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「組み込みーモバイルークラウド
をオープンな形でつなぐ」
オープンハードセミナー2013 4Q
2013/10/12(土)
吉田 研一
Excuse;-<
• 最初というのもあるので…一般的な概要の説
明とかを中心にします。
• 実は、組み込みーモバイルークラウド接続に
ついてはベータ段階が多く、現状、じゅうぶん
にオープンであるとはいえないかな
– SONY , appiot
– MindFree , Real Socket Framework
– デ変研, Derimo

• なので最後にさらっと説明m(_ _)m
CONTENTS
• 自己紹介とオープンハードセミナーまわりの
紹介
• 「オープン」な何か
• 本題「組み込みーモバイルークラウドをオー
プンな形でつなぐ」
– 2つの論理的な接続形態
– それに付随する物理的な接続形態
– 取り組みを見る
自己紹介
• 吉田研一 姫路在住・大阪勤務
• 名刺できました
• 大阪イノベーションハブでは配ってます。
• オンラインでは配れ
ないので表示⇒
オープンハードセミナーとは
• 今回は2回目(2013年7月から開始)
• 大阪イノベーションハブでは初めて
• 日本橋でんもく会の「イチからはじめる」のオンラ
インセミナーシリーズから発展
• もくもく会は「黙々」したいので、「しゃべる」オンラ
インセミナーを分離しオープンハードセミナーとし
た。
• 3ケ月に1回開催 (1,4,7,10月)
• 次回は2014年1月初旬の予定
オープンハードセミナー第1回の様子
• プロジェクタを対面式に配置
発表者の石井さん
と発表スライド

東京・福岡会場の様子
とオーディエンス

http://atnd.org/events/40461
7月13日 ECCコン専
Android日本橋でんでんタウンもくもく会
• 9/20(日)に第12回を実施
• 3ケ月に1回開催 (3 ,6,9,12月)
• 次回は12月中旬です

日本橋ROBOBAでもくもくしています。
日本橋でんもく会の
「イチからはじめる」シリーズ
• Androidとマイコン等の接続性について初心
者レベルから解説していくシリーズ
• 接続技法ADK, MicroBridge, USB Host APIなど
• 対象:マイコン(Arduino, PICなど)、FPGA
(Xilinx, ALTERA)
• Androidアプリは開発できるがマイコンは
ちょっととか、マイコンはできるけどFPGAはわ
かんないとか、その逆とか
• 知らなかったことを知り、技術力の向上へ
東京・大阪・福岡って
なんでこのメンバー?
• 日本Androidの会の全国イベントABC(Android
Bazaar and Conference)で各支部から集まっ
た「ロボットサミット」から(2011年夏~)
神戸支部
福岡支部

秋葉原支部
ちなみに来週はABC 2013 Autumn
• 「ロボットサミット」で出展します。
• 10月20日(日)東京電機大学

http://www.android-group.jp/conference/abc2013a/
オープンソースセミナーのねらい
• Androidはじまり、Androidつながりだが
• Androidにこだわらない
• Androidはもともと様々なデベロッパー文化の
集まりだった(ソフト、ハード、組み込み、基幹
システム、Web)
• さまざまなオープンソースハードウェアにかか
わる事柄を議論していきたい
• 興味のある方・団体は参加お願いします!
CONTENTS
• 自己紹介とオープンハードセミナーまわりの
紹介
• 「オープン」な何か
• 本題「組み込みーモバイルークラウドをオー
プンな形でつなぐ」
– 2つの論理的な接続形態
– それに付随する物理的な接続形態
– 取り組みを見る
さまざまな”Open”ムーブメント
•
•
•
•
•

オープンソースソフトウェア(OSS)
オープンソースハードウェア(OSHW)
オープンデータ
オープンデザイン
オープンガヴァメント
オープンソースソフトウェア(OSS)
• 1998年 Webブラウザ・ Netscapeの公開プロセ
ス上で生まれた言葉
• Netscapeは現在、Mozilla Firefoxとなり、オー
プンソース運動の代表的な成果物の一つに
数えられる→Firefox OSにまで進化した
• ソフトウェア=コードはCD代程度で負担で流
通する。インターネット社会ではそれも不要
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%
83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9
オープンソースハードウェア(OSHW)
• OSSと同じ形態で設計されるコンピュータや電
子機器を指す
• ハードウェアは製造コストがかかるため、オー
プンソースのソフトウェアの定義がそのまま
適用できるわけではない。
• FPGAのHDL(ハードウェア記述言語)コードを
配布・共有したりする場合など新しい扱いも
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83
%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%8
3%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2
オープンデータ
• 特定のデータを自由に利用してもOK、再掲載
してもOKという考え
• インターネット上で大量のデータを扱うことが
できるときに効果がある
• オープンガヴァメントとの関連性が高い
– 公共機関や企業が公開するビッグデータ

