9. Solutions logicielles
0 Recherche de
l’algorithme
Objectifs :
• Suivi de la ligne
• Franchir les croisements de ligne
• Détection des obstacles
• Démarrage au claquement des
mains.
9
10. Solutions logicielles
0 Notre premier algorithme :
Si la ligne
Le robot avance Le robot avance
est
vers la droite vers la gauche
détectée
FAUX VRAI
10