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mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
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Updated on October 8, 2017 1.基本程式邏輯 2.mBlock IDE 3.mBlock指令積木 4.mBlock應用實例 5.通訊擴充指令
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mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
1.
電子工程系車用電子與資訊組 教學(2) 使用 設計程式 吳錫修 August 30,
2017
2.
shapethefuture mBlock是⼀款以Scratch 2.0為藍本的圖形化編程環境
擴充50多個Makeblock機器人控制指令 支援連結Arduino控制板及Makeblock公司機器人套件 透過拖曳、組合各種「指令積木」就能完成程式 mBlock簡介 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
3.
shapethefuture 下載mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/
執行所下載的執行檔 選擇安裝語言,其餘使用預設值安裝即可 安裝mBlock IDE 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
4.
shapethefuture 開發Scratch-Like的多媒體應用程式 開發mBot應用程式
電腦互動模式 (連線) 將mBot與電腦連接,在電腦上寫程式即時測試mBot控制板的輸出入 , 但程式並未上傳到mBot控制板,斷開連線後就無法執行 自主控制模式 (離線) 將程式上傳到mBot控制板,斷開連線後, mBot控制板可獨立執行程 式內容 不能使用動作模組、外觀模組、聲音模組、畫筆模組、偵測模組及資料 與指令模組中的清單 mBlock應用模式 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
5.
shapethefuture 使用某種程式語言,根據你的想法,讓電腦幫你完成特定作業 找出年紀最小的同學?
兩兩相比,年紀小的繼續兩兩相比 分成幾組,各組年紀最小的同學再出來比 設臨界值篩選,調整臨界值再篩選 … 認識程式設計 1/5 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可使用不同的程式語言 可用不同的方法 滿足功能需求
6.
shapethefuture 三種基本程式邏輯 循序
(sequence) 依先後順序,⼀個步驟接著⼀個步驟依序執行 認識程式設計 2/5 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
7.
shapethefuture 反覆 (iteration) 部分解題步驟需要反覆執行,直到符合或是不符合某⼀條件式時,才會 離開重複執行的部份;也常被稱為「迴圈
(Loop)」 認識程式設計 3/5 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
8.
shapethefuture 分支選擇 (branch) 依據不同的條件值,選擇不同的解題步驟執行 認識程式設計
4/5 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
9.
shapethefuture 訓練邏輯思考能力 https://blockly-demo.appspot.com/static/apps/maze/index.html 認識程式設計
5/5 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
10.
shapethefuture mBlock操作介面 10 Wu, ShyiShiou
Dept. of E.E. 舞台區 角色區 舞台背景區 程式區 指令區 /造形作業 /音效作業 工具列
11.
shapethefuture 就是角色展演的地方 (動畫場景)
角色依據程式區的指令積木組合 (腳本),展現程式腳本的執行結果 舞台大小480*360,正中央為座標中心點 舞台區 1/3 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
12.
shapethefuture 舞台作業窗格 舞台區 2/3 12
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. (0,0) (0,180) (0,-180) (-240,0) (240,0) 執行程式 停止執行程式 切換為全螢幕顯示 中心點
13.
shapethefuture 切換小舞台 選單命令「編輯>小舞臺佈置」
隱藏舞台 選單命令「編輯>隱藏舞臺模式」 舞台區 3/3 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
14.
shapethefuture 預設為空白背景 新增舞台背景方式:
選擇背景 由背景範例庫中選擇新背景 畫新背景 自己繪製背景 上傳背景檔案 從相機擷取新背景 舞台背景區 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 新增舞台背景
15.
shapethefuture 切換到背景頁籤 舞台背景編輯 15 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 刪除背景 背景來源
16.
shapethefuture 切換到音效頁籤 新增音效方式:
從音效庫中選擇聲音 使用麥克風錄製新音效 上傳音效檔案 舞台音效編輯 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 音效來源 刪除音效
17.
shapethefuture 管理程式專案中所有的角色 (如同拍電影時演員人物或道具等)
點擊角色左上角 圖示變更角色的屬性 新增角色方式: 從角色倉庫中選擇裝扮 畫新角色 上傳角色檔案 從相機擷取新角色 每⼀角色可以擁有多個造型 (分鏡動作) 可為每個角色分別撰寫腳本程式 角色區 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
18.
shapethefuture 每個角色可擁有多張圖片,每張圖片稱為「造型」 角色造型編輯 18 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 設定造型中心點 顯示比例 造型名稱 造型來源 刪除造形
19.
