4. NXT通信 ブロック図
PC NXT
User Program User Program
(Communication Protocol) (nxtOSEK)
仮想 SIO
COM (UART)
Bluetooth
OS USB USB
Interface Driver Driver
Bluetooth
Bluetooth Hardware
Driver Driver
USB (BlueCore)
Bluetooth
Dongle Bluetooth
13. シリアル通信 I/O名称
短縮名 方向 英語名 意味
TxD OUT Transmit Exchange Data 送信データ
RxD IN Receive Exchange Data 受信データ
RTS OUT Request To Send 送信要求
CTS IN Clear To Send 送信可
DTR OUT Data Terminal Ready データ端末レディ
DSR IN Data Set Ready データ・セット・レディ