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組み込みーモバイルークラウドをオープンな形でつなぐKOF2013
- 1. 「組み込みーモバイルークラウド をオープンな形でつなぐ」 Kansai Open Forum 2013 2013/11/09（土） 吉田 研一 http://bit.ly/kof2013jagkobe
- 2. Excuse;-< • 実は、組み込みーモバイルークラウド接続に ついてはベータ段階が多く、現状、じゅうぶん にオープンであるとはいえないかな… – 株式会社データ変換研究所, Derimo – マインドフリー株式会社 , Real Socket Framework – ソニーコンピュータサイエンス研究所（Sony CSL）, appiot • Xively（ザイブリー）は本格的なモバイル・組み 込みークラウド接続サービス
- 3. CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3. 「オープン」な何か 4. 本題「組み込みーモバイルークラウドをオープ ンな形でつなぐ」 – ２つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
- 9. 日本Androidの会神戸支部 ハードウェア倶楽部メンバー • @yishiiさん • 2013年8月OSC京都 にてRaspberry-Pi UG で発表 • なんでもロボカーにす るのが得意＾＾ http://www.slideshare.net/YasuhiroIshii/20130804-osc-raspberrypi
- 11. Android日本橋でんでんタウンもくもく会 • 神戸支部ハードウェア倶楽部メンバーで開催 • 3ケ月に1回開催 （３，６，９，１２月） • 次回は12月中旬です（まだ日程未定orz） 2011年8月の 第1回の様子 秋葉原支部 の江口さん 日本橋ROBOBAでもくもくしています。
- 12. 日本橋でんもく会の 「イチからはじめる」シリーズ • Androidとマイコン等の接続性について初心 者レベルから解説していくシリーズ • 接続技法ADK, MicroBridge, USB Host APIなど • 対象：マイコン（Arduino, PICなど）、FPGA （Xilinx, ALTERA) • Androidアプリは開発できるがマイコンは ちょっととか、マイコンはできるけどFPGAはわ かんないとか、その逆とか • 知らなかったことを知り、技術力の向上へ
- 13. オープンハードセミナーとは • 日本橋でんもく会の「イチからはじめる」のオ ンラインセミナーシリーズから発展 • もくもく会は「黙々」したいので、「しゃべる」オ ンラインセミナーを分離しオープンハードセミ ナーとした。 • 3ケ月に1回開催 （１，４，７，１０月） • 次回は2014年1月11日（土）大阪イノベーショ ンハブで開催
- 14. 東京・大阪・福岡でハングアウト中継 • 日本Androidの会のイベントABC(Android Bazaar and Conference)で各支部から集まっ た「ロボットサミット」のつながり（2011年夏～） 神戸支部 福岡支部 秋葉原支部 ロボ部
- 20. オープンハードセミナー第2回にて（２） ハッカソン”CoCreation Jam” • 11/16（土）アイデアソン 11/17（日）ハッカソン • 応募は11/14（木）まで http://www.innovation-osaka.jp/ja/events/2491
- 22. オープンハードセミナーのねらい • Androidはじまり、Androidつながりだが • Androidにこだわらない • Androidはもともと様々なデベロッパー文化の 集まりだった（ソフト、ハード、組み込み、基幹 システム、Web） • さまざまなオープンソースハードウェアにかか わる事柄を議論していきたい • 興味のある方・団体は参加お願いします！
- 23. CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3. 「オープン」な何か 4. 本題「組み込みーモバイルークラウドをオープ ンな形でつなぐ」 – ２つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
- 24. つないでみたら ～ イメージPV • Real Socket Frameworkのプロモーションビデオ ちょっと観る http://vimeo.com/78353018
- 26. MindFree株式会社のMFT展示 • Make Faire Tokyo 2013の展示物 http://www.lifehacker.jp/2013/11/131103figurestage_mft2013.html http://ascii.jp/elem/000/000/839/839835/index-2.html
