LEGO Mindstorms EV3 の紹介 技術ひろば.net 勉強会 2013年9月（9月21日(土) 開催） セッション資料

1. 瀬尾佳隆 (@seosoft)
Microsoft MVP for Visual C#
LEGO Mindstorms
EV3 の紹介
技術ひろば.net 勉強会 2013年9月

2. 自己紹介
瀬尾 佳隆 （せお よしたか）
MVP for Visual C# (Jan 2009 – Dec 2013)
最近、組み込みが楽しい
今回は MS ネタではありません :-P
ブログ・・・ http://yseosoft.wordpress.com/
AKB48 と劇団四季とディズニーリゾートが好き

3. アジェンダ
LEGO Mindstorms EV3
デモ
プロの開発者にとっての Mindstorms

4. LEGO Mindstorms EV3

5. LEGO Mindstorms EV3 のコンセプト
レゴ社が作った教育玩具
プログラミング自体も
ブロックの組み合わせ
モーターブロックや
センサーブロックで
物理的に動くモデルを作れる
レゴブロックと組み合わせて
乗り物や動物のモデルを作れる

6. LEGO Mindstorms EV3 の意味
本来は STEM 教育教材
Science / Technology /
Engineering / Mathematics
想像力 / 問題解決力 /
論理的思考力 / 理解力
のトレーニング
1コマの授業でまとまった成果が
得られるように考慮されている

7. 教材としての統合環境
プログラミング環境 /
プロジェクトプロパティ /
教材コンテンツ /
進捗報告
一つの環境に統合
されている

8. デモ

9. 起動画面

10. プロジェクト選択画面

11. プログラミングキャンバス

12. 変数
変数に代入 変数の読み出し

13. ハードウェアページ
EV3 との通信
出力ブロックの
リアルタイム
モニタリング
入力ブロックの
リアルタイム
モニタリング
EV3 本体にプログラム転送、センサーのモニタリング

14. プログラミングパレット (1/2)
動作パレット
フローパレット
センサーパレット

15. プログラミングパレット (2/2)
マイブロックパレット
データパレット
拡張パレット

16. マイブロックビルダー
マイブロック（＝サブルーチン）作成のダイアログ

17. マイブロック
一連のブロックにまとめて名前付け～サブルーチン
引数

18. プロジェクトページ
プロジェクトのプロパティ、コンテンツを管理

19. コンテンツエディタ
コンテンツの表示ウィンドウ

20. コンテンツエディタの編集モード
コンテンツの編集ウィンドウ

21. ロギング
ログの開始
ログの終了

22. プロの開発者にとっての Mindstorms

23. LEGO Mindstorms EV3 のコンセプト
レゴ社が作った教育玩具
プログラミング自体も
ブロックの組み合わせ
モーターブロックや
センサーブロックで
物理的に動くモデルを作れる
レゴブロックと組み合わせて
乗り物や動物のモデルを作れる

24. LEGO Mindstorms EV3 のコンセプト
レゴ社が作った教育玩具
プログラミング自体も
ブロックの組み合わせ
モーターブロックや
センサーブロックで
物理的に動くモデルを作れる
レゴブロックと組み合わせて
乗り物や動物のモデルを作れる
プロにとっての
• 言語仕様やライブラリを
気にせずにプログラミング
⇒気分転換やハッカソン
• 結果がすぐに目に見える
• 物理的に動くので
理屈抜きに楽しい

25. LEGO Mindstorms EV3 の意味
本来は STEM 教育教材
Science / Technology /
Engineering / Mathematics
想像力 / 問題解決力 /
論理的思考力 / 理解力
のトレーニング
1コマの授業でまとまった成果が
得られるように考慮されている

26. LEGO Mindstorms EV3 の意味
本来は STEM 教育教材
Science / Technology /
Engineering / Mathematics
想像力 / 問題解決力 /
論理的思考力 / 理解力
のトレーニング
1コマの授業でまとまった成果が
得られるように考慮されている
プロにとっての
• プロだからこそ
ウォーミングアップが大事
• プロだからこそ
“基礎体力” が大事
• 短時間で済むので
手軽に体験できる

27. 教材としての統合環境
プログラミング環境 /
プロジェクトプロパティ /
教材コンテンツ /
進捗報告
一つの環境に統合
されている

28. 教材としての統合環境
プログラミング環境 /
プロジェクトプロパティ /
教材コンテンツ /
進捗報告
一つの環境に統合
されている
• 要件定義 / 設計 / 実装 /
報告書などドキュメントは
多い
• 短時間で全ての
フェースを経験できる
プロにとっての

29. まとめ

30. まとめ
結果がすぐに目に見える
技術者としての “基礎体力” を確認
短時間で全てのフェーズを体験できる
物理的に動くので理屈抜きに楽しい