Developers Summit 2016 19-E-7 おうちハックLT大会で発表したスライドです。 http://eleclog.quitsq.com/2016/01/restful-toilet.html

1. トイレにRESTfulなAPIを
実装してみた
吉村 圭一郎
けーいち@9SQ
Developers Summit 2016 - Day 2【19-E-7】 February 19, 2016

2. IoT
超HOT

3. Internet of Things
モノのインターネット

4. Internet of Toilet
トイレのインターネット

5. ること3年前
Internet of Toilet歴 元年 1月 1日

6. ‒ 某mrubyとかVimの人
便器からツィートが流れだすまであと少し
‒ 某QRコードを焼く人
トイレ流すリモコンの信号を受信すれば
すぐ実現出来そう。大小の区別も…。
2013年1月1日のTwitter
(一部省略)

7. トイレツイートbot

8. トイレツイートbot 改

9. あれから3年…
トイレ→ネットだけでなく
Internet of Toilet歴 3年 1月 1日
ネット→トイレの時代が来る

10. トイレにRESTfulなAPIを
実装してみよう

11. ハードウェア選定
http://espressif.com/en/products/wroom/
ESP-WROOM-02
ESP8266EX chipset
• TCP/IPプロトコルスタック搭載32bit MCU
• Wi-Fi STA, AP, STA+AP
• 10-bit ADC with HSPI, SDIO, UART, PWM, I2C, and I2S
簡単
安い
無線LAN

12. ハードウェア構成
• ESP-WROOM-02 (with オリジナル基板)
• 赤外線LED
ケース
3Dプリンタで製作 基板
スイッチサイエンスPCB

13. リモコンからコードを取得
Arduino UNOに赤外線リモコン受信モジュールを接続
PL-IRM2161-XD1
Arduino-IRremote
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
example/IRrecvDumpを書き込んで
シリアルモニタで取得

14. リモコンからコードを取得
トイレのリモコンが
送信している信号をGET
流す(小)流す(大)
停止1 停止2
やわらか1 やわらか2
送信開始リーダ部
約6ms, 2.9ms
データ部
1.5ms=1, 0.5ms=0が続く
流す以外のコマンドは
2回に分けて送信されている

15. プログラムを書く&書き込む
1. 無線LAN接続する
2. サーバ起動
3. リクエストを受ける
4. 赤外線送信
ESP8266 core for Arduino
https://github.com/esp8266/Arduino
ESP-WROOM-02を単体で
Arduinoのように使える
IRremote ESP8266
https://github.com/markszabo/IRremoteESP8266
38kHzで変調して赤外線LEDを
点滅させるライブラリ
トータル
150行くらい

16. 設置

17. toilet.local

18. http://toilet.local/
HTML(bootstrap3)+JavaScript
ボタンを押すとXMLHttpRequestで
各コマンドを叩く
mDNS対応ブラウザ でアクセス可能
(Androidは…)

19. toilet.local/washlet
おしりを洗浄したいとき
curl -X POST -d 'c=rear' http://toilet.local/washlet
洗浄を止めたいとき
curl -X POST -d 'c=stop' http://toilet.local/washlet
exam
ple
®
ウォシュレット,WashletはTOTOの登録商標です

20. toilet.local/washlet
「大」を流すとき
curl -X DELETE -d 'c=big' http://toilet.local/washlet
®
ウォシュレット,WashletはTOTOの登録商標です
exam
ple

21. もう少しスマートに
しようじゃないか

23. Androidアプリ作りました。
Android 5.0
✔通知領域に常駐
他のアプリ起動中もシームレスに
おしりの洗浄が可能

24. Blog
全部まとめて公開中
トイレにRESTfulなAPIを実装してみた
赤外線リモコンで操作できる
機器, 家電に応用可能

25. G
itH
ub
全部まとめて公開中
ESP-WROOM-02(ESP8266)向けコード
Androidアプリのコード
赤外線リモコンで操作できる
機器, 家電に応用可能

26. モノがネットワークに繋がり
RESTful APIを持つ
トイレ

27. トイレ ？？？の可能性
APIを与えるだけで出来ることが一気に広がる
+音声認識 = 対話できるトイレ？
「hey Siri, おしり洗って！」
+人工知能 = 行動予測するトイレ？？
お尻を3回洗う人が来たぞ！
様々な既存ソフトウェア技術要素と組み合わせて…

28. [room].local/[device]
Let s Enjoy おうちハック！
流行らないかなぁ…