初心者の初心者による初心者のための AGL on Yocto on R-Car M2 Porter

初心者の初心者による
初心者のための
AGL on Yocto on R-Car M2 Porter
渡邉直彦
Yocto Project Japan 勉強会 #3 #yoctojp
2017/04/08
すご～い！
君は初心者だと
正直に告白出来る
フレンズなんだね！

アジェンダ
1. 今日やることの概要説明
a. AGL on Yocto on R-Car M2 Porter
b. AGL って何？
c. Yocto って何？
d. R-Car M2 Porter って何？
2. Yocto build
3. 実行
4. 詰まったところ

自己紹介
● 渡邉直彦
○ @naohikowatanabe
● 株式会社 ACCESS
○ 組込 Browser 歴10年(車載歴8年)
■ (うち、育休8ヶ月半してました)
○ 最近は WebKit&Blink を移植したり改造したり
○ Yocto build は、、、平均月1回ビルドする程度
● 今日は私人です！
● 今日の目標
○ Yocto を「ヨクト」と発音しない、「ヤクト」と発音する (ง`0´)ง
○ Yocto 初めての人でも build 出来るようになる情報をお伝えしたい
○ 多分くまだすさんや岩松先生が Yocto の概要とか理念とか大事な所を説明し
てくれるだろうから、僕は具体的なコマンドレベルで説明を。。

今日やること
● AGL on Yocto on R-Car M2 Porter のビルドと実行方法
● AGL(Automotive Grade Linux) とは
○ Linux Foundation のプロジェクト
○ オープンに車載用 Linux を作成
● Yocto Project とは
○ 組込 OS(Linux) 作成ツール
● R-Car M2 Porter とは
○ ルネサスさんの車載用 SoC
○ M はミドルレンジ、2は第2世代
○ CPU: Cortex-A15 1.5 GHz Dual
○ GPU: PowerVR SGX544MP2
http://elinux.org/R-Car/Boards/Porter

AGL on Yocto on R-Car M2 Porter
全体図
R-Car M2
Hardware
AGL
OS
Ubuntu
CES2017
UI/HMI
OS 作成ツール
Repository
https://gerrit.automotivelinux.org
100GB
オーダーの
storage
1. OS ソース一式ダウンロード
$ repo init
$ repo sync
2. Yocto build
$ bitbake agl-demo-platform
3. sdcard へコピー
$ tar --directory=<roofs書込先> --file=<rootfs>.tar.bz2
$ cp uImage+dtb /<roofs書込先>/boot
実行環境開発(ビルド)環境

必要機材
● 開発環境
○ Ubuntu 14.04
■ storage 100GB オーダー
○ Windows
■ Teraterm (厳密には何かしらの terminal soft)
○ AGL ソース
■ 今回は AGL UCB(Unifid Code Base) 3.0.2 (Yocto 2.1 ベース)
● 実行環境
○ R-Car M2 Porter
■ マルツさんから買えます http://www.marutsu.co.jp/pc/i/599180/
■ 2017/4/7 現在 53550円。ボーナスはたくか、会社に買ってもらいましょうｗ
○ その他機材
■ AC アダプタ
■ ディスプレイ: On-Lap 1002 http://www.tekwind.co.jp/products/GEC/entry_11501.php
■ micro sdcard
■ USB <-> micro USB シリアルケーブル(Windows と R-Car の接続用)

ビルド&実行コマンドまとめ
// ビルドに必要なパッケージ追加
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm cpio curl
// ルネサスさんのサイトから R-Car の driver ダウンロード。 ~/Downloads に配置
// http://www.renesas.com/secret/r_car_download/rcar_demoboard.jsp
// Repo tool インストール
$ mkdir ~/bin
$ export PATH=~/bin:$PATH
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
// Yocto でソースダウンロードとビルド
$ repo init -b chinook -m chinook_3.0.0.xml -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
$ repo sync
$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -h
$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m porter agl-demo agl-netboot agl-appfw-smack
// sdcard 作成。初期化して、 rootfs の tar を書き込み、 uImage+dtb を配置
$ umount /dev/sdf1
$ sudo fdisk /dev/sdf
コマンド (m でヘルプ): o
コマンド (m でヘルプ): n
Partition type:
Select (default p):
コマンド (m でヘルプ): w
$ umount /dev/sdf1
$ sudo mke2fs -t ext3 /dev/sdf1
$ mkdir /tmp/agl
$ sudo mount /dev/sdf1 /tmp/agl/
$ cd ./tmp/deploy/images/porter/
$ sudo rm -rf /tmp/agl/*
$ sudo tar --extract --numeric-owner --preserve-permissions --preserve-order --totals --xattrs-include='*' --directory=/tmp/agl --file=agl-demo-platform-porter.tar.bz2
$ sudo cp uImage+dtb /tmp/agl/boot/
$ sync
$ sudo umount /tmp/agl
// ここから Teraterm on windows (というか何かしらの terminal soft)
=> setenv ethaddr 00:00:000:00:00:00 // 数字は MAC ADDRESS。ひとまず適当に
=> setenv bootargs_console 'console=ttySC6,38400 ignore_loglevel'
=> setenv bootargs_video 'vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60'
=> setenv bootargs_root 'root=/dev/mmcblk0p1 rootdelay=3 rw rootfstype=ext3 rootwait'
=> setenv bootmmc '1:1'
=> setenv bootcmd_sd 'ext4load mmc ${bootmmc} 0x40007fc0 boot/uImage+dtb'
=> setenv bootcmd 'setenv bootargs ${bootargs_console} ${bootargs_video} ${bootargs_root}; run bootcmd_sd; bootm 0x40007fc0'
=> saveenv
// 実機再起動。ここから Teraterm の実機コンソール
# root

