Lo que necesitas saber sobre automatización electrónica de válvulas de control
Tipos de valvulas neumaticas
1. Mecatrónica Universidad
Área Automatización Tecnológica de Puebla
2do ¨A¨
Integrantes:
Sandra Ivette Netzahuatl
Miguel Iván Martínez
Jonathan Andrade
Edgar Federico Ramos
Daniel Coronel
Israel Loyo
2.
3. Válvulas Neumáticas Generalidades.
Dentro de la representación podemos distinguir entre vías y
posiciones.
Las vías, se corresponden con el número de orificios correspondientes
a la parte de trabajo.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el
flujo por una u otra vía, según necesidades de trabajo.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio
de cuadrados.
La cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones
de la válvula.
Las posiciones se obtienen desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
4. El funcionamiento se representa esquemáticamente en el
interior de las casillas (cuadros).
Las líneas representan tuberías o conductos.
Las flechas, el sentido de circulación del fluido.
5. Conexiones Neumáticas
Las Denominaciones de las conexiones según la norma DIN ISO 5599-3
son las siguientes:
Vías (Conductos de Trabajo)
1 (P) Conexión de aire comprimido
2, 4 (A, B) Conductos de trabajo
3,5 (R, S) Conductos de escape
Accionamientos (Conductos de maniobra)
10 la señal existente bloquea el paso de 1 hacia 2
12 la señal existente abre el paso de 1 hacia 2
14 la señal existente abre el paso de 1 hacia 4
81, 91 Aire auxiliar para maniobra
6. Accionamientos
Para cambiar de posiciones en una válvula distribuidora o
modificar el funcionamiento de otras, tenemos que accionarlas.
Los accionamientos pueden ser directos o a distancia.
Accionamientos Directos
El órgano de mando se encuentra directamente sobre la
válvula.
Pueden ser accionamientos manuales o mecánicos.
Los accionamientos manuales son
pulsadores, palancas, pedales, etc.
Los accionamientos mecánicos son levas, discos de levas, etc.
7. Accionamientos a Distancia
Se realiza a través de medios neumáticos o eléctricos.
Los pilotajes neumáticos pueden realizarse mediante un impulso de
presión (pilotaje positivo) o mediante una reducción de presión
(pilotaje negativo).
El accionamiento eléctrico se consigue gracias a electroimanes.
8.
9. Válvulas de Bloqueo
Cortan el paso del aire comprimido.
En ellas se bloquea un solo sentido de paso, de forma que el
otro sentido queda libre.
Se suelen construir de forma que el aire comprimido actúa
sobre la pieza de bloqueo y así refuerza el efecto cierre.
Pueden ser de varios tipos como:
Válvula Antirretorno
Válvula Antirretorno Pilotada
Válvula Selectora (O)
Válvula de Simultaneidad (Y)
10. • Válvula Antirretorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el sentido contrario.
Cuando la fuerza del aire a presión es superior a la tensión previa del
muelle, el obturador se levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido
11. • Válvula Antirretorno Pilotada
Si la presión en la conexión 1 es mayor que la de la salida 2, la
válvula de Antirretorno permite la circulación libre del aire.
La válvula puede desbloquearse por la línea de pilotaje 12,
liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la
dirección 2-1.
12. • Válvula Selectora (O)
Se emplea para el enlace lógico O.
Las señales de aire a presión existentes en las entradas (1)
producen una señal en la salida 2.
Si no hay ninguna señal de entrada, no se produce señal de
salida.
Cuando hay señales en ambas entradas, la señal con presión
más alta es la que llega a la salida.
13. • Válvula de Simultaneidad (Y)
Se emplea para el enlace lógico Y.
Las señales de aire a presión en las entradas 1, hacen que se
produzca una señal en la salida 2, siempre que actúen al mismo
tiempo.
Si hay diferencias de presión en las señales de entrada, la señal de
presión más baja es la que llega a la salida.
14. Válvula de Escape Rápido
Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra el
camino de vuelta por la línea de mando, pasando por la válvula
distribuidora.
La velocidad del émbolo del cilindro puede aumentarse así hasta
el valor máximo posible dado que, durante el
movimiento, disminuye la resistencia de expulsión del aire.
Debe instalarse lo más cerca posible del cilindro.
15. Válvulas de Flujo (Caudal)
Varían la cantidad de aire comprimido que pasa a través de
ellas.
Lo que implica influir directamente en la velocidad de actuación
de un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una
secuencia de movimientos.
Pueden ser de varios tipos como:
Válvula de Estrangulación Regulable
Válvula de Estrangulación Regulable con Antirretorno
16. Válvula de Estrangulación Regulable
Modifica el caudal del aire a presión en los dos sentidos.
Normalmente, las válvulas de estrangulación son regulables.
