1. bozza adattata da AERONEF TELEPILOTE – HELICOPTERES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE (Dgac e Dsac FRANCIA)
MANUALE VOLO SAPR
Produttore : Inserire il nome del produttore
Tipo / Modello : Specificare il nome del velivolo
Numero di serie :
Categoria :
Numero rotori: 4 6 8
Grandezza Scala: metri xx
Peso massimo al decollo : xx kg
Nome Cognome _______________________________
o nome azienda
Residenza
Via _________________________________________
Città ________________________________________
CAP ________________________________________
telefono :
Fax :
Email :
Firma ..................................................... ,
dichiara che le informazioni contenute nella presente domanda sono esatte .
data :
2. I.1 Rotori :
- Numero : __
- Tipo : rigido
articolato
bilanciato
- Numero di eliche : ___
- Diametro: ___
- Pas : ___
- Materiale : Eliche Corpo
Legno
Alluminio
Fibra di carbonio
Nylon
Produttore : _____________________
- Viti di fissaggio :
Numero: ___
tipo: ___
diametro : ___
- Altro ( descrizione) :
II.2 Fusoliera Corpo
- Apertura alare :
- Peso : _______
- Materiale: ______
Legno
Alluminio
Fibra di carbonio
Vetroresina
- Altro ( descrizione) : ____________________________________________
3. II.3 Massa
- Peso a vuoto ( senza batterie ) :
- Peso Batterie :
- Massa del carico utile :
- Peso totale :
II.4 Centraggio
- Riferimento:
- Limiti del baricentro :
II.5 Motore/i elettrico/i
Descrizione : allegare una nota descrittiva
- Marca : ______
- Tipo : _______
- Riduzione Presa Diretta
- Numero : _________
- Max Power Unit W : _______
- Velocità massima del motore :________
- Tensione di alimentazione : __________
- Peso : _______
- Sospensioni motore : Rigido Morbido
Diametro della vite : ______
II.6 Supporto del cavo (se applicabile) :
- Lunghezza massima : _____
- Materiale : ______
- Diametro: _______
- Resistenza alla trazione ( daN ) : _______
-
- Fissaggio : Piano : numero di punti di fissaggio :
senza equipaggio o un operatore cablaggio
- Drum : manuali
motorizzato
4. III . SISTEMI DI CONTROLLO
III.1 Controller
Produttore : __________
Software Version : ___________
Mode di regolazione principale : auto
manuale
manuale a vista
Quali sono i possibili failover tra i modi in caso di fallimento? :
Sensore quota barometrica : Sì No
Visualizzatore altitudine : Sì No
System ( s ) Posizionamento :
GPS
inerziale
magnetometro
radiofrequenza
altri :
Display stazione di terra :
mappatura
coordinate
distanza dalla stazione di terra
Registrazione di impostazioni di sistema : Sì No
Le impostazioni salvate : _______________
III.2 Elementi incorporati
Ricevitori radio : Analogico Digitale
Numero: _____
Marca / Tipo:______
Frequenze impiegate : ______
Larghezza di banda : _______
Numero: _______________
Marca : ________________
5. Batterie:
Parti Numeri di elementi Capacità Tipo :Cd N,NiMh
etc …
Ricevitore
Trasmettitore
Sistema di controllo
automatico
Alimentazione motori
elettrici
Sensori
Altro
Nel caso di una singola sorgente di alimentazione , il sistema di controllo è alimentato
principalmente in caso di batteria scarica ? Sì No
III.3 Emittente
Digitale Analogico
Marca : _______________
Tipo: ___________________
Frequenze impiegate : ______________
Larghezza di banda : _______________
Potenza di trasmissione : ______________
Mezzi di controllo delle emissioni : _______________
III.4 Radio ( antenna di trasmissione estesa)
Motore/i di distanza ordine :
Motore/i di distanza in esecuzione :
III.5 Batterie stazione di terra
Vu- meter mostra permanente
Allarme acustico o visivo
III.6 Batterie dei ricevitori velivoli
Vu- meter mostra permanente
Allarme acustico o visivo
6. III.7 Piano Cablaggio
Il comando dei motori è indipendente dal comando gestione alimentazione
Sì No
L'estinzione del motore viene attivato automaticamente :
dalla perdita del circuito di comando
dall'evoluzione volume in uscita programmata
dal superamento del massimale di evoluzione programmata
da altri eventi ( quali? ) _____________________________
Il superamento dei limiti delle cause di variazione di volume orizzontali :
innescando un allarme: Sonoro
Visivo
un ritorno automatico alla variazione di volume (recinto virtuale)
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
Il superamento delle cause limite di evoluzione :
innescando un allarme: Sonoro
Visivo
un ritorno automatico alla variazione di volume (tetto virtuale)