shapethefuture 每個角色可加入不同的聲音資源 由音效庫中選擇聲音
使用麥克風錄製新音效 上傳音效檔案 角色音效編輯 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 音效來源 刪除音效
20.
shapethefuture 方便對舞台上角色進行下列操作 複製
刪除 放大 縮小 複製/刪除作業方式 選取工具後,點擊所要作業的角色 放大/縮小作業方式 選取工具後,點擊角色,每點擊⼀次就作用⼀次 工具列 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 複製 放大 刪除 縮小
21.
shapethefuture 共分十大類,並以顏色區分 mBlock指令區 21 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
22.
shapethefuture 使用滑鼠將指令積木拖曳到程式區組合即可 刪除指令積木
將指令積木拉曳回積木區 指令積木快顯功能表>刪除 複製指令積木 指令積木快顯功能表>複製 mBlock程式區 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
23.
shapethefuture 控制角色的移動、方向、旋轉及位置 mBlock動作指令 1/2 23
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 使角色移動指定的位移 (預設值10步,即10單位) 使角色順時針旋轉,預設旋轉15度 使角色逆時針旋轉,預設旋轉15度 使角色面向指定方向 使角色面向滑鼠游標或其它角色的位置 使角色移動到指定位置 使角色移動到滑鼠游標或其它角色的位置 使角色在指定時間內移動到指定位置 使角色x座標改變指定值 將角色x座標重設為指定值 使角色y座標改變指定值 將角色y座標重設為指定值
24.
shapethefuture mBlock動作指令 2/2 24 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 設定角色碰到邊界時自動反彈 設定角色旋轉方式 取得角色x座標值;勾選時,會在舞台上顯示座標值 取得角色y座標值 取得角色方向值
25.
shapethefuture 使角色在舞台上左右移動 mBlock動作指令練習 25 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
26.
shapethefuture 控制角色造型、特效、大小、文字顯示等 mBlock外觀指令 1/2 26
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 以說話框顯示指定訊息n秒鐘 (預設值2秒) 以說話框顯示指定訊息 以思考框顯示指定訊息n秒鐘 (預設值2秒) 以思考框顯示指定訊息 設定角色為顯示模式 設定角色為隱藏模式 設定角色造型 設定角色使用下一個造型 設定舞台背景 調整角色特效值,包括顏色、魚眼、旋轉、濾鏡等 設定角色特效值 將所有特效清除
27.
shapethefuture mBlock外觀指令 2/2 27 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 調整角色大小 以百分比調整角色大小 將角色移到最上層 將角色上下移動n層次 取得角色的造型編號 取得舞台的背景名稱 取得角色的大小
28.
shapethefuture 切換角色造型來產生走路動畫 mBlock外觀指令練習 28 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
29.
shapethefuture 播放聲音,可指定音符、節拍、音量,直接彈奏出樂曲 mBlock聲音指令 29 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 播放指定音效 播放指定音效,播放完畢才會往下執行 中止音效播放 以選定的打擊樂器播放指定拍數 音效暫停撥放n拍 播放指定的音符n拍 指定撥放樂器 調整音量大小 以百分比調整音量大小 取得目前音量設定值 改變節奏速度 設定節奏為每分鐘n拍 取得目前節奏設定值
30.
shapethefuture 加上腳步聲及延遲,使角色走路動畫更自然 mBlock聲音指令練習 30 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
31.
shapethefuture 設定繪圖顏色、大小等進行繪圖工作 mBlock畫筆指令 31 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 清除舞台上的所有繪圖輸出 將角色印製一份在舞台上 將角色畫筆放下,角色移動時即可繪圖 將角色畫筆提起,因此角色移動時並不會繪圖 設定畫筆顏色為目前滑鼠指標取様顏色 調整畫筆顏色值 設定畫筆顏色值 變更畫筆的亮度 設定畫筆的亮度 變更畫筆的粗細 設定畫筆的粗細
32.
shapethefuture 讓角色在舞台上左右走動,並描繪移動路徑 將造型中心點設定到熊猫腳底處 mBlock畫筆指令練習 32
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
33.
shapethefuture 建立變數及清單來儲存資料 mBlock資料和指令 1/4 33
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 變數名稱 變數指令積木
34.
shapethefuture mBlock資料和指令 2/4 34 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 清單指令積木 清單名稱
35.
