ملخص تعليمي على كيفية برمجة السومو روبوت باستخدام حقيبة الروبوبت LEGO NXT نعتمد تصميم الروبوت بمحركين اثني ومجس شدة الاضائة ومجس قياس المسافة An educational summary on how to program Sumo Robot using the LEGO NXT We adopt the robot design with two motors, one light sensor and one distance sensor

1. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫برمجة‬–‫لحقيبة‬
LEGO NXT
‫سالمة‬ ‫عمر‬ ‫محمد‬

2. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫مسابقة‬ ‫لقانون‬ ‫ملخص‬
•‫دائري‬ ‫الحلبة‬ ‫شكل‬–‫ابيض‬ ‫واطار‬ ‫سوداء‬ ‫خلفية‬.
•‫اثنين‬ ‫روبوتين‬ ‫يتنافس‬
•‫للروبوت‬ ‫نقطة‬ ‫يحتسب‬A‫الخصم‬ ‫الروبوت‬ ‫بدفع‬ ‫قيامه‬ ‫عند‬B
‫خروج‬ ‫عدم‬ ‫بشرط‬ ‫االبيض‬ ‫االطار‬ ‫خارج‬ ‫اي‬ ‫الحلبة‬ ‫خارج‬
‫الروبوت‬A‫ايضا‬.
•‫الخصم‬ ‫الروبوت‬ ‫بقلب‬ ‫يسمح‬.
•‫الجمعي‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫المعتمد‬ ‫السومو‬ ‫مسابقة‬ ‫قانون‬ ‫مراجعة‬ ‫يرجى‬‫ة‬
‫للروبوت‬ ‫العربية‬.
http://www.arc11.org/pdf/2017.pdf

3. ‫الروبوت‬ ‫تصميم‬
•‫المنصوص‬ ‫الشروط‬ ‫ضمن‬
•.‫الحد‬‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫لوزن‬ ‫القص‬30‫مقدارها‬ ‫كتلة‬ ‫يعادل‬ ‫ما‬ ‫نيوتن‬3‫كغم‬
•.‫بها‬ ‫السموح‬ ‫الروبوت‬ ‫أبعاد‬20‫عرض‬ ‫سم‬×20‫غي‬ ‫والرتفاع‬ ‫طول‬ ‫سم‬
‫م‬ ‫صندوق‬ ‫خلل‬ ‫من‬ ‫وعامودي‬ ‫مستوي‬ ‫بشكل‬ ‫البعاد‬ ‫قياس‬ ‫ويتم‬ ‫محدد‬‫عتمد‬
‫البعاد‬ ‫هذه‬ ‫لقياس‬ ‫الحكام‬ ‫لجنة‬ ‫قبل‬ ‫من‬.
•‫مقترح‬ ‫تصميم‬:
–‫الروبوت‬ ‫لقيادة‬ ‫اثنين‬ ‫محركين‬ ‫على‬ ‫الروبوت‬ ‫يحتوي‬
–‫الروبوت‬ ‫مقمدة‬ ‫في‬ ‫يثبت‬ ،‫المسافة‬ ‫قياس‬ ‫مجس‬ ‫على‬ ‫يحتوي‬
–‫اضائة‬ ‫مجس‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫بوجود‬ ‫ينصح‬–‫مجس‬ ‫نعتمد‬ ‫سوف‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ ‫في‬
‫بحي‬ ‫لالسفل‬ ‫ووجهه‬ ‫الروبوت‬ ‫منتصف‬ ‫في‬ ‫مثبت‬ ‫يكون‬ ‫لالضائة‬ ‫واحد‬‫يقيس‬ ‫ث‬
‫الحلبة‬ ‫ارضية‬ ‫الوان‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬

4. ‫روبوت‬ ‫السمومو‬ ‫استراتجات‬
•‫مسا‬ ‫خالل‬ ‫الروبوت‬ ‫يحققها‬ ‫ان‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫الهدف‬‫بقة‬
‫روبوت‬ ‫السومو‬:
.1‫الخصم‬ ‫الروبوت‬ ‫موقع‬ ‫باكتشاف‬ ‫يقوم‬ ‫ان‬
.2‫الحل‬ ‫خارج‬ ‫ودفعة‬ ‫الخصم‬ ‫الروبوت‬ ‫على‬ ‫الهجوم‬‫بة‬
.3‫نفسة‬ ‫الروبوت‬ ‫موقع‬ ‫تحديد‬:
.1‫منطق‬ ‫وتعتبر‬ ‫السوداء‬ ‫المنطقة‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫اما‬‫امنة‬ ‫ة‬
‫رقم‬ ‫الهدف‬ ‫بنفيذ‬ ‫ويقوم‬(1)‫رقم‬ ‫الهدف‬ ‫و‬(2)
.2‫الحل‬ ‫حافة‬ ‫وهي‬ ‫البيضاء‬ ‫المنطقة‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫او‬‫بة‬
‫ل‬ ‫بمناورة‬ ‫القيام‬ ‫وعليه‬ ‫امنة‬ ‫غير‬ ‫منطقة‬ ‫وتعتبر‬‫لعودة‬
‫االمنة‬ ‫المنطقة‬ ‫الى‬

5. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬1-‫االنتظار‬
•‫الر‬ ‫يقوم‬ ‫التشغيل‬ ‫بداء‬ ‫عند‬‫وبوت‬
‫لمدة‬ ‫باالنتظار‬5‫ثواني‬
5

6. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬2
•‫الدوران‬ ‫امر‬ ‫نستخدم‬loop
‫الب‬ ‫استمرارية‬ ‫على‬ ‫للحفاظ‬‫رنامج‬
•‫تنفيذ‬ ‫مدة‬ ‫تحديد‬ ‫يمكن‬ ‫او‬
‫م‬ ‫مع‬ ‫تتوافق‬ ‫بحث‬ ‫البرنامج‬‫دة‬
‫الجولة‬

7. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬3.1
•‫بمجس‬ ‫المرتبط‬ ‫الشرط‬ ‫امر‬
‫االضائة‬.
•‫الخاصة‬ ‫القيمة‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬
‫تك‬ ‫الجولة‬ ‫بداء‬ ‫قبل‬ ‫بالمجس‬‫ون‬
‫للمنطقة‬ ‫االضاة‬ ‫شدة‬ ‫بقياس‬
‫ش‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫مقسومة‬ ‫البيضاء‬‫دة‬
‫السوداء‬ ‫للمنطقة‬ ‫االضائة‬

8. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬3.2
•‫المض‬ ‫بالشمس‬ ‫المرمز‬ ‫الفرع‬‫يئة‬
‫يجب‬ ‫التي‬ ‫االوامر‬ ‫وتمثل‬
‫وصول‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫تنفيذها‬
‫االبيض‬ ‫للشريط‬ ‫الروبوت‬
•‫ال‬ ‫االوامر‬ ‫يمثل‬ ‫الثاني‬ ‫الفرع‬‫تي‬
‫يكون‬ ‫عندما‬ ‫تنفيذها‬ ‫يجب‬
‫السودا‬ ‫المنطقة‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬‫ء‬

9. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬4
•‫عن‬ ‫لالبتعاد‬ ‫المنوارة‬ ‫تنفيذ‬‫حافة‬
‫الحلبة‬(‫االبيض‬ ‫الشريط‬)
•‫للخلف‬ ‫الرجوع‬ ‫تكون‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬
‫انحناء‬ ‫مع‬

10. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬5.1
•‫بمجس‬ ‫المرتبط‬ ‫الشرط‬ ‫امر‬
‫المسافة‬.
•‫الخاصة‬ ‫القيمة‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬
‫الجولة‬ ‫بداء‬ ‫قبل‬ ‫بالمجس‬‫اعت‬‫مادا‬
‫الحلبة‬ ‫قطر‬ ‫على‬

11. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬5.2
•‫وتمثل‬ ‫بالزهرة‬ ‫المرمز‬ ‫الفرع‬
‫ف‬ ‫تنفيذها‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫االوامر‬‫ي‬
‫الخصم‬ ‫الروبوبت‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬
‫مسبقا‬ ‫المحددة‬ ‫المسافة‬ ‫ضمن‬(
‫الهجوم‬)
•‫ال‬ ‫االوامر‬ ‫يمثل‬ ‫الثاني‬ ‫الفرع‬‫تي‬
‫يكون‬ ‫ال‬ ‫عندما‬ ‫تنفيذها‬ ‫يجب‬
‫مدى‬ ‫ضمن‬ ‫الخصم‬ ‫الروبوبت‬
‫الروبوت‬ ‫يقوم‬ ‫وعلية‬ ،‫المجس‬
‫الروبو‬ ‫عن‬ ‫للبحث‬ ‫بالدوران‬‫ت‬
‫الخصم‬

12. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬6
•‫المحركات‬ ‫امر‬–‫ليقوم‬
‫االم‬ ‫الى‬ ‫بالتحرك‬ ‫الروبوبت‬‫ام‬
‫الخص‬ ‫الروبوبت‬ ‫بدفع‬ ‫ويقوم‬‫م‬

13. ‫روبوت‬ ‫السومو‬ ‫لبرمجة‬ ‫مثال‬7
•‫لل‬ ‫بالدوران‬ ‫الروبوبت‬ ‫يقوم‬‫بحث‬
‫الخصم‬ ‫الروبوبت‬ ‫عن‬

14. ‫الحركة‬ ‫اوامر‬
•‫الحركة‬ ‫اوامر‬ ‫جميع‬ ‫ان‬ ‫نالحظ‬
‫ضبطها‬ ‫تم‬Unlimited‫اي‬
‫قيد‬ ‫او‬ ‫شرط‬ ‫غير‬ ‫من‬.
•‫على‬ ‫البرمجة‬ ‫هذه‬ ‫تعتمد‬ ‫حيث‬
‫القرارات‬ ‫اتخاذ‬ ‫في‬ ‫المجسات‬

15. •‫باستفساراتكم‬ ‫وارجب‬ ‫لكم‬ ‫شكرا‬
m.omar82@gmail.com
@m_omar82