【超福祉展:シンポジウム】AI for Accessibility 〜困難のある方へのAI活用〜〇クラウドAIと電動車椅子での自動走行車椅子

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クラウドAI × WHILL
超福祉展2019

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クラウドAI × WHILL
自動運転＠超福祉展2019人追従@de:code2019

背景
 超高齢社会に伴い，2025年には介護者が38万人不足する恐れ
 介護現場では，コミュニケーションロボットや自動運転車いすの導入が期待
出典 : 厚生労働省ホームページ「2025年に向けた介護人材にかかる需給推計（確定値）について」資料より抜粋
URL : https://www.mhlw.go.jp/stf/houdou/0000088998.html

 自動運転技術により，人手不足の課題を解決
 人や環境の違いをAIがサポートし，多様性社会の課題を解決
目的
出典 : 落合陽一氏のTwitterより抜粋
URL : https://twitter.com/ochyai/status/863280246140698624/photo/1

 完全自動運転
• 病棟から診察やリハビリ室までの自動運転により，介護者の負担を軽減
• 夜間などに巡回し，映像を共有することで警備
 半自動運転（遠隔操作 / カルガモ走行/ 自動並走）
• 先頭の人や車いすに追従して走ることで，人材コストの省力化
• 介護者は会話しながら移動することができ，より「ふれあう」ことに力を注ぐ
 コミュニケーションロボット
• 相棒のような車いすと会話し、容態や診察内容を伺う
 AIアクセシビリティ / 運転支援
• 視線や音声などによる車いすの操作支援
自動運転技術の利用方法

 2D Lidar（測域センサ）を用いたSLAM
 経路計画および自動運転（A→B）
 RGB-Dカメラを用いたSLAM
 衝突回避
研究実績

システム概要（ハードウェア）

システム概要（ソフトウェア）
初期位置推定マップデータベース
自己位置推定
Visual Odometry
ローカルマップ作成
Mapping
衝突回避
Obstacle Avoidance
経路計画
Local Path Planning
ゴール指定
Global Path Planning
制御
Control

マップデータベース
マップ作成

目的地
経路計画および制御

プロジェクトの進め方
 お客様と一体となったチームを組み、短い期間で実装
 特定の領域内を自動運転（介護施設，病院，大学，レジャー施設）
1か月目２か月目 3か月目
マイル
ストーン
実施
内容
お客様
弊社
テーマ設定計画
課題・要望
整理
環境
理解
計画
策定
プロジェクト期間
プロトタイピング
ワークショップ&次回計画
実験環境
提供
構築
実証実験
レポーティング
実証実験
報告会
ワークショップ
(次回計画策定)
▲キックオフ ▲実験環境準備
▲進捗報告 ▲進捗報告
▲初回実証実験終了
▲ワークショップ

【超福祉展:シンポジウム】AI for Accessibility 〜困難のある方へのAI活用〜〇クラウドAIと電動車椅子での自動走行車椅子

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