Os Desbravadores surgiram nos Estados Unidos na década de 1910, com clubes missionários fundados por Arthur Spalding e John McKim. Em 1922, a Associação Geral adotou nomes para as classes existentes. Nos anos seguintes, surgiram novas classes e manuais para padronizar a organização dos Desbravadores.

1. Como surgiram os Desbravadores