Road extraction article

1. المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا تصميم خوارزمية مساعدة على استخ ا رج الطرقات من الصور الملتقطة لسطح الأرض وتنفيذها محمد الشريف د. ن ا زر زرقا م. وسام شريفة الملخص تتعرر الطرق تررتغلرتت ررر ط غلمرر جعللممرررتل رعررحلمررالطراررر ل الت ررا ملطرقررر ط آلطرقت ررلل ررتلمررراللتررغل رررر ل قرر .لن رررا ل فررررال ررررر طلطرمقرررررت ل رررررر ل ررررررتالااطالطمرررررتق ط دلطرق ترررررتغلرممررررتةاالطر تمرررررالمرررررال رررررلا لم تققرررررللرمرررررق لطط ال لطمرررررقلل قررررت الاللتمرررر ل ررررنتةالل رررررولمررررالقرررر لت ررررم لقلط م رررررللن رررر لت قت ررررلللةتمررررللق ر ررررتل ررررلل ررررل الت رررر ل رررررر لل طرق ترررررتغلطرملرررررررلاالفرررررال ررررررل الطرررررراقح.لتمنررررررتل ت رررررم لطرقلط م ررررررللطرمق لررررررللرت ةتمررررررتالة ررررر لف تررررررال ررررر ل ررررررلط ل طر ررررل اللطرترررررتن لطر رررررلنالر ق جررررنلمررررردلططةتمررررتالة رررر لنققرررررللمررررالاطقرررررحلطرق جررررنل رررر ل طر رررررتلطرممررررتقا ،للطمرررررتقامنتل رت ق نل رولاالطغلمعتررللطر ل الامال للمتت الطر مر ل.ل Abstract Roads exposed to rapid changes, making it necessary to update their maps from time to time. we aim In this article to find a tool to extract roads with computer aid from aerial and satellite images by designing an general semi-automatic algorithm showing the existing road network in the original image. We designed the required algorithm depending on idea of detecting edges of the image and Chromatic homogeneity of the roads, and we used to achieve that image processing tools within the MATLAB environment. ل ل ل ل ل

2. -1 المقدمة:ل تعت لطرق ط آللطرمع لمتغلطررت ط ف للااطالامتم للر تنقحل طر لاللة ل لطلأ ا،لل الت حل نلت ل تملت للةملا لطل فق جلت لط لغن لر ات ا لططنمتن ل لةنه. لت ح لطرق ال طرع جال تنغل نتةللطرق ط آلةم ل ل تتلت للر ترلل ر ل ترل ل م معتر لطلأ الطرتا ل م ل ت لق ل تهل طرك ف ل، رتطاتفل ل ر ل رو ل تنغ ل ه لطرق ط آ لتفتق ل ر لطراتل،لامتلطر ل لفقالا ر لرمعتررللطر ل الطر تم لل digital image processing لالللط لفعتطل لفال نتةلل طرق ط آ لر ح لاكث لاتل للم ةل للم لرل. للب ط لطنتقحل طرت ل ر لطمتق ط د لطرق ط آ لما لطر ل ل اطل لمال طرت لة لترم دلةنت لطرق جقللمال نتلل نتو.ل تتم لطرق ط آ لطر تم ل digital maps لةا لطر ل ل طررل ل ل aerial images لل لل لطلأتمت لطر نتة لل satellite images لر ت ل رم تلممتل مالم ةلل متر ت،لرت اتفلل ر للالحلطرمع لمتغلف تللم لرلل ت ط ءت تللطنقفتالتكتر لقرتةت ت. تق ا لطرق ط آ لةتاا لفا لان مل لطرمع لمتغ لطررت ط ف للل GIS ل) (Geographic Information System ل ا لطمتعتات ت لفا للتغ لط ن. للت مللت قلا لمثح ل هل طلأن مل ل أاطا لت ح لل ل اط ا لتمم لر لطرتت ط غل طررت ط ف ل لرلأ الفا لا منل لل لام نل لمقت فل لللتلرال ا م ل لقت ل لطمتق ط د لطرمع لمتغ لطرقت ل لرترق تتغل لمتترعلل ترت تل مل عت لملالعلطمتق ط دلطرق تتغل road extraction لما لا لطرتق قتغ لطراطةمل لر هل طلأن مللركلالطرق تتغلمال الا لمتل م الطمتق ط رهل مالطر ل لطررل للل ل لطلأتمت لطر نتة للر نتةلل طرق ط آ. للرمت لاا لطرق تتغ لتتع الرتمتم ط لرتت ط غل ةاا لفإنه لما لطرم لت ا م لق ط آ لطرق تتغ لر حل ممتم لرتق حلطلأققتءل لطاتفللطرق تتغلطررا اا.لل لل عت لطمتق ط د لطرق تتغ لما لطرملطا د لطر ت علل لطرممتعلل لانهل حلت ا لت لر عقحلطرر اللت ا لت لرقا ال طلآرللطر تملب للرت اتفلل ر لا م تهلطررترتللفالتم جدل معا لت ا ملطرق ط آ.ل ع لطمتق ط دلطرق جنلة لانهل طرمعتررللطرتالت ا لطر لة لطرق جنلةالطر ل ا.ل لللق لطرعقا ا لطرمتا ال لتلرهلةت لن للاتمتلل ةم ل لطر ل لة لطرمع لمتغ لطرمتع قل لرترق تتغل لرع ت لاكث لت قت ل ل لاا لطلأمتر ا لطر ال ل لتمتت قل طركث لما لطرر ا لل لطرلتغ. للة لطر غ لما ل ث ال طلأر تمللطرقلط م تغلطرتالت ت ل طلطرملالعل طلاال طرك لطرت قت الر ق تتغل عت لر ثلت لمعت لط لمت ط لفال اط تتهلطلألر للر ترللطر لر مللتقلج .ل تعتما لطرق جقل لطر ال ل لفا لطمتق ط د لطرق تتغ لة ل امتر ا لتفتة ل لفا لت ج لطر ل ا لممتقامل ل ط مجل ت ج لطر ل ا. لطرق جقل لطر ال ل ل ا لطرق جقل لطرتق ا لل طلأكث ل ا لللمتل ط رغل الطلأكث لطنت تلط لللثلت لل ت ل لمنت ل ط. لل م ا لطرقل لان ت لطرق جقل لطلأكث لاتل لفال طمتق ط د لطرق تتغ لل م ن ت لطرل ل لطر لمعا ل ل ممتت ل قت ا ل 011 % ل م لان ت لتت ل تاقح لمرت ل ل ث لمالطرعقحلطرر اللالالططةتمتالة لمتل مم ل رتر ؤ ل لطر تملب ل لل ط ل ل لم ا لطرلثلت ل لفا ل هل طرق جقل. ة لطر غ لمالاتت تلتعتنالطرق جقللطر ال للمالطنعاط ل طرعملم لل ملتت لف تلمعتررلل حل ل الر حلقتصل ت ل قت لةن ت لفا لرتتا لطر ل . لر ط لفإا لطرق جقلل طر ال للم فللرالط للتتق المالطرر الللطرلتغلمتل ع نل م ةل لت ا م لطرق ط آ. لفع لم ح لطرمثت لفا لن ت ل (Global Positioning System) GPS لل للطلأاطال طلأكث ل لةلت لفا لمرت لطرق ط آ ل ت لت ا م لطرق ط آل طرقت لل طلطرن ت لم ال حلةاالا .لل طلمتل فم ل طر ترلل ر لقلط نلطمتق ط دلاكث لت قت للر جتاالم ةلل ت ا ملطرق ط آ.لل طلام الت ا ملطرق ط آلم ال حلام لعلاللم ال حل ل ل فإالط قت ل الطرق جقلللطرق تتغلة لا الطرلطتدل م لا لم الالط . ل ا لق جقل لاكث لت قت ل لفا ل ل