shapethefuture 建立新指令 (副程式) mBlock資料和指令
3/4 35 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 點擊加入指令參數 輸入積木指令名稱
36.
shapethefuture 建立新指令 (副程式) mBlock資料和指令
4/4 36 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 編輯指令內容
37.
shapethefuture 以副程式方式播放下課鐘聲 mBlock資料和指令練習 37 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
38.
shapethefuture 設定特定事件發生時所要執行的程式 mBlock事件指令 38 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 按一下舞台區右上角綠旗時觸發執行 按下指定按鍵時觸發 放開指定按鍵時觸發 滑鼠點選角色時觸發 當舞台切換為指定背景時觸發 當選單事項大於指定值時觸發 收到指定訊息時觸發 送出廣播給所有角色 送出廣播給所有角色並等待
39.
shapethefuture 功夫熊猫與爆走企鵝對話 熊猫角色程式腳本 mBlock事件指令練習
1/2 39 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
40.
shapethefuture 企鵝角色程式腳本 mBlock事件指令練習 2/2 40
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
41.
shapethefuture 設定程式流程控制,如判斷、迴圈等 mBlock控制指令 1/2 41
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 等候指定時間才繼續執行 重複執行指定次數 不停重複執行 當條件成立時就執行 當條件成立時執行A,不成立時執行B 等待指定條件成立時才繼續執行 重複執行直到指定條件成立 中斷程式執行
42.
shapethefuture mBlock控制指令 2/2 42 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 製造角色分身時執行 製造指定角色的分身 刪除角色分身
43.
shapethefuture 讓角色在舞台上左右走動60次 建立step變數 mBlock控制指令練習 43
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
44.
shapethefuture 判斷角色是否發生特定狀況 mBlock偵測指令 1/2 44
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 偵測是否碰到滑鼠或邊緣 偵測是否碰到指定顏色 偵測兩種顏色是否碰撞 取得角色與選單項目之距離 顯示問題並等待使用者輸入答案 勾選時,會在舞台上顯示使用者輸入的答案值 偵測指定按鍵是否被按下 偵測滑鼠鍵是否被按下 取得滑鼠的x座標 取得滑鼠的y座標 取得麥克風音量值 取得視訊影像變化值,高數值表示影像變化越快 開啟或關閉視訊影像做為舞台背景 設定視訊影像透明度
45.
shapethefuture mBlock偵測指令 2/2 45 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 取得時間計數值 將時間計數值歸零 取得角色或舞台相關屬性值 取得目前時間值 取得2000年到今天的天數
46.
shapethefuture 讓角色在舞台上來回走動,碰到邊緣時,顯示訊息 mBlock偵測指令練習 46 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
47.
shapethefuture 進行運算式操作,例如取得亂數、數值運算、字串運算等 mBlock運算指令 1/2 47
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 將兩數相加 將兩數相減 將兩數相乘 將兩數相除 在兩數之間隨機取一個亂數 是否第一數小於第二數 是否第一數等於第二數 是否第一數大於第二數 是否兩個條件同時成立 是否兩個條件至少一個條件成立 是否條件不成立
48.
shapethefuture mBlock運算指令 2/2 48 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 將兩個字串合併 取得字串中的第n個字元 取得字串長度 將數值轉成字串 取得兩數相除之餘數 將數值四捨五入 取得數值之函數值
49.
shapethefuture 讓球在舞台上彈跳 刪除m_Panda,加入Soccer
Ball 調整球大小約為40*40 mBlock運算指令練習 49 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
50.
shapethefuture 機器人模組下為依據「控制板」選單及「擴充」選單設定而衍生的 控制指令 mBlock機器人模組指令 50 Wu,
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51.
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52.
shapethefuture 程式流程 綜合練習I -巫婆追逐戰
2/5 52 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 巫婆 蝙蝠
53.
shapethefuture 設計舞台 刪除貓熊角色
加入desert背景 新增Bat1、Witch角色,調 整角色至適當大小 將巫婆及蝙蝠旋轉方式設為 左-右 綜合練習I -巫婆追逐戰 3/5 53 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
54.
shapethefuture 巫婆角色程式腳本 綜合練習I -巫婆追逐戰
4/5 54 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
55.
shapethefuture 蝙蝠角色程式腳本 綜合練習I -巫婆追逐戰
5/5 55 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
56.
