最近やってること

1. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
最近やってること
2019/10/10
くまあず 平日夜の勉強会#3 LT

2. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
自己紹介
2
satoshi.gachi.fujimoto
@sotongshi
ガチ本です
co-founder KumaMCN
ナレッジコミュニケーションR&D戦略チーム
Microsoft Mixed Reality Partner
CV / SLAM / xR / AI / Pepper / WHILL / C++ / Python / AWS / Azure / STEM

3. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
超福祉展2019
• NHKにでました
3

4. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
システム概要（ハードウェア）

5. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
システム概要（ソフトウェア）
初期位置推定マップデータベース
自己位置推定
Visual Odometry
ローカルマップ作成
Mapping
衝突回避
Obstacle Avoidance
経路計画
Local Path Planning
ゴール指定
Global Path Planning
制御
Control

6. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
マップデータベース
マップ作成

7. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
目的地
経路計画および制御

8. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
Azure Cognitive Services 一覧 (2019/04/14)
視覚 音声 言語 異常検出 検索
Computer Vision Speech to Text Text Analytics Anomaly Detector Bing Web Search
Face Speaker Recognition Translator Text Bing Visual Search
Video Indexer Text to Speech Bing Spell Check Bing Custom Search
Content Moderator Speech Translation QnA Maker Bing Entity Search
Custom Vision Content Moderator Bing Video Search
Language
Understanding
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
Bing Local Business
Search
8
プレビュー

9. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
Azure Cognitive Services 一覧 (2019/10/07)
視覚 音声 言語 決定 検索
Computer Vision Speech Services Text Analytics Content Moderator Bing Spell Check
Face Speaker Recognition Translator Text Anomaly Detector Bing Web Search
Ink Recognizer QnA Maker Personalizer Bing Visual Search
Video Indexer
Language
Understanding
Bing Custom Search
Custom Vision Immersive Reader Bing Entity Search
Form Recognizer Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
Bing Local Business
Search
プレビュー

10. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
Azure Cognitive Services 一覧 (2019/10/07)
視覚 音声 言語 決定 検索
Computer Vision Speech Services Text Analytics Content Moderator Bing Spell Check
Face Speaker Recognition Translator Text Anomaly Detector Bing Web Search
Ink Recognizer QnA Maker Personalizer Bing Visual Search
Video Indexer
Language
Understanding
Bing Custom Search
Custom Vision Immersive Reader Bing Entity Search
Form Recognizer Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
Bing Local Business
Search
プレビュー

11. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
CustomVision
• ナンバープレート検出
11

12. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
Speech Services
• 音声からテキストへ変換する
• Azure Speech to Text REST API をやーる（Python 3.6.9）
• https://qiita.com/SatoshiGachiFujimoto/items/91d48f52b8729d713f0f
• テキストから音声へ変換する
• Azure Text to Speech REST API をやーる（Python 3.6.9）
• https://qiita.com/SatoshiGachiFujimoto/items/e7497ede35d5eeb195a8
• テキストから翻訳する
• 音声合成する
12

13. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
やりたいこと
13

14. © 2019/10/11Knowledge Communication Co., Ltd.
Kumamoto HoloLens ミートアップ vol.1 開催！
• Global MR Bootcamp 2019
• 2018年に始まったGlobal MR Bootcampには世界25か国が参加し、各国の
スペシャリストがスピーチ
• 今回は日本から札幌、東京、大阪、熊本の四拠点が参加し、同時接続同時進
行という無謀な取り組みにチャレンジ
14
https://hololens.connpass.com/event/150999/