Este documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo androides con forma humana, robots móviles con ruedas, zoomórficos que imitan animales, y brazos roboticos con diferentes configuraciones como cartesiana, esférica y angular. Los robots se diferencian por sus capacidades y están equipados con sensores internos que miden su posición y velocidad, y sensores externos que les permiten percibir y adaptarse a su entorno.

2. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.

3. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma
humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos
pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana.
Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de
solo experimentación.

4. Móviles: se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto
a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción
imitando a los animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio
de volcanes y exploración espacial.

5. Brazo.
A diferencia de los humanos, los robots solo
tienen un brazo formado por varios cuerpos
unidos por articulaciones. Su misión es
situar el elemento terminal y orientarlo.

6. Cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de
3 ejes perpendiculares.
Esférica o polar: el brazo se monta sobre un
pivote y efectúa dos giros y un
desplazamiento.

7. Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central
y se mueve linealmente a su largo.
Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y
"codo" para doblar y girar.
SCARA: El brazo se posiciona con dos giros
y una translación.

8. Sensores internos. Suministran información
sobre el estado de la estructura mecánica.
Miden magnitudes tales como la
posición, posición angular y velocidad.
Sensores externos: Dan una percepción del
entorno. Miden, por
ejemplo, presión, temperatura, presencia de
objetos con sonares y radares y se están
incorporando cámaras y escáneres laser.
Permiten adaptar el movimiento ante
variaciones del entorno.