3. طرق تتغلما لطر ل لطررل للمتلف لطركث لمالطرلتغل لطرملط ا لطرر جل للططتت تا ل. ل ن لططمتق ط دل طرت قت ا لر ق ق ل أ ا لتق قتغ لتكنلرلر ت لطمتق ط دل طلأرمت لما لطر ل لر ل لة لمع لمتغ لفعترلل ل طغلت مل.ل ت ن لطرق ط نلطرت قت لل ر لقلط م تغلتتمللطرت قت لل full-automatic لللن لت قت ل semi-automatic .ل طرق ط نلتتمللطرت قت للتقا لمعتررللت قت للر حل" تمح"ل طمتق ط د لم لنتغ لطرق جن. لطلأتمتل لطركتم ل لط لتتق ال االتاقحلمالطرممتقا ،لتتم لطرق ط نلتتمللطرت قت لل رم لرل لطمتقاطم ت ل طلا لان ت لتعقا لمعاطغ ل ل اع فللرتطاتفلل ر ل علرلل مرت ت.ل فا لطرق ط ن لن لطرت قت ل ل ق ا لتاقح لمعقل لمال طرممتقا لفالطرم ط حلطلألر لللاثنتءلطرمعتررلللغتررلت لمتل ترتا لطر تماللطرممتقا لطلأالط ل تمت لطرمعتررلل ر ل اا ل ت لطمتق ط د لطرق جن لر ح لن ت ا. لتعت لطرق ط نل ن لطرت قت للاالطغلممتةاالة لطمتق ط دلطرق تتغل ل ال حللمآلما ل ملطرم لرللللطرم ةلللطرلثلت لل الطرق جقللطر ال للطر فللل لطرقلط نلتتمل لطرت قت ل،ل ف التعقالنتت جلرمعا ل لافاحلمالطرق جقللتتملل طرت قت لللمدلم ةللااطءلاك للتاقحلاتحلمالطرممتقا ل مقت نللمدلطرق جقللطر ال لل [1] .ل ا لططمتق ط د لطرمؤتمغ لر ق تتغ لما ل ل ا لمت لر ل رتلأم لطر ا ا لرترنمرل لر تما لل لطررت م لة ل ال ملطء،ل ملاالركحل ل اللركحل ر للق تتغلا رلل مالطرق ل للتف المعتررللقت للر ت.لر رولفإنهل مالطر عالرم تال رتالقلط م للةتمللم للفالطرم لل تمتق د لطرق ق لما لاا ل ل ا ل تنغ لر ط لفتر ا لمال ةم نتل طل لل رتالقلط م للةتمللتكلالمق لرل لمال ارحلةاال لمال ل لطرق تتغ.ل نتو لةاا لق ط ن لطمتق ط د لطرق تتغ لتعتما لة ل طرقلطصلطرمقت فل لر ق ق لملطء لطرقلطصلطر نام ل لالل طرق لغ ط ف للال لطرل ف للال لطرم تت للال لطر لن ل.لتعتمال طرقلط م ل لطرتا لتمنت ل تقلج ت لة لقت ل لطرترتن ل طر لنا لاطقح لطرق جن. لتمنت لفا ل ط لطرعمح ل ت م ل قلط م للتقل ل إةتاالتلر الطرنقتطلطرمترتنمللرلن لت لاطقحل طرق جن، لل رو لرتمتقاط ل ا ل اق ت لطرممتقا ، لل ال ةرت الةالنققللاطقحلطرق جن،ل ت لططمتفتاالمالرلال ه لطر ا للطةترت ه لت مل لم رع ل لر ت قن لما لترتن ل رم د لطرنقتط ل ل ل ه لطر ا ل ت ل ت لمم لطرنقتطل طرمترتنمل لاطقح لطرق جن. ل مت لتمنت ل ت م ا لااطءل طرقلط م ل لرتمتقاط لتقن تغ لمعتررل لطر ل ا لطرمقت فلل ما ل ل لط لطر ل ا للطرت لرت اتفل ل ر ل طرعم تغ لطرمل فلرلر ل. ل مت تمم ل ه لطرق جقلل ر ممتقا ل إاقت لاكث لمال الل رول م الر ممتقا ل ت ا المرت لطرتمتم لفالطرترتن للل م نهلا ات لت ا ال ة الطرق جنلمقا ط لرترر محل ةقتءلنتت جلاكث لاتل.ل -1 الخصائص المميزة للطرقات: ت ن لق ت صلطرق جن ل ر لقممل لا نت لل ال طر فتغ لطر نام ل للطر لن ل للطرق لغ طف ل للطرل ف لل لطرم تت لل [2] .ل ت لطرقلط م تغ لطرتالتعتما لة لطرقلطصلطر نام لل فا لطمتق ط د لطرق تتغ لة لف ا ت ا لالط مت لاال طرق تتغ لتم ح ل ر لاا لتكلا لقلج ل للنتالط لمت لتكلال ت ا،للطرثتن للاالتت ط غلة الطرق جنلتكلال ت ال للرق لللل تفت هلمتلط جت ا.ل م الططةتمتالة ل تت ال طرقت ت ا لفا ل لطرق تتغ لطرممتق مل لرتمتقاط ل طرقلط م تغ لطرتق ا ل لطرتا لتعتما لة لت لجح ل لغل Hough transform[1] لل لقلط م تغ لطرمم ل رتلأفتةا ل ribbon snakes[3] . لت اا لطرقلط م تغل طرتا لتعتما لة لطرقلطصلطر نام ل لر ق ق لاعفلت لفال لطرق تتغ لطرمن ن لل متلاال نتولم لنتغلاق ىل تلأن ت لر ت لنف لطرق ت صلطر نام ل لر ق جن لل طل م ال فلت لقتق لت .لل

