xRLT vol.2 LT資料

1. ユニティちゃんと鬼ごっこができる
MRゲームと戦術位置解析システム
2018/07/27
Soichiro Sugimoto
sotan(@sotanmochi)

2. 自己紹介
• sotan (@sotanmochi)
• TIS株式会社・戦略技術センター
• 趣味で作ったHoloLensアプリをリリースしました（2018/05）
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https://www.microsoft.com/store/apps/9P4XXMW3F1GC

3. Holo OnigokkoというMRゲームについて
• HoloLensを使って現実空間でユニティちゃんと鬼ごっこ
• 空間マッピングできればどこでも遊べる（10m x 10m以上の広さ）
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4. デモ動画
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https://www.youtube.com/watch?v=Kth2Qd6z8FE

5. ゲームフィールド生成
• Spatial Mappingでメッシュ生成
• NavMeshBuilderで動的にNavMesh生成
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6. ユニティちゃんの戦術
• プレイヤーから遠くに離れる
• プレイヤーの正面を避ける
• 障害物の後ろに隠れる
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7. 戦術位置解析（戦術位置検索）システム
• キャラクターが自分の移動先のポイントを探し出すシステム
• 目的に応じたポイントをその場で探し出す
• ゲーム内の地形を、ゲーム内でリアルタイムに把握して、
自分の能力に合わせて、最も適した位置を発見する
• CryEngineで発想され、2011年ぐらいから実装されている。
• Unreal Engine 4では、EQS（Environment Query System）で同じ
機能がある。
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引用元：
・キャラクターの人工知能のための戦術位置解析システム（CEDEC 2016）
・ゲームキャラクターのための人工知能と社会への応用 ～ FINAL FANTASY XV を事例として ～（de:code 2017）

8. 戦術位置解析システム for Unity
Unreal Engine 4の実装を参考に自作してみた
https://github.com/sotanmochi/EnvironmentQueryForUnity
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9. 戦術位置解析システム for Unity
• キャラクターを中心にポイントを生成
• 各ポイントのスコアを計算
• スコアが最も高いポイントの位置を目的地にする
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プレイヤーからの距離
＋ ＋
プレイヤーの向きとの角度 プレイヤーの死角

10. 戦術位置解析システム for Unity
デモ（PC版）
https://github.com/sotanmochi/SimpleOnigokkoGameUsingEnvQuery
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11. まとめ
• Spatial Mapping + NavMesh + 戦術位置解析を使って
現実空間をフィールドとするMixed Realityゲームを作った
• 戦術位置解析ができるUnityのアセットを見つけられなかったので
Unreal Engine 4の実装を参考に自作した
• ゲームAI系のオススメのアセットを教えてください
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12. ありがとうございました

13. Appendix

14. 戦術位置解析システム for Unity
基準位置を中心にポイント（アイテム）を生成
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15. 戦術位置解析システム for Unity
各ポイント（アイテム）のスコアを計算
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プレイヤーの死角プレイヤーからの距離 プレイヤーの向きとの角度
＋ ＋

16. 戦術位置解析システム for Unity
スコアが最も高いポイントの位置をNavMeshAgentの目的地にする
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17. 戦術位置解析を有効にする範囲
プレイヤーが接近してきた時にEnvQueryを有効にする
（下図のオレンジ色の範囲に入ってきた時）
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EscapeDistance
forward
direction
Target
(Player)

18. End