• 具体例を知りたくて、OpenStreetMapのマッピ
ングパーティを地元で開いてみた。
OSMマッピングパーティin姫路城

姫路経済新聞 http://himeji.keizai.biz/headline/1045/
これは面白い
• マッピングした地理データをOSM上に入力し
共有できる
• Googleマップと違い無料で自由に使える
• ハード系モノづくり系なことをやってるひとも
割といるようだ
– mbedでGPSセンサをつないで自作GPSロガーを
使っている人
– クワッドコプターで空中写真を撮っている人
ODbL(オープンデータベースライセンス)
• 2012年9月にオープンストリートマップ(OSM)
はクリエイティブ・コモンズライセンスから
ODbLにライセンスを移行している
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:Open_Databas
e_License
オープンデザイン
• WebでもFabでもオープン
デザインの考え方が言わ
れているようだ
• 個人的にはAndy(教材ロ
ボット)のアクリル板その
他の設計デザインや教育
コンテンツをオープン化し
てFabLabなどの場で使うと
か希望^^
Make: Japan 『オープンデザイン――参加と共
創から生まれる「つくりかたの未来」』
オープンガヴァメント
• 情報公開型からオープンデータ型へ
– 《70~80年代》機密文書の情報公開を求める動き
– 《現在》オープンデータを活用するエコシステム

• 政府や自治体がもつオープンデータ
• シビックテック
– 「公共サービスをコーディング」する開発者

• 普及しているWeb・スマホ・タブレットを用いて
公共サービスを市民が利用
Code for X
• Code for Japanの
各地域版
– Code for Sabae
– Code for Kanazawa

• Code for Americaの取
り組みを参考に
• 昨日10/12(金)のミー
ティングにちょっとだ
け参加してきました。
オープンっていろいろ
• いろんなオープンなできごとをよくみつめてい
きたいと思います
• OSHWとの関わりも
• WIRED 9月号が参考
になります
http://wired.jp/magazine/?id=9
CONTENTS
• 自己紹介とオープンハードセミナーまわりの
紹介
• 「オープン」な何か
• 本題「組み込みーモバイルークラウドをオー
プンな形でつなぐ」
– 2つの論理的な接続形態
– それに付随する物理的な接続形態
– 取り組みを見る
2つの論理的な接続形態
• クラウド⇔もの(ガジェット・デバイス)

• クラウド⇔スマホ⇔もの(ガジェット・デバイス)
IoT(Internet of Things)
• Things=モノ(やコト)のインターネット
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• ADK:ArduinoとAndroidのUSBによる接続
– Androidにクラウド接続を肩代わりさせる
– Androidが中間に介在する余分な感覚
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• だが逆に、スマホは非常に普及している
– 肌身離さず持つスマホのUX/UI性の高さ・利便性、
通信能力の高さ

• スマホがあれば、ガジェットの軽量化・低コス
ト化が可能となる
物理的な接続形態
• クラウド⇔もの
– Ethernetによる有線接続
– Wi-Fiによる接続

• クラウド⇔スマホ⇔もの
– USBケーブルによる有線接続
– Audio(モデム・DTMF)による有線接続
– Bluetoothによる接続
– BLEによる接続
Wi-Fiによる接続
• メインのマイコンのほかにWi-Fi 用Linuxをもつ
– OSなしマイコンのI/OにOSを入れる逆転現象www

• Arduino Yún
• PQI Air Card
• Electric Imp
BLEによる接続
•
•
•
•
•

省電力でI/Oをもつ
Konashi
SBBLE(サブレ―)
BLE112モジュール
BLE600モジュール
モノとサービス連携のチャンス
• 小型化・省電力化
– SDカードサイズのWi-Fiモジュール
– コイン大のBLEモジュール

• 接続形態の違いをサービスに結び付けて新
しいモノをつくるといいかな!
• 11/2(土)13:00~17:00にBLEの勉強会をECC
コン専で行います。告知準備中。
組み込みーモバイルークラウドの
仕組み・取り組み
•
•
•
•

Xively(ザイブリィ)
京都 デ変研 「Derimo」
大阪 MindFree 「RSF(Real Socket Framework)」
Sony appiot
Xively(ザイブリー)
https://xively.com/

• 2013年5月ごろまでCosm(コスム)という名称
のサービス
• それ以前はPachube(パッチベイ)という名称
だった。
– 小林茂さんのガイガーカウンターのマップ
• http://www.yapan.org/main/2011/03/measure_radiati
on_dose.html