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm cpio curl
$ mkdir ~/bin
// Yocto でソースダウンロードとビルド
$ repo sync
$ umount /dev/sdf1
Partition type:
Select (default p):
$ umount /dev/sdf1
$ mkdir /tmp/agl
$ sudo tar --extract --numeric-owner --preserve-permissions --preserve-order --totals --xattrs-include='*' --directory=/tmp/agl --file=agl-demo-platform-porter.tar.bz2
$ sync
=> setenv bootcmd 'setenv bootargs ${bootargs_console} ${bootargs_video} ${bootargs_root}; run bootcmd_sd; bootm 0x40007fc0'
=> saveenv
# root
ビルド&実行コマンドまとめ
Yocto build (OS 作成)
OS を sdcard に配置
実機(R-CarM2 Porter)の u-boot 設定
実機(R-CarM2 Porter)起動
Yocto
ビルド
コマンド
5つのみ!
ビルドに必要なツール準備

ビルド&実行コマンド詳細 1/4
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib
build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm cpio curl
$ mkdir ~/bin
$ ls ~/Downloads/ | grep R-Car
R-Car_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-20160920.zip
R-Car_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-20151228.zip
Repo tool : git の管理ツール
要ユーザー登録
バックスラッシュは改行の意味(以下同様)

// Yocto で AGL ソースダウンロードとビルド
$ repo sync
// 約 6000 パッケージをビルド。コーヒー飲んで約 2時間待ちましょう
// 成果物
$ ls ./tmp/deploy/images/porter | grep -e agl-demo-platform-porter.tar -e uImage+dtb
agl-demo-platform-porter.tar.bz2
uImage+dtb
// ストレージ使用量確認
$ du -sh
55G
./tmp/deploy/images/porter: 成果物生成ディレクトリ
agl-demo-platform-porter.tar.bz2: rootfs
uImage+dtb : linux の kernel
repo init: 初期化
repo sync: ダウンロード
aglsetup.sh: AGL&Yocto ビルド設定
-h : --help
-m 以降: 実際の設定
bitbake: Yocto build

$ lsblk
$ umount /dev/sdf1
Partition type:
Select (default p):
$ umount /dev/sdf1
$ mkdir /tmp/agl
$ sudo tar --extract --numeric-owner --preserve-permissions --preserve-order --totals --xattrs-include='*' --directory=/tmp/agl
--file=agl-demo-platform-porter.tar.bz2
$ sync
lsblk: sdcard のデバイス名確認(今回は sdf1 だったとする)
fdisk: パーティション設定。”o”, ”n”, enter, enter, ”w” を押下
mke2fs: sdcard フォーマット。 ext3 で。
tar --file=agl-demo-platform-porter.tar.bz2: rootfs 書き込み
cp uImage+dtb : Kernel (uImage+dtb) を sdcard に書き込み

// 実機関連各種接続
// R-Car, ディスプレイ、AC アダプター、Windwos PC
// 電源 ON
=> setenv bootcmd 'setenv bootargs ${bootargs_console} ${bootargs_video} ${bootargs_root}; run bootcmd_sd; bootm
0x40007fc0'
=> saveenv
porter login:
// root Enter
root@porter:~#
setenv: U-Boot に対する設定
mac address
シリアル通信
Video の設定
ファイルシステムの設定
saveenv: setenv コマンドによる設定の保存

動作状況 3/3
実機持ってきたので実機デモタイム

今回詰まったところ
● そもそも AGL の最新ソース(CES2017 Demo の AGL UCB
3.0.2) の在り処を探すのに手間取った。。
○ elinux( http://elinux.org/R-Car/Boards/Porter ) は UCB 2.1 まで
○ AGL wiki Porter (https://wiki.automotivelinux.org/start/building_for_the_renesas_r-car_m2) は 2.0.4 まで
○ → AGL wiki のリリースノート https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/release-notes のバー
ジョン毎のリポジトリ URL のリストから最新版 URL を入手
● Ubuntu 14.04 の tar の version をあげる必要
○ デフォルト
■ $ tar --version
■ tar (GNU tar) 1.27.1
○ AGL としては tar 1.28 を使えとのこと
○ →適当にアップデートして対応

まとめ
● AGL on Yocto on R-Car M2 Porter ビルド＆実行出来ましたね！
○ AGL(Automotive Grade Linux) = Linux Faundation 策定の車載用 Linux
○ Yocto Project = 組込 Linux 作成環境
○ R-Car M2 Porter = ルネサスさんの車載用 SoC
● AGL on Yocto の良いところ
○ (理念とか方向性とかそういう良さはここでは語らず、 Yocto ユーザー視点として )
○ 圧倒的にビルドコマンドが少ない！簡単！
● 個人的には Yocto の情報もっと潤沢になって欲しいと思っているので、 Yocto 人
口が増えたら嬉しいです！
○ 最初は RPi3 とかでビルド済の OS がネットに上がってる実機がおすすめです

参考
● AGL(Automotive Grade Linux)
○ 公式 https://www.automotivelinux.org/
○ ビルド手順 https://wiki.automotivelinux.org/start/building_for_the_renesas_r-car_m2
○ AGL UCB Release Notes https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/release-notes
○ 今回のソース
https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/gitweb?p=AGL/meta-agl.git;a=tree;h=refs/heads/chinook;hb=refs/heads/chinook
● Yocto Project
○ 公式 https://www.yoctoproject.org/docs/2.1/yocto-project-qs/yocto-project-qs.html
● R-Car M2 Porter
○ 公式 https://www.renesas.com/ja-jp/solutions/automotive/products/rcar-m2.html

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