Un ajuste mediante tornillo, realiza la estrangulación de paso.
17. Válvula de Estrangulación Regulable con Antirretorno
Modifica el caudal de aire en la dirección en la cual el
Antirretorno bloquea el paso.
En la dirección opuesta no hay regulación de flujo, puesto que
todo el aire puede pasar por el Antirretorno.
18. Es muy utilizada para la modificación de velocidades de
actuación de los cilindros neumáticos.
En esta utilización se recomienda colocar las válvulas
conectadas en los orificios de las cámaras de los cilindros, para
que sean totalmente efectivas.
Para regular la velocidad de la carrera de avance de un
cilindro, se recomienda colocar la válvula de modo que regule
la velocidad de expulsión del aire de la cámara contraria
(vástago).
Para la regulación de la velocidad de la carrera de retroceso, se
realiza la configuración inversa
19. Válvula Reguladora
de Presión Sin orificio
de escape
Por medio del tornillo de
ajuste se pretensa el
muelle que está unido
solidario al diafragma.
Según el ajuste del
muelle, se abre más o
menos el paso del lado
primario al secundario.
El vástago con la
membrana se separa
más o menos del asiento
de junta.
20. Válvula Reguladora de Presión
Con orificio de escape
Cuando la presión secundaria
aumenta demasiado y la
membrana es empujada contra
el muelle, entonces se abre el
orificio de escape en la parte
central de la membrana y el aire
puede salir a la atmósfera por los
orificios de escape existentes.
El lado secundario se
descomprime automáticamente
por acción del escape
implementado.
21. Válvula Limitadora
Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas de
seguridad (válvulas de sobrepresión).
No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor
máximo admisible.
Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de
presión, se abre la salida y el aire sale a la atmósfera.
La válvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presión ajustada en
función de la característica del muelle, cierra el paso al
escape..
22. Válvula de Secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de
presión.
Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la
ajustada mediante el muelle.
El aire circula de 1 hacia la salida 2.
La válvula no permite el paso, hasta que en el conducto de
mando 12 no se ha formado una presión ajustada. Un émbolo de
mando abre el paso de 1 hacia 2.
Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan
cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de
conmutación (mandos en función de la presión)
23.
24. Válvulas Distribuidoras
Como ya se comentó, estas válvulas son los componentes que
determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire.
Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido
de paso.
Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el
camino el camino que debe seguir el aire comprimido.
Las válvulas distribuidoras más usadas habitualmente, desde un
punto de vista funcional, son las que a continuación se exponen.
Válvulas 2/2
Válvulas 3/2
Válvulas 4/2
Válvulas 4/3
Válvulas 5/2
Válvulas 5/3
25. Válvulas 2/2
Las válvulas de 2 vías y 2 posiciones, suelen utilizarse como
llaves de paso.
Cuando están en la posición abierta, los orificios de entrada y
de salida se comunican, de modo que el aire comprimido
circula libremente en los dos sentidos.
Se limitan al control de motores y sopladores neumáticos.
También pueden utilizarse como válvulas de paro.
Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la compresibilidad
del mismo, es muy complicado realizar el paro instantáneo de
un cilindro en una posición intermedia de su carrera, con
precisión.
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27. Válvulas 3/2
Utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de
simple efecto y para realizar señales (pilotajes) neumáticos.
Al tener tres vías, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo
que les ayuda a realizar la alimentación (posición abierta) y el
escape (posición cerrada) de la cámara del émbolo en un
cilindro de simple efecto.
28. Válvulas 4/2
Las válvulas de 4 vías y 2 posiciones son utilizadas habitualmente
para el control del funcionamiento de cilindros de doble efecto.
Pos su construcción, permiten que el flujo de aire circule en dos
direcciones por posición, lo que implica poder controlar dos
cámaras (émbolo y vástago) de un cilindro de doble efecto.
29. Válvulas 4/3
Además de las funciones de la Válvula 4/2, tiene las funciones
añadidas de la tercera posición.
La forma constructiva de la tercera posición, se elige para
implementar la función de bloqueo del cilindro que está
controlando, impidiendo tanto la alimentación como el escape
de cualquiera de las cámaras de un cilindro de doble efecto, lo
que supone dejarlo parado.
30. Válvulas 5/2
Tiene las mismas funciones que la válvula 4 vías 2 posiciones.
Tan sólo se diferencia en la utilización de la quinta vía para realizar
los escapes de las cámaras de forma independiente.
Cada cámara del cilindro tiene su escape.
31. Válvulas 5/3
Además de las funciones de la Válvula 5/2, tiene las funciones
añadidas de la tercera posición.
Habitualmente las formas constructivas de la tercera
posición, implican el bloqueo del cilindro por bloqueo de sus
cámaras, o la puesta escape de las dos cámaras del
cilindro, para permitir moverlo libremente sin presión.