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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

TEMA III
TORSIÓN
 

PORLAMAR EDO NUEVA ESPARTA
TEMA III . TORSIÓN.

ESQUEMA

Introducción

Objetivos del Tema: después del estudio de este tema el alumno 
será capaz de:
• Definir par de torsión.

Formulas de Torsión

• Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido
a cargas de torsión.
• Calcular el ángulo de deformación torsional.

Acoplamiento por
medio de Bridas

• Especificar un diseño conveniente por esfuerzo de cortante.
• De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas.

Esfuerzo Cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
Circulares

• Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales.
• Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsión.
• Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a
torsión.
TEMA III . TORSIÓN.

ESQUEMA

Introducción e hipótesis Fundamentales
Introducción

Formulas de Torsión

T´
B

T´
T

Acoplamiento por
medio de Bridas

A
Esfuerzo Cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
Circulares

B
A

T
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Ensayo de Torsión
Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

4
TEMA III. TORSIÓN

ESQUEMA

Introducción e hipótesis Fundamentales
Introducción

T´
Formula de Torsión

B

T

Acoplamiento por
Bridas

Torsión de
Secciones No
circulares

B

A

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

T´

c

C

∑T = 0

dF
ρ

dF

Tc

dF

∫ ρdF = T
∫ ρ (τdA) = T

dF = τdA
ESQUEMA

TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.
Introducción e hipótesis Fundamentales

Introducción

1. Del examen de las deformaciones elásticas que se producen en un
Formula de Torsión

determinado tipo de carga y las aplicaciones de la ley Hooke. Se
determinan unas relaciones que se denominan ecuaciones de

Acoplamiento por
Bridas

compatibilidad.
2. Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de sólido

Esfuerzo cortante
Longitudinal

aislado se determinan otras relaciones. Estas ecuaciones de
denominan ecuaciones de equilibrio.

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

3. Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los
puntos 1 y 2. es decir, que esta solución satisface las condiciones
de contorno impuestas.
TEMA III. TORSIÓN

ESQUEMA

Formula de Torsión.
Introducción

Formula de Torsión

τmax

τ

c=R

r

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

El esfuerzo cortante en cualquier radio (r).

τ máx τ
=
c
r

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Por semejanza triángulos, y basándonos
que la variación de esfuerzo y la
deformación son proporcionales.

Distribución de esfuerzos
cortantes en una sección
transversal de la barra

∫ rdF = T
T = ∫ r (τdA)

dF = τdA

τ = τ máx

r
c

Esfuerzo cortante τ en el radio r que
actúa en el área dA.

dA

c=R

dr

r

τ
TEMA III. TORSIÓN

ESQUEMA

Formula de Torsión.
Introducción

Sabiendo que: El esfuerzo cortante en cualquier radio (r), es:

τ = τ máx
Formula de Torsión

r
c

Entonces:
Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

 r  
T = ∫ r   τ máx  dA 
 c 

τ
T = máx J
c

τ máx =

16T
πD 3

T=

τ máx 2
∫ r dA
c

Tc
τ máx =
J
Esfuerzo cortante máximo

Recordando que:
2
∫ r dA = J

πD 4
J=
32

c=

D
2
TEMA III. TORSIÓN

ESQUEMA

Angulo de deformación .
Introducción

Deformación Angular:

δs = DE

Formula de Torsión

δs = ρθ

Acoplamiento por
Bridas

La Distorsión:

γ=

Esfuerzo cortante
Longitudinal

δs
L

=

ρθ
L

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Ley de Hooke:
Torsión de
Secciones No
circulares

τ = Gγ

 ρθ 
τ = G

 L 

Ecuación de Compatibilidad
TEMA III. TORSIÓN

ESQUEMA

Angulo de deformación .
Introducción

T´
Formula de Torsión

B

T´
c

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

B

Tc

∑T = 0

dF

C

T = Tc = ∫ ρ dF

T = ∫ ρ (τdA)

Recordando que:

Recordando que:

