El documento describe los sistemas motor piramidal y extrapiramidal, que controlan los movimientos voluntarios e involuntarios respectivamente. Explica que las lesiones en la neurona motora superior causan parálisis espástica debido a la liberación de los movimientos involuntarios, mientras que las lesiones en la neurona motora inferior causan parálisis fláccida por la pérdida de todo tipo de movimiento. También clasifica los tipos de parálisis y sus causas, e indica que el tratamiento se enfoca en la causa subyac