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動作認識におけるディープラーニングの最新動向１　3D-CNN

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This slide introduces 3D-CNN model(S. Ji, et al,2013). It have extended 2D-CNN to 3D which includes temporal dimension.

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動作認識におけるディープラーニングの 最新動向① 3D-CNN 2016/3/14 株式会社ウェブファーマー 大政　孝充
今回取り上げるのは3D-CNN [1]Shuiwang Ji, Wei Xu, Ming Yang, Kai Yu. “3D Convolutional neural networks for human action recognition. PAMI, 35(1):221-231, 2013. 画像の一般物体認識で広く使われるCNNを三次元（x, y, t) に拡張することで、動作認識へ応用した！
ここがポイント！ [1]のFigure 1, Figure2より 2DのCNN 3D-CNN vij wy = tanh bij + wijm pq v(i−1)m (x+p)(y+q) q=0 Qi−1 ∑ p=0 Pi−1 ∑ m ∑ ⎛ ⎝ ⎜⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎟ vij wyz = tanh bij + wijm pq v(i−1)m (x+p)(y+q)(z+r) r=0 Ri−1 ∑ q=0 Qi−1 ∑ p=0 Pi−1 ∑ m ∑ ⎛ ⎝ ⎜⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎟ 時間軸方向 に展開
これが全体の構造！ [1]のFigure 3より
詳細の構造（１） input画像からH1層へ ⑤ ④ ③ ① ② 入力画像に対して ①グレー画像 ②x方向の勾配 ③y方向の勾配 ④x方向のoptical flow ⑤y方向のoptical flow を生成する。 連続する７シーン
詳細の構造（２） H1層からC2層へ 7x7のフィルタで連続する ３シーンをまとめて畳み 込む
詳細の構造（３） 2x2ピクセルを1ピクセル にsubscaleingする C2層からS3層へ
詳細の構造（４） S3層からC4層へ 7x6のフィルタで連 続する３シーンをま とめて畳み込む
詳細の構造（５） 3x3ピクセルを1ピク セルにsubscaleing する C4層からS5層へ
詳細の構造（６） S5層からC6層へ それぞれの画像を1ピク セルに畳み込む C6の各ノードは78枚の 全ての画像と結合する
詳細の構造（７） C6層から出力層 へ全結合する 出力層のノードは分類 する各クラスに一致

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