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Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
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1.
第3部 プログラミング実習 宮本 信彦 独立行政法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
2.
22 • 車輪型移動ロボットを操作するRTシステムの作成 – Raspberry
Pi Mouse • まずはジョイスティックコンポーネントで動作確認を 行う • 動作確認後、各自で作成したコンポーネントでロ ボットの操作を行う 実習内容
3.
33 • Japan Robot
Week 2016講習会のページから以下のページに移動 – チュートリアル(RaspberryPiマウス) – 配布のUSBメモリにもページを保存したものを同梱 • 「 JapanRobotWeek2016講習会」→「チュートリアル(Raspberry Pi Mouse) _ OpenRTM-aist.html」 チュートリアル
4.
44 • チュートリアルのページのリンクからダウンロード • USBメモリにも同梱 –
「 JapanRobotWeek2016講習会」→「openrtm_tutorial」 サンプルのRTC等のダウンロード
5.
55 • ジョイスティックで操作 動作確認
6.
66 • ジョイスティックコンポーネントとRaspberry Pi
Mouse制御コ ンポーネントの間に新規作成したRTCを接続 – チュートリアルでは簡単なRTCの作成手順を記載してありますが、ただの見 本なので自由に作成してください。 • 距離センサに物体がある程度近づくと停止して音を鳴らす RTCの作成
7.
77 • 無線での接続を推奨しています – 一応、有線での接続も可 •
無線LAN接続時のパスワード – pi123openrtm • Raspberry Piを無線LANアクセスポイントとして接続を行うため、 インターネットに接続できなくなります。 – 事前にチュートリアルのページは保存しておくことをおすすめします。 • ノートPC側のネームサーバーはRaspberry Piと接続後に再起動 してください。 • 電源をオフにするときはボタン1(真ん中のボタン)を1秒ほど押し てシャットダウンしてから電源スイッチをオフにしてください。 – スイッチを直接切らないようにしてください。 注意事項
8.
88 • Raspberry Piの電源スイッチをONにする –
内側のスイッチがRaspberry Piの電源スイッチ Raspberry Piへの接続手順
9.
99 • 無線LANで接続する – 右下のネットワークアイコンをクリック –
一覧からraspberrypi_*を選択する – パスワードを入力 • pi123openrtm – RTシステムエディタでネームサーバー に接続 • IPアドレス: 192.168.11.1 Raspberry Piへの接続手順
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