- 28. もうひとつガジェット • 協調して光るアイス？ Arduino Pro Miniが内蔵。 RGB LEDが状況に応じて変化
- 30. 説明スライドです
- 31. Real Socket Frameworkは まだまだクローズドβバージョン • Android－Arduino接続のバリエーション – Bluetooth – ADK UHS2.0ライブラリ…Android端末を選ぶ – Yaoadkベースへのポート • BLE接続ができないか – iOSとの連携も視野に入る • UART接続ができないか – Physicaloidとの連携 – UARTだとほとんどすべての組み込みデバイスと 接続可能
- 32. Real Socket Frameworkは まだまだ検討が必要 • Android－Arduinoデータ通信 – JSON … Arduinoとクラウドの直接接続が可能 • ただしライブラリが重厚（デカい） – バイナリ … データプロトコルの検討が必要 • JAG神戸のメモリマップ・プロトコルなど使えないか
- 33. Real Socket Frameworkは いろいろ検討が必要 • クラウドーAndroidの接続 – AWS上にnode.jsサーバを立てて、WebSocketによ るPUSH通信を行っている – APIキーを用いてセッションを管理。16個の同時 通信が可能としている。 – タイムラグ – 展示会場の無線混信状況の回避 • ノートパソコンにサーバを立てて運用
- 35. CONTENTS 1. 自己紹介と日本Androidの会神戸支部ハード ウェア倶楽部の紹介 2. 組み込み-モバイル-クラウドをつないでみたら 3. 「オープン」な何か 4. 「組み込みーモバイルークラウドをオープンな 形でつなぐ」 – ２つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
- 37. オープンソースソフトウェア(OSS) • 1998年 Webブラウザ・ Netscapeの公開プロセ ス上で生まれた言葉 • Netscapeは現在、Mozilla Firefoxとなり、オー プンソース運動の代表的な成果物の一つに 数えられる→Firefox OSにまで進化した • ソフトウェア＝コードはCD代程度で負担で流 通する。インターネット社会ではそれも不要 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3% 83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9
- 38. オープンソースハードウェア(OSHW) • OSSと同じ形態で設計されるコンピュータや電 子機器を指す • ハードウェアは製造コストがかかるため、オー プンソースのソフトウェアの定義がそのまま 適用できるわけではない。 • FPGAのHDL（ハードウェア記述言語）コードを 配布・共有したりする場合など新しい扱いも http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83 %B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%8 3%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2
- 39. オープンデータ • 特定のデータを自由に利用してもOK、再掲載 してもOKという考え • インターネット上で大量のデータを扱うことが できるときに効果がある • オープンガヴァメントとの関連性が高い – 公共機関や企業が公開するビッグデータ • 具体例を知りたくて、OpenStreetMapのマッピ ングパーティを地元で開いてみた。
- 41. これは面白い • マッピングした地理データをOSM上に入力し 共有できる • Googleマップと違い無料で自由に使える • ハード系モノづくり系なことをやってるひとも 割といるようだ – mbedでGPSセンサをつないで自作GPSロガーを 使っている人 – クワッドコプターで空中写真を撮っている人
- 43. ODbL（オープンデータベースライセンス） • CC（クリエイティブ・コモンズライセンス）は創 作性のある著作物の権利 • データ自体は創作ではなく事実情報で著作 権でカバーされない • 相応のコストをかけて収集されたデータの集 合をデータベース権として取り扱い一定の権 利を認める 20120729 ODbL勉強会より http://www.slideshare.net/higa4/20120729-odbl
- 44. オープンデザイン • WebでもFabでもオープン デザインの考え方が言わ れているようだ • 個人的にはAndy（教材ロ ボット）のアクリル板その 他の設計デザインや教育 コンテンツをオープン化し てFabLabなどの場で使うと か希望^^ Make: Japan 『オープンデザイン――参加と共 創から生まれる「つくりかたの未来」』