  ρθ  
T = ∫ ρ  G
dA 
  L  
Recordando que:

ρ

dF

A

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

T

dF

J = ∫ ρ 2 dA

dF =τdA

 ρθ 

 L 

τ = G

Gθ 2
T=
∫ ρ dA
L
Angulo de
Deformación:

Gθ 2
T=
∫ ρ dA
L

θ=

T *L
J *G

10
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Distribución de Esfuerzos Cortantes en Sección Hueca.
Introducción

τmin

τmax
τ max

re

Formula de Torsión

ri

T * re
=
J

(

π 4 4
J = re − ri
2

τ min =

)

J=

(

T * ri
J

π
4
4
De − Di
32

)

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

Par de Torsión.

Potencia:

D
T = F * 
2

P = Tω

T: Par de Torsión

T: Par de Torsión

D: diámetro

P: Potencia

F: Fuerza

ω: Velocidad angular

11
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Diseño de Elementos Circulares Sometidos a Torsión
Introducción

τd =

Sys
N

Formula de Torsión

Sys =

Sy
2

Sys: Resistencia a corte

Para materiales dúctiles

Acoplamiento por
Bridas

Factor de Seguridad y Esfuerzos de Diseño para Metales Dúctiles
Esfuerzo cortante
Longitudinal

Tipo de Carga

Factor de Seguridad

Torsión Estática

2

Torsión Cíclica

4

Impacto

6

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

Diseño por Esfuerzos Cortante (τd)

Sy
4
Sy
τd =
8
Sy
τd =
12

τd =

Fuente: R.L. Mott
12
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Acoplamiento por medio de bridas.
Introducción

π *d2 
P = Aτ = 
 4 τ




Formula de Torsión

T

T
Acoplamiento por
Bridas

R
 πd 2 
T = PRn = 
 4 τ ( R ) n




Esfuerzo cortante
Longitudinal

P
1

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

P2

R1

R2

T = P R1n1 + P2 R2 n2
1
P P2
1
=
R1 R2

13
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Esfuerzo Cortante Longitudinal
Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

( +) SAH ∑Mgh = Fdx − F ´rdθ = 0 F =τA
( +) SAH ∑Mgh = ( dr ( rdθ ) ) dx −( dr ( dx ) ) rdθ = 0

τ −τ´= 0

τ =τ´
14
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Torsión de tubos de Pared Delgada.
Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:
Torsión de Tubos de
Pared Delgada

F1 = q1∆
L

F2 = q2 ∆
L

Aplicando las condiciones de equilibrio:
Torsión de
Secciones No
circulares

q1∆ = q2 ∆
L
L

q1 = q2

Relacionando el flujo cortante con el par de torsión

T = ∫ rqdL

15
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Torsión de tubos de Pared Delgada.
Introducción

Las resultantes de estos esfuerzos
cortantes longitudinales son:
Formula de Torsión

T = ∫ rqdL
b.h dL( r )
A=
=
2
2

Acoplamiento por
Bridas

( r ) dL = 2 A

Esfuerzo cortante
Longitudinal

T = 2 Aq
Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Esfuerzo cortante medio en cualquier espesor t.
Torsión de
Secciones No
circulares

tτ = q

T
tτ =
2A

T
τ=
2 At
16
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Torsión de elementos no circulares.
Esfuerzo cortante máximo