– 菅工房の菅さんのウェザーステーション
• http://www.sugakoubou.com/doku/weatherstation
様々なデバイス・言語に対応
• ここではArduino+Ethernetシールドの説明を。

https://xively.com/dev/hardware/
Pachubeサンプルが参考になります
• ファイルースケッチの例ーEthernetにある
– PachubeClient
– PachubeClientString
APIキーを取得してREST APIを利用

送信(ヘッダ部分)

送信結果(200 OK)
送信部分(つづき)

¥n
¥n

送信…ボディ部分は例えば
「Temprature,31.5」と送られると…

¥n¥nまたは¥r¥rで空の行が来たらその
次の行はボディ部(受信したいデータ)

この部分が「Channel」になる。
Cosm以前は「DataStream」と呼
ばれていた
Xivelyサーバ側にエントリされる
https://xively.com/feeds/66335/ を確認してみて
(動いてない時もあるw)
この部分が「Channel」になる。

以上スケッチ CosmClientTemp.ino
https://gist.github.com/yoshidaken1/5941636
ベタでPOSTメソッドを書くのも…
• イマイチいけてない。
• CSVデータを送信する程度ならいいが、受信
するほうはベタ書きで面倒
• CSV, JSON, XMLなどはパーサが(多分)ないの
で力技は通用しない(Arduinoのメモリ容量も
あるし…)

• で、Xivelyライブラリを使う!
https://xively.com/dev/libraries/
Arduinoライブラリに追加(2つ)
• https://github.com/xively/xively_arduino
– ZIPファイルをダウンロードして解凍すると
「xively_arduino-master」フォルダとなるのでエ
ラーが出る。
– 「xively_arduino」フォルダとしてライブラリに追加
する。

• https://github.com/amcewen/HttpClient
– <Xively.h>ライブラリの前にこの<HttpClient.h>ライ
ブラリも追加しておかないとコンパイルエラーにな
る!!
スケッチの例を参考にすればOK

ファイル-スケッチの例-xively_arduino にある3つ
DeviceとFeedとChannel(Xivelyの概念)
Device 装置名?
Feed 観測ポイント?
Channel 測定データ群

https://xively.com/feeds/1449775682

Feed
Xivelyスケッチの例
MultipleDataStreamsUpload.ino
API Key

Channel 名称
Channelをひとまとめに
(Cosm時代のDataStreamが
使われている)

Feed ID
メインループ処理
Channel データ群
デベロッパーコンソール画面
Device

Feed関連情報

Channel データ群

HttpReq.メッセージも
ロギングされる
デベロッパーコンソールで
更に良いのは…
• Channelをクリックして直接データを書き込め
ること!!
「Sensor1」のChannelをクリッ
クして現在値を入力!

Arduinoにテストデータ
値を直接読み込ませる
際に活用できる
Xivelyスケッチの例
Arduinoからデータ取得
• JSONなどのキー・バリューも簡単なメソッドで
値を取得できる
DataStreamsDownload.ino Feed配列から取るやり方

DataStreamsUpload.ino channel配列から取るやり方
組み込みーモバイルークラウドの
仕組み・取り組み(1 of 3)
• 京都 デ変研 「Derimo」
– クローズドサーバ⇔Android⇔Arduino
– USB Host API(Physicaloidライブラリ?)
– LongPollingによるプッシュ
– 10/20(日)のABC 2013 Autumでは講演有り
– ソースはCD-ROMにて購入者に提供
– サーバーは1ケ月無料のユーザIDでアクセス
• その後は有料
組み込みーモバイルークラウドの
仕組み・取り組み(2 of 3)
• 大阪 MindFree 「RSF(Real Socket Framework)」
– AWS⇔Android⇔Arduino ADK
– ADK (UHS2.0ベース),Bluetooth接続
– Websocketによるプッシュ APIキーによる制御
– クローズドβテスト中です
– 10/20(日)のABC 2013 Autumnで展示します
組み込みーモバイルークラウドの
仕組み・取り組み(3 of 3)
• Sony appiot
– 当初は クラウド⇔Android
– 将来的に「クラウド⇔Android⇔Arduino」を示唆
– ベータテスター募集中だそうです
– 「メーカー」の本気が出て欲しい

http://appiot.jp/
まだまだこれから
• クラウドーガジェット連携はまだまだ黎明期
• オープンなムーブメントと結び付けて、面白く
便利なサービスを考えていきたい

• 同時に、様々なジャンルのテクノロジーを横
断的に理解・活用できる必要がある
• ハードウェア関連のジャンルは、IT業界でも人
によって得意・不得意が分かれる
• 自分はこれを教育する仕組みを考えたい
ご清聴ありがとうございました
オープンハードセミナー2013 4Q
2013/10/12(土)

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