ArduinoCamp2012 è un evento che si è svolto a Torino il 16 e 17 giugno 2012, presso Officine Arduino / FabLab, con lo scopo di coinvolgere diversi utenti della Comunità e semplici curiosi che hanno voglia di conoscere l’universo che ruota intorno ad Arduino: http://arduino.cc/playground/Italiano/ArduinoCampItalia2012 Questa è la mia presentazione Pecha-Kucha, che riguarda un progetto che ha lo scopo di tracciare gli stati di lavoro o pausa di macchine di produzione, in un contesto di Lean Production.

1. arduino wifi logger node
a cura di
MIRCO PICCIN
aka pitusso
pictux@gmail.com
mirco.piccin@xuni.it

2. obiettivo
Monitorare gli stati di lavoro e pausa di una
macchina in produzione, generare un file di log
e della reportistica, nell'ambito di un progetto di
lean production.

3. mezzo
Piattaforme costose e proprietare
oppure
Arduino Wifi Logger Node!

4. come è fatto
ALTERNATIVE
rs485, ethernet, radio, wifi
SCELTA
wifi
MOTIVAZIONE
no cavi nuovi, evitato rischio interferenze

5. lista della spesa: arduino 2009
Scelta perchè: board ufficiale Made in Italy,
in offerta!
Aggiornata a bootloader UNO per guadagnare
spazio su FlashROM.

6. lista della spesa:
RedFly WiFi shield
Scelta perchè: Arduino wifi shield ufficiale
non disponibile :-D
Firmware v446 e libreria RedFly v0.008

7. lista della spesa: SD shield
Scelta perchè: supporta card SD e TF
(microSD).
Libreria utlizzate: tinyFAT v2.1 .

8. lista della spesa: RTC
Scelto perchè: dimensioni contenute
(aggiunto secondariamente).
Libreria utilizzate: adafruit RTClib .

9. lista della spesa: scatola
Tutto racchiuso in una scatola in pvc
opportunamente modificata!

10. customizzazione hw 1/2
Creazione pcb per portare all'esterno pin di
alimentazione e di lettura segnali.

11. customizzazione hw 2/2
Lato superiore:
led bicolore di
stato e pulsante
di reset.
Lato inferiore:
connessione per
alimentazione,
led bicolore di
stato e segnali
input (max 3).

12. Assemblaggio!
Cavetti saldati direttamente su pin, protetti da
guaina termorestringente.

13. funzionamento 1/2
macchina di produzione Wifi Logger Node
I sensori macchina di produzione
sono collegati al connettore.
Arduino ad intervalli parametrici campiona il
dato su SD/TF.

14. funzionamento 2/2
Wifi Logger Node Server
Il log viene recuperato da un server centrale;
lo stesso si occupa dell'aggiornamento RTC.
L'esecuzione di tali attività è gestita attraverso
scheduled job o manualmente.

15. file di configurazione 1/2
Copia
configurazioni Reset
su EEPROM
si
conf. Rinomina
Start Apri SD
ini? conf.ini
no
Carica
configurazioni End
da EEPROM

16. file di configurazione 2/2
nome_macchina=wifinode01
ip=10.0.10.5
netmask=255.255.0.0
gateway=10.0.3.79
server_port=80
rete wlan_ssid=nomerete
#se rete WEP, inserire in esadecimale (converti da ascii in hex!!)
wlan_password=passwordrete
#dati seguenti in millisecondi
intervallo_max_campionatura=60000
antisfarfallio=30
campionatura intervallo_log=15000
intervallo_max_fetch_log=960000
log log_filename=LOG.TXT
reinit_after_fetch=1
reset_if_error=1
log_reset_start=1

17. rappresentazione del dato
libreria floss: protovis

18. features aggiuntive
WATCHDOG
sia con wd.h che legato ad eventi esterni (es.
fetch log non avvenuto entro certi tempi)
GESTIONE ERRORE
rete o sd, visuale con led bicolore, e reset
configurabile

19. next release
HARDWARE
- shield WIFI ufficiale Arduino
- shield rtc / rtc + sd
FIRMWARE
- gestione input analogico
- salvataggio su eeprom e sd di codice errore

20. considerazioni finali
PROS CONS
● costo (100 eur) ● no certificazioni
● scalabilità ● supporto start-up
● replicabilità indispensabile
● aggiornamenti
semplici
(avrdude / xloader)