Introducción

τmáx

a

Formula de Torsión

Angulo de deformación

b
Acoplamiento por
Bridas

θ=

L
Coeficientes para barras rectangulares en torsión

Torsión de
Secciones No
circulares

c1

1,0

0,208

0,1406

0,219

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1,5

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0,229

0,258

0,249

3

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0,263

4

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0,281

5

0,291

0,291

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0,312

0,312

0,333

0,333

TL
c2 ab 3G

c2

2,5

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

a/b

1,2

Esfuerzo cortante
Longitudinal

T
=
c1ab 2

∞

17
TEMA III. TORSIÓN.

ESQUEMA

Torsión de elementos no circulares.
Introducción

τmáx =

T
Q

θ=

TL
GK

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

18
Fuente: R.L. Mott.

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  • 2. TEMA III . TORSIÓN. ESQUEMA Introducción Objetivos del Tema: después del estudio de este tema el alumno  será capaz de: • Definir par de torsión. Formulas de Torsión • Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido a cargas de torsión. • Calcular el ángulo de deformación torsional. Acoplamiento por medio de Bridas • Especificar un diseño conveniente por esfuerzo de cortante. • De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas. Esfuerzo Cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No Circulares • Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales. • Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsión. • Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a torsión.
  • 3. TEMA III . TORSIÓN. ESQUEMA Introducción e hipótesis Fundamentales Introducción Formulas de Torsión T´ B T´ T Acoplamiento por medio de Bridas A Esfuerzo Cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No Circulares B A T
  • 4. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Ensayo de Torsión Introducción Formula de Torsión Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares 4
  • 5. TEMA III. TORSIÓN ESQUEMA Introducción e hipótesis Fundamentales Introducción T´ Formula de Torsión B T Acoplamiento por Bridas Torsión de Secciones No circulares B A Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada T´ c C ∑T = 0 dF ρ dF Tc dF ∫ ρdF = T ∫ ρ (τdA) = T dF = τdA
  • 6. ESQUEMA TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS. Introducción e hipótesis Fundamentales Introducción 1. Del examen de las deformaciones elásticas que se producen en un Formula de Torsión determinado tipo de carga y las aplicaciones de la ley Hooke. Se determinan unas relaciones que se denominan ecuaciones de Acoplamiento por Bridas compatibilidad. 2. Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de sólido Esfuerzo cortante Longitudinal aislado se determinan otras relaciones. Estas ecuaciones de denominan ecuaciones de equilibrio. Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares 3. Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2. es decir, que esta solución satisface las condiciones de contorno impuestas.
  • 7. TEMA III. TORSIÓN ESQUEMA Formula de Torsión. Introducción Formula de Torsión τmax τ c=R r Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares El esfuerzo cortante en cualquier radio (r). τ máx τ = c r Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Por semejanza triángulos, y basándonos que la variación de esfuerzo y la deformación son proporcionales. Distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal de la barra ∫ rdF = T T = ∫ r (τdA) dF = τdA τ = τ máx r c Esfuerzo cortante τ en el radio r que actúa en el área dA. dA c=R dr r τ
  • 8. TEMA III. TORSIÓN ESQUEMA Formula de Torsión. Introducción Sabiendo que: El esfuerzo cortante en cualquier radio (r), es: τ = τ máx Formula de Torsión r c Entonces: Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares  r   T = ∫ r   τ máx  dA   c  τ T = máx J c τ máx = 16T πD 3 T= τ máx 2 ∫ r dA c Tc τ máx = J Esfuerzo cortante máximo Recordando que: 2 ∫ r dA = J πD 4 J= 32 c= D 2