- 47. オープンガヴァメント • 情報公開型からオープンデータ型へ – 《70～80年代》機密文書の情報公開を求める動き – 《現在》オープンデータを活用するエコシステム • 政府や自治体がもつオープンデータ • シビックテック – 「公共サービスをコーディング」する開発者 • 普及しているWeb・スマホ・タブレットを用いて 公共サービスを市民が利用
- 48. Code for X • Code for Japanの 各地域版 – Code for Sabae – Code for Kanazawa • Code ｆor Americaの取 り組みを参考に • 10/11（金）のミーティ ングにちょっとだけ参 加してきました。
- 49. オープンっていろいろ • いろんなオープンなできごとをよくみつめてい きたいと思います • OSHWとの関わりも • WIRED 9月号が参考 になります http://wired.jp/magazine/?id=9
- 50. CONTENTS • 自己紹介とオープンハードセミナーまわりの 紹介 • 「オープン」な何か • 本題「組み込みーモバイルークラウドをオー プンな形でつなぐ」 – ２つの論理的な接続形態 – それに付随する物理的な接続形態 – 取り組みを見る http://bit.ly/kof2013jagkobe
- 52. IoT(Internet of Things) • Things=モノ（やコト）のインターネット • モノのインターネットの「本質的な」部分は さまざまなガジェットなどがインターネットに直 に接続されること
- 54. ADKなど触ってきた感覚では • ADK：ArduinoとAndroidのUSBによる接続 – Androidにクラウド接続を肩代わりさせる – Androidが中間に介在する余分な感覚 – 本質的にAndroidは不要かなと感じていた • だが逆に、スマホは非常に普及している – 肌身離さず持つスマホのUX/UI性の高さ・利便性、 通信能力の高さ • スマホがあれば、ガジェットの軽量化・低コス ト化が可能となる
- 55. 物理的な接続形態 • クラウド⇔もの – Ethernetによる有線接続 – Wi-Fiによる接続 • クラウド⇔スマホ⇔もの – USBケーブルによる有線接続 – Audio（モデム・DTMF）による有線接続 – Bluetoothによる接続 – BLEによる接続
- 56. Wi-Fiによる接続 • メインのマイコンのほかにWi-Fi 用Linuxをもつ – OSなしマイコンのI/OにOSを入れる逆転現象www • Arduino Yún • PQI Air Card • Electric Imp
- 58. モノとサービス連携のチャンス • 小型化・省電力化 – SDカードサイズのWi-Fiモジュール – コイン大のBLEモジュール • 接続形態の違いをサービスに結び付けて新 しいモノをつくるといいかな！ • 11/2（土）にBLEの勉強会をECCコン専で行い ました
- 59. Bluetooth Low Energy+すまべん • スマートフォン勉強会@関西開催 ① ② http://sumaben.jp/?KansaiSpecial05BLE
- 60. Blurtooth Low Energyの基礎知識 • BLEに関してよくある誤解 • Bluetooth Low Energyでは大容量データは送れ ない。 • 音声データを送りたい、高速通信を行いたい場合は、ク ラシックBTを使う。 – 以下の違いを理解しておくことは基本： – BT 3.0 + Low Energy -> デュアルモード・デバイス (Bluetooth Smart Ready) – BT Low Energy -> シングルモード・デバイス (Bluetooth Smart) ブリリアントサービスのたくまさんのブログ http://brilliantlab.blogspot.jp/2013/11/blog-post.html
- 61. 組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み • Xively（ザイブリィ） • 株式会社データ変換研究所 – Derimo • マインドフリー株式会社 – Real Socket Framework • ソニーコンピュータサイエンス研究所（Sony CSL） – appiot
- 62. Xively（ザイブリー） https://xively.com/ • 2013年5月ごろまでCosm（コスム）という名称 のサービス • それ以前はPachube（パッチベイ）という名称 だった。 – 小林茂さんのガイガーカウンターのマップ • http://www.yapan.org/main/2011/03/measure_radiati on_dose.html – 菅工房の菅さんのウェザーステーション • http://www.sugakoubou.com/doku/weatherstation
