App Inventor で LEGO ロボットを動かす 2013年12月16日 府中にて

1. App Inventor で
LEGOロボットを
動かす
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

2. 自己紹介
＠ohwada
大和田健一
日本Androidの会 横浜支部 支部長
ファブラボ関内 ディレクタ
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

3. Robot Car
LEGO NTX
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

4. Maker Faire
横浜ロボット部
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

5. FabLab
ハイテク製造機器のある市民工房
発祥：米国 MIT Bit＆Atoms
ほぼ何でもつくれる講座
マイコンボードから家まで
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

6. FAB9
第９回世界ファブラボ代表者会議
本年８月 横浜・関内
40カ国 200名
夏の強化合宿
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

7. FabLab Japan
2011年 鎌倉、つくば
2012年 渋谷、北加賀屋(大阪)
2012年 仙台、関内(横浜)
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

8. ３Dプリンタ
FabLab Kannai
Perfume Global Site Project
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

9. App Inventor
との関わり
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

10. 2010年7月
http://groups.google.com/group/android-group-japan/msg/151d683951d04c24
丸山です。
7月12日に公開された、App Inventor ですが、
皆さん、使っていますか？
僕は、ちょっと出遅れて、まだ動かせていません。
面白そうですね。
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

11. 2010年9月
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

12. 2010年10月
横浜支部定例会
３分間クッキング
http://www.slideshare.net/ohwada/
20101024-3min-cooking-in-yokohama-android
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

13. 仕組み
ランチャーはないよ
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14. 良いところ
操作が簡単
・ 直感的で分かりやすい
・ 小学生でも
学習コストが小さい
・ Java 知らなくていい
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15. 悪いところ
拡張性なし
・ Javaコード 出力なし
・ 画面デザイン 自由度少ない
・ 機能は Google 頼り
説明が英語
大きなディスプレイが必要
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16. LEGOロボット
を動かす
2013年12月16日 日本Androidの会 大和田健一

17. 2011年8月
横浜支部
新機能
MindStorms
http://android.ohwada.jp/archives/135
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18. LEGO MindStorms 購入
アマゾン
31,500円
http://www.amazon.co.jp/dp/B001V7RF9U/
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19. LEGO Mindstorms
Building like LEGO block
No programing
Bluetooth command available
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20. Mindstorms
開発 MIT (1998年)
販売 LEGO社
App Inventor
開発 MIT & Google
運用 Google -> MIT
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21. 2011年8月
横浜支部定例会
App Inventor による Mind Storm 制御
http://android.ohwada.jp/archives/240
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22. 2011年12月
Advent Calendar
傾きセンサ で
Mind Storm
を動かす
http://android.ohwada.jp/archives/1165
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23. App Inventor vs Java
App Inventor 利点
簡単
Java 利点
細かい制御
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24. Java の Bluetooth 制御
BluetoothChatService.java 500行
http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html
public class BluetoothChatService {
// Debugging
private static final String TAG = "BluetoothChatService";
private static final boolean D = true;
// Name for the SDP record when creating server socket
private static final String NAME_SECURE = "BluetoothChatSecure";
private static final String NAME_INSECURE = "BluetoothChatInsecure";
// Unique UUID for this application
private static final UUID MY_UUID_SECURE =
UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66");
private static final UUID MY_UUID_INSECURE =
UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");
// Member fields
private final BluetoothAdapter mAdapter;
private final Handler mHandler;
private AcceptThread mSecureAcceptThread;
private AcceptThread mInsecureAcceptThread;
private ConnectThread mConnectThread;
private ConnectedThread mConnectedThread;
private int mState;
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25. App Inventor の Bluetooth 制御
簡単
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26. App Inventor の Button 制御
ACTION_UP イベントがない
=> 工夫が必要
例： タイマーで停止
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27. Java版も
作ってみた
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28. LEGO MINDSTORMS
Bluetooth Developer Kit
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx
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29. How to controll
Orientation
Sensor
Touch panel
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Voice
Recognition

30. with USB device
Joystick
Gamepad
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31. Android & Robot Car
App
Bluetooth
USB
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32. 時間があれば
デモを
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