4. تعتما لطرق ت ص لطرق لغ ط ف ل لر ق جن لة ل لال طرق جن ل للط تفتعلثت غلمقت نللمد لطرعنت لطرم قلل ره. لامت لطر فتغ لطرل ف ل لف ا لتعتما لة لطط ت ط غل طرم ل جللطراطر للطرم ململلة لطرق جنلمالت حل ا لل طرمنققل.لل امت لطرق ت صلطرم تت ل لف ا لمع لمتغ لةا لطرعنت ل طرم قل لرترق تتغ لتمتقا لر متاط لة للرلال طرق جن.لتعتمال هلطرق جقللة لطرت قنلمالف ا تغل ةتر ل لطرممتلى لرت ا ا لمت ل ط ل تا لر مح لما لطر ل ا ل نتمال ر لق جنلا لط.ل ملت ن لطلأ تءلطرملرلاال فا لطر ل ا ل ر لم لنتغ لق ت ل للم لنتغ لطق ت ل.ل تل ل ه لطرق جقل لمفت لطر تء لطر نعا ل رلط ءل طرت ن ل classification لة لطر ل . ل م ل ت ل طةترت لاا ل ح لر مح لما لطر ل ا ل نتما ل ر لطرق جنل رت تمت لمع ا ل ما لرعاه لةا لم لطرت ن .ل لرترتترا ل ت لت ح لطرق جن لما لطرر م غ ل طغ لطرق ل طط تمتر للطرع ت [3] . تفت المع لطرقلط م تغ لطرتالتعتمالة لطرقلطصل طر لن ل لاا لطرق جن لم لا لما لمتاا للط اا للرترتترا لرهل مق لمترتن ل مم ل إ مت لطرتت ط غ لطر لن ل لاطقحل طرق جن للا لا ل نتو لترت نلت لرلن لت ل نه للب ا لطرمنتقنل طرم قل. للرترتترا لفإا لر ق جن لت ملت لمتقت بل لر اال طرال للفالمع لنقتقه،للمنهللت ق لطرقلط م تغلمال طلطرنلعلمتل طل تنغلتقعللمالطر ل ال الق جنلا ل طلطةتمتاطلة لت مللطر االطرال للطرك ل لر تلمقت نلل مد لنمل د لملرلا لممرقلت لطل لمد لتقعل لما لطرق جنل طرما ل لنفمهل [4] .ل الطر فللطر لن للطرمتمث لل ترتن ل طرق جنل الطر فللطلأكث لطمتق ط ط ل الرم دلطر فتغل طرمم ا لر ق جن. ل م لاا لطر فتغ لطر نام ل لتتم ل تنلة تللةا لطم تن لل ت،لامتلطر فتغلطرق لغ ط ف لل طرمتع قللرتط تفتعلر مغلمتلف الالملت للأن تلغ لملرلاال اما لطر ل ا ل لطنمت ل را لاا لتكلا لم فقل لممرقلت لفال م لمنف ح، ل للرترنمرل لر ق ت ص لطرل ف ل لف ال ر مغ ل ر طم ل لا ات لف مغ لرم د لطرق تتغ لملململل رع متغلم ل جل.لامتلطر فتغلطرم تت للف التنقحلاط ال طط تمت ل ر لطر للطرم قللرترق جنلل طل تق التعق ال مرا لفا لطلأاطا لطرم ممل ل مت لان ت لطتعقا لنتت جل ملثلتل لرمت فا. لر رو ل ا نت لطا لنعتما لة ل فلل طرترتن لطر لنالر ق جنلركلن تلطر فللطررت اللطرثت تللفال مع لطرق تتغ لطرتا لن تاف ت لفا لطر ل لطررل ل لالل ل لطلأتمت لطر نتة ل.ل -3 ضجيج الطريق وصعوبات العمل: الطرق تتغلطرملرلاالفالطر ل للطمعللططقت لمال نلط ا لةاا، لا ت ل ترل لطرقق للاتل لاالطغ لطرمم ل ل ط ل للطرت لج للطلأ لمال طل للطرق جنلطرتالت حل م ا لطرار جلفالطرق جن.ل ق ال للطرق جنلطرقت ر للطرعنت لطرملرلاالقت دل طرق جن لملطء ل تنغ لم ت لط قنتة ل ل تلأ ن ل لالل م لنتغلق ع ل ل تلأ رت ل)طر ح 0(للتالتؤث ل ل هلطرعنت لة لطرق جنلنفمهل تررلل تهلممتل عقال ةم للط متق ط دل)طر ح 2(.للمالطرار جلمت للنتتجل ةالطرتاطقحلطر لنال الطرق جنللطرعنت لطرم قللرهل طرم ت للرلن ت ل ملطت لطرم ت ط غللامق لطلأ ن ل.ل امتلم تا لطرار جلطرنتترللةالطر للطراطق للر ق جنل فتتمثحلرترم ت ط غلطرمت ال)طر ح 3(لللطرع متغلطرم ل جلل طرم ململلة لطرق جنل)طر ح 4(.ل لتعت لطرت ل لما لطرعلطمح لطرمؤث ا لفا ل جتاا لطرار جل مل م الاالت حلمتتللط ل رالطرق جنلاللاال ل تلة لطرق جن.ل اتفلل ر ل رولنا لةتمحلتعق ال طرق جن لرمت ل ل ه لما لرمل للانفتق لل قتغ ل)طر حل 5( لل رو لتأث ل ط ل ل لطرت لج لة لرلاا لطرق جنل طرممتق دل)طر حل 6(.لل ل

5. ل طر حل 4ل:للطر ملمتغلطرم ل جللة لطرق جنلت جالمال علرللطمتق طره طر حل 5ل:لتعق الطرق جنلطرنتر لةالطررمل لللطرع متغلطرم ل جل طر حل 0ل:لل رالطرق جنلرفعحلطلأ رت لطركث فل طر حل 2ل:للتاطقحل لطلأ رت لمدلطرق جن طر حل 3ل:لط ا ت لطرم ت طغلطرمت الت جالمال علرللطمتق طدلطرق جنل طر حل 6ل:ل طل للت لج لم للتالتؤاال ر ل رالار طءلمالطرق جنل