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
La perdita del collegamento di controllo provoca:
estinzione del motore e la caduta del velivolo
aeromobili automatico collocato in un punto predefinito
Altro:
Se presente, il principio del sistema di limitazione dell'impatto energetico :
paracadute
airbag
altri ( quale? ) _____________________________________________
La distribuzione viene effettuata entro pirotecnici ? 0 Sì 0 No
trigger:
manuali
Macchina su : ( specificare o attivare evento ( s))
Altitudine minima di volo per la distribuzione ( e frenata )
Per un paracadute : frontale Superficie:
Autunno velocità dopo la distribuzione :
7. IV.2
Eventi che possono provocare
l'uscita (in laterale o verticale)
Azione/i correttiva/e
(consentendo il ritorno della variazione
di volume (laterale o verticale) o
limitando la distanza del UAV alla zona
di protezione
Malfunzionamento principale a causa di
un errore software o il fallimento di un
componente elettronico
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di collegamento di controllo Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di un guasto
di rotore / motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di
un'interruzione della potenza del motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Folata di vento oltre la capacità di tenere
stabile il velivolo
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita dell'informazione dell'altitudine Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita delle informazioni di
posizionamento
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
8. Gli eventi che potrebbero
portare alla caduta del drone
Azione/i correttiva/e possibili
(Consentire aterraggio drone in zona non a
rischio)
Perdita di potenza dei motori Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di collegamento controllo Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di un guasto
di rotore / motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
Perdita di controllo a causa di
un'interruzione della potenza del motore
Action 1 :
Action 2 :
Action 3 :
9. OPERAZIONI PREVISTE
V.1 Scenari operativi previsti
- voli al di fuori dell'area abitata V150 nessuna persona a terra nella zona di devolution .
- voli di aree urbane scarsamente abitate ,VLOS in area V70
- voli di aree industriale ,VLOS in area V150
- voli di aree industriale ,VLOS in area V70
- voli di aree urbane altamente abitate ,VLOS in area V70
- voli di aree urbane altamente abitate ,VLOS in area V50
- voli di aree urbane altamente abitate ,VLOS in area V30/30
Sono previste inoltre :
attività specifiche di registrazione , riprese, fotografie , osservazioni e rilevazioni aeree che si
svolgono fuori delle zone popolate
attività specifiche di registrazione , riprese, fotografie , osservazioni e rilevazioni aeree che si
svolgono in zone popolate
V.2 dati aggiuntivi
( Questi elementi possono essere forniti nei documenti )
a) Descrizione generale del funzionamento delle apparecchiature :
- Composizione e funzionamento dei vari componenti e moduli di base , comprese le risorse del
suolo ;
- Descrizione delle diverse sequenze dei modi di volo e dispositivi di sicurezza ;
- Campo di lavoro ambientale ( temperatura, altitudine , ambiente elettromagnetico ) ;
- Versione del software ;
- Elenco dei parametri di missione registrati e la loro ubicazione nei componenti e moduli di base .
b ) Analisi di sicurezza:
Simulazione incidente veivolo senza pilota fuori dalla sua zona di contatto o uscita incontrollata
dalla sua area di volo assegnata, è considerato un evento potenzialmente catastrofico ...
10. 1 ) Analisi del guasto e loro effetti .
Questa analisi richiede particolare ( ma non solo ) considerano i seguenti eventi :
- La perdita parziale o totale del sistema di propulsione ;
- Perdita del sistema di navigazione esterno ( GPS) ;
- Perdita o servo attuatori ;
- Perdita di logica di controllo e di controllo ;
- Perdita altimetrica ;
- Perdita di connessione di comando e controllo .
2) Software padronanza e la valutazione dei loro codici di funzionamento .
c) Come ottenere e coordinate GPS ingresso missioni di effettuare verifiche e limitare i potenziali
errori .
d) i limiti operativi.
e) liste di controllo prima e dopo il volo .
f) Lista degli allarmi che raggiungono il UAV e procedure connesse con le modalità degradate .