- 64. Pachubeサンプルが参考になります • ファイルースケッチの例ーEthernetにある – PachubeClient – PachubeClientString
- 68. ベタでPOSTメソッドを書くのも… • イマイチいけてない。 • CSVデータを送信する程度ならいいが、受信 するほうはベタ書きで面倒 • CSV, JSON, XMLなどはパーサが（多分）ないの で力技は通用しない（Arduinoのメモリ容量も あるし…） • で、Xivelyライブラリを使う！
- 70. Arduinoライブラリに追加（２つ） • https://github.com/xively/xively_arduino – ZIPファイルをダウンロードして解凍すると 「xively_arduino-master」フォルダとなるのでエ ラーが出る。 – 「xively_arduino」フォルダとしてライブラリに追加 する。 • https://github.com/amcewen/HttpClient – <Xively.h>ライブラリの前にこの<HttpClient.h>ライ ブラリも追加しておかないとコンパイルエラーにな る！！
- 72. DeviceとFeedとChannel（Xivelyの概念） Device 装置名？ Feed 観測ポイント？ Channel 測定データ群 https://xively.com/feeds/1449775682 Feed
- 77. Xivelyスケッチの例 Arduinoからデータ取得 • JSONなどのキー・バリューも簡単なメソッドで 値を取得できる DataStreamsDownload.ino Feed配列から取るやり方 DataStreamsUpload.ino channel配列から取るやり方
- 78. 組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み（1 of 3） • 京都 デ変研 「Derimo」 – クローズドサーバ⇔Android⇔Arduino – USB Host API – LongPollingによるプッシュ – ソースはCD-ROMにて購入者に提供 – サーバーは1ケ月無料のユーザIDでアクセス • その後は有料 – 10/20（日）のABC 2013 Autumでは講演 – 2013年11月19日（火） 大阪ROBOBA「ロボット連 絡会11月例会」でDerimoのセミナを行います http://www.derimo.net/archives/2121
- 79. 組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み（1 of 3 つづき） • M2M(Machine to Machine)の学習向けの 「Derimoの教科書」とセットにした「Derimoの OSS」を11月に予定されています http://www.derimo.net/wp-content/uploads/2013/11/Derimo_LocationKit.pdf ただし注意書き
- 80. 組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み（2 of 3） • 大阪 MindFree 「RSF(Real Socket Framework)」 – – – – – – – AWS⇔Android⇔Arduino ADK ADK (UHS2.0ベース）,Bluetooth接続 Websocketによるプッシュ APIキーによる制御 クローズドβテスト中です 10/20（日）のABC 2013 Autumnで展示 11/3（日）,11/4（月・祝）のMFT 2013で展示 現時点でAndroidアプリはapkファイル（＝バイナリ）提 供のみ…AndroidのUIは使えない。今後に期待。
- 81. 組み込みーモバイルークラウドの 仕組み・取り組み（3 of 3） • Sony appiot – 当初は クラウド⇔Android – 将来的に「クラウド⇔Android⇔Arduino」を示唆 – ベータテスターとして触ってみました！ – 「メーカー」の本気が出て欲しい http://appiot.jp/
- 82. まだまだこれから • クラウドーガジェット連携はまだまだ黎明期 • オープンなムーブメントと結び付けて、面白く 便利なサービスを考えていきたい • 同時に、様々なジャンルのテクノロジーを横 断的に理解・活用できる必要がある • ハードウェア関連のジャンルは、IT業界でも人 によって得意・不得意が分かれる • 自分はこれを教育する仕組みを考えたい
- 83. ご清聴ありがとうございました Kansai Open Forum 2013 2013/11/09（土） http://bit.ly/kof2013jagkobe