6. -4 مواصفات الصور المستخدمة: طلأرعتالطرمعتماالر ل الفال طلطرمقت ل ال 512x512 ل مت ل م ننت لطرتعتمح لمد ل لل ا لرأرعتا لاك لركاَّ ل رول م لالة ل متالم ةللطرتنف .للل مت مالاالط قحل ة الطرق جن لةا ل 10 Pixels لرتق صلط تمت لاال اتآلطرممتقا لة لنققللة لا ال تفتالطرق جن.ل اتل لطر ل ا لطرممتقامل ل ا ل 96dpi لال لاكث للتق حل طرقلط م للرممتل تغلاتحلر اتلللركال رولم لالة ل متا لرلاا لط متق ط د. للما لطرممت ما لا الت لاال تتلف لفا لطر ل ا لاتل لر مح للط ا لة لطلأتح لر مت ل طرلط ا.للل ت طلا الت لاالتكلالطرق تتغلطرملرلاالفال طر ل اللطا للر ملطلتكلالم ت للرترم ت ط غللاالطل تتنتلا لف ت لرقد لطر ح للطرالء لر ث ا للاا لط لتكلال م رلرللرتلأ رت لاللطرت ل . -5 تصميم الخوارزمية: ت الطرا ط مللطرم رع للرق ط نلططمتق ط دلتتمللطرت قت لل ان ت لط لتتمتد ل لثلت ل ل تف ل لر رو للرانت لانه لمال طرا ل الط رقتءلة لنلعلمالطرتاقحللطرتفتة لل ال طر تما لل لطرممتقا لل ل ا نت لانه لما لطلأفاح لطرعمحل ة لق جقللن لت قت للر ل لة لمعاطغل ل اكث لرلاا.للمالارحل جتاالةملم للطرقلط م لل ا نتلاال تقل لطرق جقل ل ت ا ا لطرق جن لرتطةتمتا لة ل لطل ةتمل للم نل للت ل لتا لط م تا لمد لطلأق لرع ال ططةترت لاا ل جتاا لطرتعم ل را لاا لط لتكلا لة ل متا لطررلاا، لف مت ل تنغ لطرق جقل لاكث لةملم لل لرترتترالت لالاتحلل متل تنغلاتحللثلت ل.ل تقل لطرقلط م ل لطرتا لتمنت ل ت م م ت لة لططمتفتاال طرمث لمالطرقلطصلطر لن للر ق تتغلرتةترت تلمنتقنل مترتنمل لرلن لت . للتقل لطرقلط م ل لا ات لر ح لم تال ططنماطا للطرتم جا لفا لطر ق قل ل م ا ل لم غل ق ط ن لططمتق ط د لطر لن ل لفا لام جا لامتم ا ل متل ططنماطا للطرتم جا. لططنماطا ل ل لطرم ل لطرنتترل لةال لرلالق حلفالترتن لطرق جنلم رهللرلالتت لرلنال غ لم محلاطقح لطرق جنل ؤاال ر لتلت لطرقلط م لل ةالطرتقا ل ل عال طلطرتت لال ل تر ل ققدلطرق جنل متنعلت لطرقلط م للمالطمتق ط دلمتلترق لمنه.ل ما لر ل لاق ى ل نتج لطرتم جا لةا لطرن تط لطر ط ال ر قلط م لللم رهلةا لتا الطرقلط م للة لتم لرلال طرق جنلةالرلالطرعنت لطرم قللرهلل لط مت لطرتت ل طر لنا ل ا لطرق جن للب ا لطر ل لطرم قل لره لفا لا ال طرنقتط ل م ل لا لطرتم جا لرمثترل لمن ا لتن رن لف هل طرقلط م للرتقل لرتمتق ط دلم لنتغلمالقت دلطرق جن.ل م التقم لطرقلط م للطرتالتمنتل ت م م تل ر لث ثلل م ط حل م لل ا:ل  م للمتلت حلطرمعتررل  م لل متق ط دلطر حلطلألرالر ق جن  م لل ت لطرنتت ج لتعتمال هلطرقلط م للة :ل  الاللاكث ل اق تلطرممتقا لفال اط للاللق ل طرتنف لل النققللمالاطقحلطرق جن.  متفتالمالرلال هلطر الر ت لمقت نللرتتالنقتطل طر ل المدل طلطر لاللفنل ر للمقت نللمع نل.  ت لطقت ت لمرملةل لطرنقتط لطرممتث ل لرلن لت لر ال طرتالطل لرالطنققتعلرلنال ن تللب الطر ا.  نت ءل لة لنت رل لطرمقت نل ل ت لت ا ا لطرنقتطل طرمنتم لل ر لطرق جن. لطرنت رللطرن ت للةرت الةالث ملم لنتغلر ق جنل ا:ل .0 طرقآلطرم ل ال) حلطرق جن( .2 لط لطرق جنل .3 نقتطلطرتقتقدل ا ل)طر ح 7( لطرمققآ لطرتافقا لطر ا لتترعهل طرقلط م للطرمقرقل.ل

7. طر حل 7ل:لطرمققآلطرتافقالرقلط م للطمتق طدلطرق تتغ مرحلة ماقبل المعالجة مرحلة استخراج الشكل الأولي مرحلة إظهار النتائج

8. -6 مرحلة ما قبل المعالجة: ت ا ل هلطرم لل ر ل تحسين الصورة الأصلية )الشكل 8( بحيث يسهل استخراج الطريق منها لاحق ا .ل مل ق الفالطر اط لل اقت لطر ا لما لت ح لطرممتقا ل)طقت ت لنققل لمال طرق جن( لث ل ت لت لجح لطر ل ا ل ر لطرنمآ لطر متاال )طر ح 9(للرعا تليتم تطبيق مرشح الوسط median )طر ح 01 ( للتخفيف من احتمال حدوث الانسدادات لل جتاا لطرترتن لطر لنا لاطقح لطرق جنل لنقتت لنتف ا لطرم لرأرعتا لممتل ل للأرعتا لطرق جنل طرماق ل. لث لن جا لما لطنف ت لطرق جن لةا لطر لل طرم قللره لما لق لتق نلم Canny لرك ل طر لط لر م لتكلا لةترل ل Canny ا لنفم ت لرلال طر ا لطرماق ل للنثقا لطر لط لطرنتترل لر تق ص لمال ططنققتةتغلممتل ق حلمال الملطرتم جال)طر ح 00 (.ل ث لنقل ل امج لنت رتا لطرت لرم لطرلمآ للم ل .) لطر لط لفال ل اللط اال)طر ح 02 طر حل 8ل:ل ل الطراقح طر حل 9ل:ل ل الطراقحلرترنمآلطر متاا طر حل 01 ل:لنت رللتق نلم لطرلمآ median طر حل 00 ل:لنت رلل ل لط لطر ل الرم ل Canny طر حل 02 :لطرنت رللطرن ت للر ل الطرم منل

