Este documento describe cuatro sensores que pueden usarse con Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Para cada sensor, se proporcionan sus características, un diagrama y una breve explicación de su funcionamiento. El documento también menciona dos actuadores comunes, el servomotor y la lámpara, así como la conectividad Bluetooth.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGERRA
NICOLAS ALEJANDRO BOTERO JARAMILLO
nicoyou2000@gmail.com
903

2. SENSORES:
TÁCTIL, ACÚSTICO, FOTOSENSIBLE,
ULTRASÓNICO
ACTUADORES:
SERVOMOTOR, LÁMPARA, BLUETOOTH
• DIBUJO
• CARACTERÍSTICAS
• FUNCIONAMIENTO
• APLICACIONES
ACTIVIDAD 2: LEGO MINDSTORM NXT

3. • Características
• Dibujo
 El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
 Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera
el sensor táctil.
SENSOR TACTIL

4. • Características • Dibujo
 El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad o
 intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
 dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
 dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
 demasiado altos o bajos para el
oído humano.
SENSOR ACUSTICO

5. • Características • Dibujo
 El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
 entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
 de la intensidad de
luminosidad en una habitación
y
 para medir la intensidad de
luminosidad sobre
 superficies de colores.
SENSOR FOTOSENTIBLE

6. • Característica • Dibujo
 El sensor ultrasónico utiliza
el mismo principio
 científico que los
murciélagos: mide la
distancia
 calculando el tiempo que
demora una onda de sonido
 en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
SENSOR ULTRASÓNICO