
解像度が低い
歪みが大きい
重要な情報(例:温度)
霧を透過する
17. 可視カメラ・遠赤外線カメラ(既存)
16
S. Prakash, P. Y. Lee, T. Caelli, and T. Raupach,
Robust thermal camera calibration and 3d mapping of object surface temperatures, SPIE, 2016.
RGB画像 遠赤外画像
印刷したチェッカーパターンを白熱電球で温める
白と黒の熱特性の差により遠赤外線画像でも
チェッカーパターンを確認できる
対応点が不正確(画像がぼけている)
パターンがすぐに不鮮明になる(温度差が小さくなる)
21. 時間的な安定性
20
0 sec. 60 sec. 120 sec. 600 sec. 800 sec.
従来手法提案手法
二乗誤差[pix]
経過時間 [sec]
従来手法
(Prakashらの手法)
提案手法
長時間安定的に高精度な
対応点抽出を実現
36. デモビデオ
35
T. Shibata, M. Tanaka, and M. Okutomi,
Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with Intensity-Range and Base-
Structure Constraints, CVPR 2016
デモビデオ https://youtu.be/70aLm2zv2ao
38. 位置ずれにロバストなジョイントフィルタ
37
T. Shibata, M. Tanaka, and M. Okutomi,
Misalignment-Robust Joint Filter for Cross-Modal Image Pairs, ICCV 2017
http://openaccess.thecvf.com/content_iccv_2017/html/Shibata_Misalignment-Robust_Joint_Filter_ICCV_2017_paper.html
42. 関連発表文献
41
[1] 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 可視画像と近赤外画像の統合による画像の視認性向上 --デノイズ,デヘイズ等のさまざまな
応用に向けて--, 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), pp.IS1-15-1-6, June, 2015.
[2] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Unified Image Fusion based on Application-Adaptive
Importance Measure, Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2015), pp.1-5, September,
2015.
[3] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Versatile Visible and Near-Infrared Image Fusion based on High
Visibility Area Selection, Journal of Electronic Imaging, Vol.25, No.1, pp.013016-1-17, January, 2016.
[4] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Multi-spectrum to RGB with Direct Structure-tensor
Reconstruction, Proceedings of IS&T/SPIE Electronic Imaging (EI2016), pp.DPMI-025-1-7, February, 2016.
[5] 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 自然な色味を考慮した変分ベースのマルチスペクトル画像フュージョン, 第22回画像センシ
ングシンポジウム(SSII2016), pp.SO1-IS1-08-1-8, June, 2016.
[6] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with
Intensity-Range and Base-Structure Constraints, Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern
Recognition (CVPR2016), pp.2745-2753, June, 2016.
[7] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Accurate Joint Geometric Camera Calibration of Visible and
Far-Infrared Cameras, Proceedings of IS&T International Symposium on Electronic Imaging (EI2017), January, 2017.
[8] 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 可視及び遠赤外カメラの高精度同時校正とその応用, 動的画像処理実利用化ワークショップ
(DIA2017)講演論文集, March, 2017. [研究奨励賞]
[9] Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, LWIR image visualization preserving local details and global
distribution by gradient-domain image reconstruction, Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017), April,
2017.
43. 関連発表文献
42
[10] Yuka Ogino, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Coaxial visible and FIR camera system with
accurate geometric calibration, Proceedings of SPIE Defense + Commercial Sensing (DCS2017), April, 2017.
[11] 荻野有加, 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 防塵性を考慮した可視光・遠赤外線同軸カメラシステムの開発, 日本機械学会ロ
ボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017), May, 2017.
[12] 吉灘裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,山下淳,田中正行,大井健,ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ
(TRC)建設ロボット,単腕モデルによるフィールド評価実験,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
(ROBOMECH2017), May, 2017.
[13] Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Image Enhancement Framework for Low-
resolution Thermal Images in Visible and LWIR Camera Systems, Proceedings of SPIE Security + Defence 2017, September,
2017.
[14] 荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏, 複数の長波長赤外線カメラを用いた広視野カメラシステムの開発, 日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), pp.2A1-J06-1-3, June, 2018.
[15] 荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏,可視光・長波長赤外線カメラを用いたマルチモーダル広視野カメラシステムの
開発, 第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018), pp.SO1-IS1-18-1-3, June, 2018.
[16] Thapanapong Rukkanchanunt, Takashi Shiabata, Masayuki Tanaka and Masatoshi Okutomi, Disparity Map Estimation
from Cross-Modal Stereo, Proceedings of 6th IEEE Global Conference on Signal and Information Processing
(GlobalSIP2018), November, 2018.
Editor's Notes https://www.youtube.com/watch?v=6gLdDJPQQKM
https://www.nippon-heater.co.jp/designmaterials/infrared/ https://www.youtube.com/watch?v=zDUgzRVPKns
内閣府,首相直轄のプロジェクト https://www.youtube.com/watch?v=ZBEG_9jx3eU