9. -6 مرحلة استخ ا رج الشكل الأولي للطريق: ت لفال ه لطرم ل لطمتق ط د لار ط ء لطرق جن لطرنتترل لةا ل حل ال اق تلطرممتقا لث لرمدل هلطلأر ط ءلفال ل ا ل لط االتمثحلطرنت رللطلألر للطمتق ط دلطرق جن.للمالارحل ح ل ا لنقل ل تلر ا لةترل لمقت نل لرلن ل لةرت ا لةال طرمتلمآلطر مت الر تا رتغلطر متا للرنقتطلطرنتف ال 3x3 ل طرم قللرتر ا.ل رعال رولنقل ل إ رتالطرنقتطلمالطر ل الطرممتث للرلن لت ل رعترل لطرمقت نل. ل نتو لةاا ل ر تغ لر ر م لةا لطرنقتطل طرمترتنمللرلن لت لاطقح لطرق جن.لتؤث ل ر ل لطرر ملة ل م ةللللثلت للطرقلط م لل ح.ل -1-6 البحث عن النقاط المتجانسة لونياً مع البذرة:ل فا لطر اط ل لتمنت ل ت م ل ر ل لر م لتم ا ل لرأ بعلل طترت تغل ل لطر ال متل للم الفال)طر ح 03 (لث ل ت لطةترت ل ح لطرنقتط لطرمترتنمل لطرتا لت ل رتا ت لفال ططترت تغلطلأ بعللطرمترقلل للط لرا االنر الة تلمال را النف لةم للطرر ملطرمترقللرأ بعللطترت تغل ل ل .) حلمن تل متل للم الفال)طر ح 04 اال ر ل لطرر مل هلرق للرالط ل ل ت ط لحل مالتنف تل مالراعللاتت نل ر لن لمتةلل مال ر لطر ل ا ل ل مالةاالطر ل لطرممتقامل،ل ملتت ل ر للطرر مل ططترت ل ل ه لة لةاا ل لما لطرم ط ح ل م ا لاال حل ر ل 028 لم للفتكت ت ل حلر محلرا ا لمال طرق جنل عتمالة لر محلمالطرق جنلت لطكت تفهلفال م للمترقل.ل ر رو لت لطرتف لرق ق لر م لم جعل، لما ل ا ل هل طرق قلت لجحلطر ل ال ر لطرنمآلطرثنت الرتمتقاط لةترلل ت لجح لممتل ل لر تا د لطر متاا لر ا لطرتا ل اق تل طرممتقا .للرمتلطااللطرق جنل لل جآلمت حلر رولرعال طرت لجح ل ر لطرنمآ لطرثنت النقتت لتكتحلطر لالطلأ ال طرمت ح لرتر ا لرتةترت ت لر ء لما لطرق جن للطةترت ل طلأر ط ءلطر اتءلطلأق ىلطلتمثحلق جن.ل ال ر للطرر مل هلام علر ث لمالمترقت تللركن تلاتحل اتلل)طر ح 05 (لل رولرم الطمتقاط لةترلللط االة ل تمحلطر ل الف ث ط لمتل نتجلةن تل لقتقئلرم ال ططنماطالاللطرتم جا.ل طر حل 03 :لنت رللطرر ملامالا بدلطترت تغل ل لطر ال طر حل 04 :لنت رللطرر ملامالا بدلطترت تغل ل لطر ال طر حل 05 :لةا لاتللطرر ملرتمتقاط لطرت لجحل ر لطرنمآلطرثنت ال رعترللممتل للر لالطر ال

10. ر رولطةتمانتل ر للر م لاق ىلتقل لرترم ل لة ل حل ر مح لما لر م غ لطر ل ا لرترت ت ا ل)طر ح ل 06 (،ل طر اط للمالطر ط ل للطرع ل للطر م ىلل ت لطر ط ل للطرمف لل طر من ،للجت لمقت نللطرتا دلطر متاالركحلر محلمن تلمدل طرتا د لطر متاا لر ا، للبنتء لة لنت رل لطرمقت نل ل ت ل تم لطرر م غ لطرممتث ل لرلن ت لر ا ل ت لجن ت لرتر لال طلأ ا لث ل ت لطقت ت لطرر ء لطرمت ح ل ل لطر ال لطةترت هلطرق جنلطر الت لطمتق ط رهلرتر الطرماق ل.ل ال ر للطرر ملطرمعتماال هلام علمال ر للطرر ملرأ بدل طترت تغلللاكث للثلت للمالطرر ملرتطةتمتالة لةترلل طرت لجحل ر لطرنمآلطرثنت ا.ل رعال تمت لةم للطرر ملةالطرنقتطلطرمترتنمللرلن لت لمدل طر ا لن ح لة ل ل ا لت لا لرم د لطرنقتط لفال طر ل ا لطرمترتنمل لرلن لت لمد لطر ا لملطء ل تنغ لمال طرق جنلا لمالقت رهل)طر ح 07 (.ل رعال رولنقل لرتنتقتءلطرر ءلمالطر ل الطرمت حلرلن ت ل رتر ا لل رو لرتطةتمتا لة ل اطث تغ لطر ا للرلن تل )طر حل 08 (.لل رعال رولتمنتل ت م لااطالر لطلأرمت لاطقحلطرق جنل رأرعتالة الطرق جنل ترم ت ط غ،لاق قنتلة ل هلطلأاطال طم ل CarsRemover ،ل ملتقل ل هلطلأاطالرتقترت ل لرلا لتكتح لمنف ح لما لطرر م غ ل طغ لطر لا لطلأملال اطقحلطر ل الر ملتكلا لارعتا ل ط لطرتكتحلمالارعتال ة الطرق جن.لفإاللرالمثحل طلطرتكتحلمالطرر م غل تقل ل ه لطلأاطا ل تت لرلا ل ه لطرر م غ ل ر لطر لال طلأ الطر ال للرلالطرق جنل)طر ح 21 (.لل طر حل 07 :لنت رللطرر ملةالطرنقتطلطرمترتنمللرلن ت لمدلطر ال طر حل 21 :ل لطرار جلاطقحلطرق جنلرتمتقاط لااطالم جحلطرم ت طغ طر حل 06 :ل ر للطرر ملطرمعتماا طر حل 08 :لطنتقتءلطرر ءلمالطر ل الطرمت حلرلن ت لرتر ا