  • 9. TEMA III. TORSIÓN ESQUEMA Angulo de deformación . Introducción Deformación Angular: δs = DE Formula de Torsión δs = ρθ Acoplamiento por Bridas La Distorsión: γ= Esfuerzo cortante Longitudinal δs L = ρθ L Torsión de Tubos de Pared Delgada Ley de Hooke: Torsión de Secciones No circulares τ = Gγ  ρθ  τ = G   L  Ecuación de Compatibilidad
  • 10. TEMA III. TORSIÓN ESQUEMA Angulo de deformación . Introducción T´ Formula de Torsión B T´ c Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares B Tc ∑T = 0 dF C T = Tc = ∫ ρ dF T = ∫ ρ (τdA) Recordando que: Recordando que:   ρθ   T = ∫ ρ  G dA    L   Recordando que: ρ dF A Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal T dF J = ∫ ρ 2 dA dF =τdA  ρθ    L  τ = G Gθ 2 T= ∫ ρ dA L Angulo de Deformación: Gθ 2 T= ∫ ρ dA L θ= T *L J *G 10
  • 11. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Distribución de Esfuerzos Cortantes en Sección Hueca. Introducción τmin τmax τ max re Formula de Torsión ri T * re = J ( π 4 4 J = re − ri 2 τ min = ) J= ( T * ri J π 4 4 De − Di 32 ) Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares Par de Torsión. Potencia: D T = F *  2 P = Tω T: Par de Torsión T: Par de Torsión D: diámetro P: Potencia F: Fuerza ω: Velocidad angular 11
  • 12. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Diseño de Elementos Circulares Sometidos a Torsión Introducción τd = Sys N Formula de Torsión Sys = Sy 2 Sys: Resistencia a corte Para materiales dúctiles Acoplamiento por Bridas Factor de Seguridad y Esfuerzos de Diseño para Metales Dúctiles Esfuerzo cortante Longitudinal Tipo de Carga Factor de Seguridad Torsión Estática 2 Torsión Cíclica 4 Impacto 6 Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares Diseño por Esfuerzos Cortante (τd) Sy 4 Sy τd = 8 Sy τd = 12 τd = Fuente: R.L. Mott 12
  • 13. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Acoplamiento por medio de bridas. Introducción π *d2  P = Aτ =   4 τ    Formula de Torsión T T Acoplamiento por Bridas R  πd 2  T = PRn =   4 τ ( R ) n    Esfuerzo cortante Longitudinal P 1 Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares P2 R1 R2 T = P R1n1 + P2 R2 n2 1 P P2 1 = R1 R2 13
  • 14. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Esfuerzo Cortante Longitudinal Introducción Formula de Torsión Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares ( +) SAH ∑Mgh = Fdx − F ´rdθ = 0 F =τA ( +) SAH ∑Mgh = ( dr ( rdθ ) ) dx −( dr ( dx ) ) rdθ = 0 τ −τ´= 0 τ =τ´ 14
  • 15. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Torsión de tubos de Pared Delgada. Introducción Formula de Torsión Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son: Torsión de Tubos de Pared Delgada F1 = q1∆ L F2 = q2 ∆ L Aplicando las condiciones de equilibrio: Torsión de Secciones No circulares q1∆ = q2 ∆ L L q1 = q2 Relacionando el flujo cortante con el par de torsión T = ∫ rqdL 15
  • 16. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Torsión de tubos de Pared Delgada. Introducción Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son: Formula de Torsión T = ∫ rqdL b.h dL( r ) A= = 2 2 Acoplamiento por Bridas ( r ) dL = 2 A Esfuerzo cortante Longitudinal T = 2 Aq Torsión de Tubos de Pared Delgada Esfuerzo cortante medio en cualquier espesor t. Torsión de Secciones No circulares tτ = q T tτ = 2A T τ= 2 At 16
  • 17. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Torsión de elementos no circulares. Esfuerzo cortante máximo Introducción τmáx a Formula de Torsión Angulo de deformación b Acoplamiento por Bridas θ= L Coeficientes para barras rectangulares en torsión Torsión de Secciones No circulares c1 1,0 0,208 0,1406 0,219 0,1661 1,5 0,231 0,1958 2,0 0,246 0,229 0,258 0,249 3 0,267 0,263 4 0,282 0,281 5 0,291 0,291 10,0 0,312 0,312 0,333 0,333 TL c2 ab 3G c2 2,5 Torsión de Tubos de Pared Delgada a/b 1,2 Esfuerzo cortante Longitudinal T = c1ab 2 ∞ 17
  • 18. TEMA III. TORSIÓN. ESQUEMA Torsión de elementos no circulares. Introducción τmáx = T Q θ= TL GK Formula de Torsión Acoplamiento por Bridas Esfuerzo cortante Longitudinal Torsión de Tubos de Pared Delgada Torsión de Secciones No circulares 18 Fuente: R.L. Mott.