shapethefuture 噴火龍會隨機噴射火焰,玩家要利用鍵盤向上鍵讓小女孩跳躍以躲 避火焰攻擊,當小女孩被擊中5次後結束遊戲 綜合練習II -
女孩鬪火龍 1/9 56 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
57.
shapethefuture 程式流程 綜合練習II -
女孩鬪火龍 2/9 57 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 女孩 噴火龍 火焰 開始 跳躍動畫 女孩初始狀態 按向上鍵碰到火焰 碰到火焰5次 是否 否 否 結束 是 是
58.
shapethefuture 設計舞台 刪除貓熊角色
加入woods背景 新增Dragon、Ballerina、 Fire角色,調整角色至適當 大小 綜合練習II - 女孩鬪火龍 3/9 58 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
59.
shapethefuture 建立以下變數 firing
記錄是否噴火中 hit 記錄玩家被擊中次數 Ballerina角色建立jump積木指令 綜合練習II - 女孩鬪火龍 4/9 59 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
60.
shapethefuture Ballerina角色程式腳本 當按下向上鍵,執行jump 綜合練習II
- 女孩鬪火龍 5/9 60 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
61.
shapethefuture 跳躍指令 綜合練習II -
女孩鬪火龍 6/9 61 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
62.
shapethefuture 火焰擊中作業 綜合練習II -
女孩鬪火龍 7/9 62 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
63.
shapethefuture Dragon角色程式腳本 綜合練習II -
女孩鬪火龍 8/9 63 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
64.
shapethefuture Fire角色程式腳本 綜合練習II -
女孩鬪火龍 9/9 64 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
65.
shapethefuture 綜合練習III - 打磚塊遊戲
1/6 65 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
66.
shapethefuture 設計舞台 刪除貓熊角色
畫新角色 名稱block ⻑方形 75 * 30 4種顏色造形 綜合練習III - 打磚塊遊戲 2/6 66 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
67.
shapethefuture 畫新角色 名稱ball
圓形 25 * 25 藍色 畫新角色 名稱bar 圓形 60 * 10 黑色 在背景底部畫⼀條⽔平紅線 綜合練習III - 打磚塊遊戲 3/6 67 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
68.
shapethefuture bar角色程式腳本 綜合練習III -
打磚塊遊戲 4/6 68 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
69.
shapethefuture block角色程式腳本 綜合練習III -
打磚塊遊戲 5/6 69 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
70.
shapethefuture ball角色程式腳本 綜合練習III -
打磚塊遊戲 6/6 70 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
71.
shapethefuture 由電腦隨機產生⼀組4位數不重複的數字,玩家輸入猜測值後會顯示 xAxB提示,A表示數值與位置都正確;B表示數值正確,但位置不正 確 綜合練習IV -
猜數字遊戲 1/7 71 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 正確答案7428 猜測值1234 提示0A2B
72.
shapethefuture 程式流程 綜合練習IV -
猜數字遊戲 2/7 72 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
73.
shapethefuture 建立以下變數 A
儲存比對結果 B 儲存比對結果 answer 儲存答案值 guess 儲存使用者猜測值 I 計數用 j 計數用 綜合練習IV - 猜數字遊戲 3/7 73 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
74.
shapethefuture 建立2個清單變數 hint
儲存猜測值及提示 numbers 提供亂數產生答案用 綜合練習IV - 猜數字遊戲 4/7 74 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
75.
shapethefuture 主程式 產生答案值
讀取使用者輸入猜測值 比對並顯示結果 綜合練習IV - 猜數字遊戲 5/7 75 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
76.
shapethefuture 綜合練習IV - 猜數字遊戲
6/7 76 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
77.
shapethefuture 綜合練習IV - 猜數字遊戲
7/7 77 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
78.
shapethefuture 選單命令「擴充>Communication」 擴充網路傳輸指令 1/5 78
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
79.
shapethefuture 建立網路連線 選單命令「連接>網路連接」會自動列出同網段之mBlock
點選所要連線之IP 擴充網路傳輸指令 2/5 79 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
80.
shapethefuture 程式區>機器人模組>通訊 擴充網路傳輸指令 3/5 80
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 收到傳輸資料時觸發 檢查有沒有收到資料 比對是否收到指定資料 讀取一行資料 送出一行資料 送出「var=value」字串 讀取var對應的value值 清空傳輸佇列
81.
shapethefuture 傳送端
接收端 擴充網路傳輸指令 4/5 81 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
82.
shapethefuture 傳送端
接收端 擴充網路傳輸指令 5/5 82 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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