11. ث لتقل لطرقلط م ل لرعم ل لط غ ق لطرمل فلرلر لل closing لرعن ل لناتءلارعتاهلمالارعتالن لة ال طرق جن لرامتا لةا لت له ل ح لطرق جن. ل ف ا لتق نل هلطرعم للر لطرم جالمالطرار ج لاطقحلطرق جنل )طر حل 21 (.ل ت لتك ط لطرققلطغ لطرمترقل لما لارح لطر ل لطر قلل طرتا ل اق ت لطرممتقا ل ت ل تفا لطرممتقا لرترنت رلل لجتلت لةال اقت لطر ل لفن حلة لطر حلطلألرال ر ق جنل متلفالطر حل 20 .ل ل -7 مرحلة إظهار النتائج:لل ا ل ه لطرم ل ل ل ل ةقتء لام لا لة اللطا ل رعنت لطرق جنلطرمتمث للر الالطرق جنل)طر لالطلأ م (ل لطرقآلطرم ل الر ق جنل)طر لالطلأقا (للنقتطلطرتقتقدل )طر لالطلأ ا(لللاطقحلطرق جنل)طر لا لطلأ قل(ل متل للملا لفالطر حل 22 .ل ن ح لة ل الا لطرق جن لما لق ل ل لط ل طر ل ا لطرتا ل نت لة ت لفا لطرم ل لطرمترقلللل )طر حل 20 (.لل نمت ل نت لة لطرقآ لطرم ل ا لر ق جن لما لق ل تق نلةم للطرتن لطرمل فلرلر للطن ت للمالطرم ط غل ة لطر ل الفالطر ح ل 20 ل ملتمم ل هلطرعم لل رتر لل sleletonization للطرنت رلل الت لجحلطرق جنل ر لقآلمت حلة اهلر محللط ا.لل لن ح لة لطرتقتقعتغ ل ا لطرق تتغ لرترم ل لة ل ر م غ لطرقآ لطرم ل ا للطرر م لةا لطرر م غل طرم تقل ل ث م لر م غ لال لاكث لتنتما ل ر لطرقآل طرم ل ا،لنعت ل هلطرر م غلةقاط ل تف علةن تلاكث ل مال ت ع،ل نمتلتكلا للر م غلطرقآ لطرم ل الطرتال طتمثحلتقتقعت لم تقلل ر م الفقآلمالر م غلطرقآل طر حل 21 :ل لطرار جلاطقحلطرق قلرتمتقاط لةم للط غ قلطرمل فلرلر ل طر حل 20 :ل اقت ل الاق ىلطمتق طدلطرم جالمالطرق جنل طر حل 22 :لطرنت رللطرن ت للرم ر لل ت لطرنتت جل

12. طرم ل ا. لنم لنقتط لطرتقتقد لطرتا ل نت لة تل رم بعتغل الرتلا لط ت .ل ل نمت ل ت لت لجا لرتتا لار ط ء لطرق جن لرتر لا لطلأ قل لرم د لطرعنت لقت د لطرق جن لنقف ت لرتر لا لطلأملا.ل لتمغلةم تغلطرت لجال ت لجحلطر ل ل ر لطرنمآل RGB ل ث ل ر ط ء لتعا غ لفا لطرم رتغ لطر لن ل ل RGB ل)مث ل ر ل لة لطر لا لطلأقا لنمنا لطرق مل ل ف ل ر ل طرم ت ال R للل (B .ل لرعا ل رو لتمنت ل ت م للبنتء لطرلطر ل لطرتقتق لل لطر نتمجلطرتنف الر قلط م للطر الامم نتهل RoadEx .ل قل لطرممتقا ل إاقت لطر ل ا لما لق لطرنق لة ل طر ل" ل الرا اا".لرعال رول ق ال اقت لت مللة ال طرق جن لمقا ا لرترر مح للطر متم ل لطر لن ل لطرتا لت اال ا رللطرتمتم لرترترتن لطر لنالل ا لت مللفالطرمرت ل [0,1] ل)طر حل 23 (.ل ر اءل إاقت لطر ل ل اتآلطرممتقا لة لطر ل"ط اا".ل م ا لر ممتقا ل اقت ل الاللةاال ل لافعلللط اال لرعا ت ل اتآ لطر ل ENTER لر ح لة لطرنت رلل طلألر ل لر ق جن لطرممتق د، لفإا ل تنغ ل تف ل ل اتآل طرممتقا ل ل ENTER ل لططلف م نهل اقت لطرم جالمال طر ل ل ر لاا ل ح لة لطرنت رل لطرمق لرل لل م ال طرت ط رد لققلا ل ر لطرق ل ط لمت ل ح لة لنت رلل م للل المف االةنال الملطرتم جا.ل لفالن ت للطرتنف ل م الر ممتقا ل ت لطرنت رلل ت ال طلألر ل)طر ح 24 (لتعقا لطرق جنلفقآللطرثتن للتعقال طرق جن لم فقلت لمد لطر ل ا لطلأ ل ل)طر ح 25 (.ل رتراتآ لة لطر ل" فظ لطرنتت ج" ل ت ل فظ لطرق جنل ت هلطرمترقت الرت اتفلل ر لنت رللم للطمتق ط دل طرق جنلطرم نللمترقت لفالطر حل 20 .ل -8 معالجة مشاكل التسريب، الانسدادات والانقطاعاتل رمع فل لطرع الطرفع ا لر ق جن، لنقل لفا ل اط ل لطرتنف ل إاقت لت مللطقت ت جللرع الطرق جنلللادلطر متم لل ممتل للر لط الث لطراتآلة لنققللمالاطقحلطرق جنل ) ا( لف تلرا لم بد ل ل لطر ا لقل لا عه ل ل لت ملل ة الطرق جنلطرتا لطقت نت ت،لفإ طل تنغل لط تلطرم بدل تقد لقت د لطرق جن ل نرتا لةنا ت لت ت لت مل لة ال طرق جنل،لامتل طل تالطرم بدل ت لطلل قدلرتركتمحلاطقحل طرق جن لف نرتال جتاالت مل لة الطرق جنلطرماق للرمتل للمنتما.ل تمنتلرمعتررللطرتم جال إ اىلق جقت ال مت:ل a ) تك لمعتمح لطر متم ل لطر لن ل لث ل ةتاا ل اقت ل طر ا لما لرا ا. للركا ل جتاا لطر متم ل ل م ا لاال م ا لططنماطا لر رو ل م ا لةنا ت لتك لت ملل ة الطرق جنلر جتاالطرترتن لاطقحلطرق جن. b ) لل م ا ل اط لما لتك لطر متم ل لت ت لة ال طرق جن لث ل ةتاا ل اقت لطر ا، للركا لت ت ل طرق جنلغتررلت لمتل م الططنماطالر رول م الةنا تل ت ت لطر متم للطر لن ل. تمنتلرمعتررللططنماطالرق جقت ال مت:ل a ) ت ت لمعتمحلطر متم للث ل ةتاال اقت لطر المال را ا. للركا ل نقتصلطر متم ل ل م ا لاا ل م ال طرتم جا لر رو ل م ا لةنا ت لت ت لت مل لة ال طرق جنلر تقف لمالترتن لطرق جنلمدلمت لره. b ) تك لة الطرق جن لث ل ةتاا ل اقت لطر ا لمال را ا.للركال جتاالة الطرق جنل م الاال م ال طرتم جالر رول م الةنا تل جتاالطر متم للطر لن ل. الانقطاعات:لتنتجلططنققتةتغلفالطرق جنلةالطلأرمت ل طرتا لتتقا لا ا ل لطرق جن ل ترم ت ط غ للطلأ رت ل لغ ت.لل م ال تلرق جقلل رهل ال ل،لل ملل ت ل طل طر ح لما لق ل ةقتء لطر متم ل لطرق مل ل 0 للطراتآل ة لطلأرمت لطرتالتتقالطرق جنللل م التت لة ال طرق جنل مال ر لططنققتع،ل مل ت ل"ت ت د"لطرق جنل ل لطر ال نتف ال طغل حلم بدلقل لا عهل متلال ر لت مل لة ا لطرق جن لطرماق ل، ل للب رو ل م ال طرتق صلمالطنققتةتغلطرق جن.

