講演者：西村進一 2014/12/14 第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 後半より、第5プレゼンです http://www.ustream.tv/recorded/56439696 開催場所FLATさんによる交流会の説明 http://fablabsendai-flat.com/event/robocon_141214/

1. かわロボスカウターの開発
鮫洲レーシング 西村進一
12/14(日) 第2回ロボコン技術情報交
換・交流会@FabLab仙台

2. 買いました

3. 買いました
• シースルー型HMD（スマートグラス）
• MOVERIO BT-200 / EPSON
• Android 4.0
• 960×540（QHD）
• ￥6万後半→￥5万後半

4. 何が出来る？

5. 何が出来る？
• 相手の戦闘力を表示
ドラゴンボールより

6. 何が出来る？
• 相手の顔を認識してアイコンで上書き
攻殻機動隊より
工学ナビより

7. 何が出来る？
• 物を認識してタグなど関連情報を表示
東のエデンより

8. 何が出来る？
• 仮想世界の仮想ペットなどを表示
電脳コイルより

9. 何が出来る？
• 運転しながらTV通話/情報共有
攻殻機動隊より

10. 何が出来る？
• 空中に浮き上がるメニューを操作
ソードアートオンラインより

11. 何がしたい？

12. 何がしたい？
• かわロボ用 操縦支援ソフト
• 従来は制御基板で半自律化
– 命令に対しフィードバックが無く不確実/不安
– LED → 確実には見えない/情報量少ない
– スピーカー → 試合中は聞こえない
• 確実にロボットの状態を常に把握したい
– モード、機能の発動確認、ジャイロ値、アーム角
度、故障状況、ログなど

13. 目標
• 視野内に遊軍や各種情報を重ねて表示
白銀の意思アルヴェジオンより

14. 目標
• 武装の変更や敵の脅威度など情報表示
アイアンマンより

15. 目標
• なによりも格好良く情報を表示
ユニコーンガンダムより

16. 理想

17. 理想
• ログや各種センサ情報を表示（理想）

18. 実際

19. 実際
見難い

20. 実際
ボケる 見難い

21. 対処
• ボケる
– 情報限定し色で表現
– 片目/視差表示
• 邪魔
– 戦闘用とメンテ用切替
– 有益な情報を増やす
• 応答性悪いので原因調査中
• 2015/2 目処に改修

22. 成果
• 10/4 KHK杯に試験的に実戦投入
• モードの判別が容易に、安心できる
• メンテ中のログ表示は結構便利

23. まとめ
• （まだ）メリットよりデメリットが上回る
– メリットを体感、改善すれば可能性ありそう
• ログなど見ながら操縦/メンテしたい人に提案
• 座り作業など移動無い場合は必要性低い
• 可能性は無限大（努力次第…）