O documento discute dois sistemas mecânicos: (1) um sistema massa-mola, onde a força restauradora é proporcional ao deslocamento da massa; (2) um pêndulo simples, onde a força restauradora é tangencial à coordenada angular e proporcional a esta para pequenos deslocamentos, e cuja frequência angular é inversamente proporcional à raiz quadrada do comprimento do pêndulo.