13. طر حل 23 :للطر للطر نتمجلطرتنف الرقلط م للطمتق طدلطرق جن طر حل 24 :لنت رللطمتق طدلطرق قل طر حل 25 :لنت رللطمتق طدلطرق قلم فقللمدلطر ل الطلأ ل

14. -8 اختبا ا رت الخوارزمية: -1-8 الاختبار الأول: الطر حل 26 ل ل الطراقحلر طلططقترت ,ل ت ل اقت ل ث ثلل ل لمدل متم لل sensitivity=0.75 لللة ال ق جن ل RoadWidth=10 لركح لمن ت, لرن ح لة ل طرنتت جلطرم نللفالطلأ ت ل 27 للل 28 للل 29 ل نلاحظ أن نتيجة ادخال البذرة الثالثة في الشكل 92 تعاني من التسريب وذلك بسبب صغر الحساسيىة لذلك نتراجع عن الخطوة السابقة ونعيد إدخال البذرة الثالثة مع زيادة الحساسية إلى 0.9 . فينتج الشكل 03 نلاحظ أن نتيجة الشكل 03 لا تتضمن أي تسريب ولكنها تعاني من الانسداد لذلك نقوم بالتراجع وإعادة إدخال البذرة الثالثة للمرة الثانية مع تغيير عرض الطريق إلى RoadWidth=6 والحساسية 0.9 فنحصل على نتيجة خالية من الانسداد والتسريب كماهو مبين في . الشكل 03 طر حل 29 :لطرنت رللرعالطاقت لطر الطرثترثللل الملطرتم جا طر حل 26 :لططقترت ل ت ل 0,ل ل الطراقح طر حل 27 :لنت رلل اقت لطر الطلألر طر حل 28 :لنت رلل اقت لطر الطرثتن لللطلألر

15. ندخل بذور إضافية مع اختيار موفق لقيم عرض الطريق والحساسية من أجل كل بذرة وهذا يتطلب بعض الخبرة في استخدام البرنامج. نحصل على الشكل 09 بعد ذلك نطبق التابع RoadFeatures مع عرض طريق يساوي 14 فن حل ة لطرنت رللطرن ت للفالطر حل 33 .ل طر حل 31 :لنت رلل ةتاال اقت لطر الطرثترثللرعال جتاالطر متم للل المل ططنماطا طر حل 30 :لنت رلل ةتاال اقت لطر الر م الطرثتن ل طر حل 32 :لنت رللططقترت ل ت 0لرعال اقت لطرم جالمالطر ل ل طر حل 33 :لطرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل 0

16. -2-8 الأختبار رقم 2 : نختار في هذا الاختبار صورة لجزء من بلدة مبينة في الشكل 03 , نقوم في البداية بوضع الحساسية 0.75 وعرض الطريق 10 فنحصل على النتيجة المبينة في الشكل 03 والتي تحوي تسريب كبير, نزيد من الحساسية ونغير قيمة عرض الطريق فنحصل على النتيجة في الشكل 03 التي حصلنا عليها باختيار حساسية 0.9 وعرض الطريق .4 نكمل التنفيذ مع إدخال بذور جديدة وقيم مناسبة للحساسية وعرض الطريق إلى أن يتم استخراج الط رقات بالكامل كماهو مبين في الشكلين 03 و .08 طر حل 36 :لنت رللططقترت ل ت 2لمدل متم لل 0.9 للة الطرق جنل 4 طر حل 37 :لطرنت رللطرن ت للر تللطرق جنلمدلطر ل الطلأ لل طر حل 34 :ل ل الطراقحلفالططقترت ل ت ل 2 ار حل 35 :لتر بللالر لمدل متم لل 0.75 للة الق جن 10 ار حل 38 :لطرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل 2

17. -3-8 الأختبار رقم 3 : يبين الشكل 02 صورة الدخل في الاختبار رقم 3 . ونتيجة تنفيذ الخوارزمية عليها مبينة في الشكل 33 -4-8 الأختبار رقم 4 : يبين الشكل 33 صورة الدخل في الاختبار رقم 3 . ونتيجة تنفيذ الخوارزمية عليها مبينة في الشكل 39 طر حل 39 :ل ل الطراقحلر قترت ل ت ل 3 طر حل 41 ل:لنت رللططقترت ل ت ل 3 طر حل 40 :ل ل لطراقحلفالط قترت ل ت ل 4 لل طر حل 42 :لنت رللط قترت ل ت ل 4

