motores pap

1. UNIPOLAR-BIPOLAR
UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE COMPUTACION
NOMBRE: ROBERTO CÁNUA
SEMESTRE: IX
PROFESOR: ANWAR TURBAY
ASIGNATURA: DIS. DE MICROPROCESADORES
FEBRERO, 2015

2. INTRODUCCION
 El motor paso a paso, o también conocido por sus
siglas pap es un dispositivo electromecánico que
consiste en recibir señales de impulso y transformarlas
en desplazamientos angulares discretos, de manera
que convierte la señal digital por una analógica
brindando gran precisión al avanzar por grados exactos
de acuerdo a su entrada lógica. Es común que su
aplicación vaya de la mano de un microprocesador u
otros sistemas lógicos.

3. MOTORES PAP UNIPOLARES
Disponen de dos bobinas independientes, 6
cables y si se unen los terminales Com1 y
Com2 queda un terminal común y 4
terminales de control (es decir 5 cables).
Una vez identificados los cables del motor
como en el diagrama, se considera un
integrado para concretar su
funcionamiento, en este caso se toma en
cuenta el ULN 2803:

4. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Funciona con el puerto paralelo, 4 diodos 1N4148, un diodo zener de 12v para
proteger al integrado.
Los bobinados del motor requieren un pulso de señal negativa para ser
activados, como el ULN tiene sus salidas invertidas, cada vez que envíe un "1" por
el pin INn se transformará en "0" a la salida, es decir en el pin
OUtn correspondiente.

5. SECUENCIAS DE FUNCIONAMIENTO
Secuencia que activa una bobina por pulso
Secuencia que activa las bobinas de a dos,
en este caso el campo magnético se duplica,
y en consecuencia el motor tiene mayor
fuerza de giro y retención
Esta es una combinación de las
dos anteriores, y conocida
como secuencia de medio paso

6. MOTORES PAP BIPOLARES
Para controlar estos motores se debe invertir las
polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en
una determinada secuencia para lograr un giro a
derecha, y en secuencia opuesta para que gire a
izquierda, la secuencia sería la que se muestra en
esta tabla

7. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
Usando el L293B, En el
esquema L1 y L2 son las
bobinas del motor, los diodos
D1 a D8 son para proteger al
integrado de las
sobretensiones generadas por
dichas bobinas, las líneas
marcadas en azul
corresponden a la tensión de
alimentación de los motores,
mientras la marcada en verde a
los niveles TTL de control del
integrado, los terminales 1 y 9
se unieron para hacer un solo
terminal de habilitación, y
finalmente 1a, 1b, 2a y 2b son
las entradas de control para la secuencia de las bobinas del motor, este circuito puede
servir de base para muchos proyectos, ya sea controlado por PC o por microcontrolador.