18. -5-8 الأختبار رقم 5 : ا لطر ح ل 43 ل ل ا لطراقح لر قترت ل ت ل 5 , لفال طر اط ل لناقح لةاا ل ل لطمتق ط د لطرق جن لف نتج لرا نتل طر حل 44 .ل ن ظلفالطر حل 44 لاال نتولار ط ءل ت المف لرلل ةا لرعا ت لر ل ت لطمتق طر ت لرم ا لططنماطاطغ,ل ناتآ لاطقح ل ه لطلأر ط ء لطمتق ط ر ت لف نتج لرا نتل طر حل 45 .لل ن ظ لفا لطر ح ل 45 للرلا لطنققتةتغ لتف ح ل ال ار ط ءلطرق جنلر رولن فدلطر متم لل ر لطرلط الللناتآل ة لامتكالططنققتعلفالطر ل اللفن حلة لطرنت رلل طرن ت للفالطر حل 46 .لل طر حل 43 :ل ل الطراقحلطرممتقامللفالططقترت ل ت ل 5ل طر حل 44 :لنت رللم للالر لر قترت ل ت ل 5 طر حل 45 :لنت رللم للثتن للر قترت ل ت ل 5 طر حل 46 :لطرنت رللطرن ت للر قترت ل ت 3

19. -6-8 الأختبار رقم 6 :ل الطر حل 47 ل ل الطراقحلر طلططقترت للن ظلمال طرنت رللطرم نللفالطر حل 48 لاالطرقلط م للر لتمتقدل طرتم ل ا لطرق جن للطرمنققل لطرمفتل ل ل) لطرك ط د لفال طر ط ل للطرمف للطر م ىلمالطر ل ا(لل روللأالر تلنف ل رلا لطرق جن, ل م ا لمعتررل ل ه لطرم ل لما لق ل طمتق ط د لطرق جن لطر ا ل ام لةناه لطرتم جا لرترت ت دل ملنرعحلطر متم للممتل للر لط الللة الق جنل 12 لمث للت ت دلطرق جنل نلطف ل 12x12 للناقحلةاال ل لفالطرق جنل متلفالطر حل 49 .لث لناقحلنت رلل طرت ت د ل ل ا لاقح لرا اا للن مح لطمتق ط د لرتتال طرق تتغ لمن ت لرترق جقل لطرت قت ل لفن ح لة لطرنت رلل طرم نللفالطر حل 51 .ل طر حل 47 :ل ل الطراقح في ططقترت ل 6 طر حل 48 :لطرنت رللطلألر للر قترت ل ت ل 6 طر حل 49 :لطمتق طدلطرق جنلرترت ت د طر حل 51 :لطرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل 6

20. -11 الخاتمة: ة انت لفا ل ط لطرمقت لت م للتنف لقلط م لل طمتق ط د لطرق تتغ لما ل ل لفات ل لةتر ل لطراتلل رتطةتمتالة لقت للطرترتن لطر لنالطرتالتتم ل تل طرق تتغ، للت لطرت قن لما لطرترتن لرمقت نل لرلا ل حل ر محلمالطر ل المدلةترللرلن لل الطرتا دلطر متاال ر ا لث لطنتقتء لطرر ء لما لطر ل ا لطرمت ح لرتر ا.ل رت اتفل ل ر ل رو لتتاما لطرقلط م ل لفا لم ط تل طلألرىعم تغلرتم حلطمتق ط دلطرق جنلمالطر ل ا،لرمتل فال رولت م الترتن لطرق جنلرتطةتمتالة لم ل طرلمآلل رولف حلطرق جنلةمتل لرهلرتمتقاط لم ل Canny لرك لطر لط . لامت لطرم ط ح لطرن ت لل ر قلط م للفتتامال م تن للطر رلعلققلال ر لطرق للل ت م ال ت لطرق جنلطرممتق دللتلف لةاال م تن تغل رع اهل لل لط لاللق آلاللق جنل تمح.لل -9 الآفاق المستقبلية: الطرنتت جلطرتالن حلة تلرق جقتنتل م الططمتفتاال من تلفالةاالتق قتغ،لمن تلة لم حلطرمثت لت ا ال ا رللط ا ت لطرق جن لفا لر للمع نل،لللمع فللطر مال طر لر ل ل ل ر لنققل لمع نل، لل رو لمع فل ل م لل طرلتلا لطر مل لر ل للتن ه لطرممتف لمت ل ط ل تال م اق ل ر لتع للطرلتلالق ل تهلا لط.ل ما لطرنت ل لطرتقن للمتل ط لطرمؤط لطرمق لحل حل م ال ر لطم الاالت حلم حلططنمتالفال نتةللطرق ط آ؟ل رملءلطر ظلفإالطررلطالطلأكث ل لل لل"ط".لفتركث ل مالم تكحلطمتق ط دلطرق جنلرع االةال م تن تغلمرت ل معتررل لطر ل ا. للت لطر ترل لطرمتمل ل ر لطمتقاط ل تقن تغ لطر تء لطر نعا لطتمت لطرم مل ل لاا لططم ل تق الطركث لمالةم تغلطرت حللطتقت لطرق ط .للمدل طلفإالطلأر تملطرتالطمتقامغلتقن تغلطر تءلطر نعال ت لطلآالر لتعقالنتت جلملثلتلللمعا لطرك لف تل اتح لما لن ط ت ت لطرتا لطتت غ لة لطمتقاط لتقن تغل معتررل لطر ل ا. للما لطرمتلتد لاا لقلط م ل لت مال طرامجل التق نلاالطغلمعتررللطر ل الللاالطغلطر تءل طر نعالمتعقالنتت جلافاح.لر رولفاللتتنتلطر تا ل مالطر عالة لطر ط مجلاالت حلم حلططنمتالفال طل طرمرت ل نمت ل م ن ت لفقآ لطا لتكلا لااطا لممتةاا لة ل طمتق ط دلطرق تتغ.لرعحلططمتق ط دلتت لطرت قت للر ق تتغل م لالمم نت ل طل قنلطر تءلطر نعالتقامتلفال طل طرمرت لفالطرممتق حلطرق جا. -11 الم ا رجع: ]1[Ruibo، Z.; Manni، C.: Extraction of Streets from Google earth imagery. Faculty of Engineering and Sustainable Development University of Gävle، Sweden، June 2011. [2] Vijayaraghavan، S.: Rural road feature extraction from aerial images using anisotropic diffusion and dynamic snakes.University of Florida، 2004. ]3[ Huijing Zhao، Jun Kumagai، MasafumiNakagawa and RyosukeShibasaki، "Semi-Automatic Road Extraction From High-Resolution Satellite Image"، University of Tokyo. ]4[Sylvain Airault، RendaudRuskone and Olivier Jamet: "Road detectionfromaerial images: acooperationbetween local and global methods"، IGN: Institute Geographique National، France 1996. Email:MHSH2025@Gmail.Com

Road extraction article

Mohammad Alsharif

Road extraction article